
- •Іі. Вектори
- •2.1. Вектори. Лінійні операції над векторами
- •Приклади для самостійного розв’язання
- •2.2. Розклад даного вектора за напрямками на прямій, на площині і в просторі
- •2.3. Лінійна залежність і лінійна незалежність системи векторів
- •2.4. Базис. Декартові система координат. Дії над векторами в координатній формі
- •Приклад для самостійного розв’язання
- •2.5. Прямокутна декартова система координат
- •3°. Два вектори рівні, якщо у них рівні відповідні координати.
- •Координати вектора, заданого початковою і кінцевою точками
- •Приклади для самостійного розв’язання
- •2.6. Умова колінеарності двох векторів. Поділ відрізка в даному відношенні
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •2.8. Скалярний добуток векторів
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •2.9. Векторний добуток двох векторів
- •Деякі застосування векторного добутку
- •Приклади для самостийного розв’язання
- •2.10. Мішаний добуток трьох векторів
- •Приклади для самостійного розв’язання:
Приклади для самостийного розв’язання
Спростити вираз
за допомогою властивостей векторного добутку та таблиці векторного добутку ортів. Перевірити результат за формулою (1).
Дано вектори
і
. Знайти: 1)
2) площу паралелограма, побудованого на векторах
і
. Побудувати паралелограм на векторах
і
та вектор
.
Дано точки А(2,-4,3), В(2,3,-1) і С(-1,4,3). Обчислити площу трикутника АВС.
Дано вектори
і
. Знайти векторний добуток
двома способами: 1) перетворенням даного виразу за допомогою властивостей векторного добутку; 2) вираженням векторів
і
через орти і наступним застосуванням формули (1).
Знайти орт
, перпендикулярний векторам
і
.
Сила
прикладена до точки А(1,-5,3). Знайти її момент відносно початку координат.
Сила
прикладена до точки А(2,6,-1). Знайти її момент відносно точки В(6,-2,5).
Дано три сили
,
,
, прикладені в точці А(-2,3-3). Знайти момент рівнодійної цих сил відносно точки В(1,2,-2), а також величину цього моменту.
Дано трикутник А(8,-10,12), В(6,-14,16) і С(16,-4,16). Знайти довжину висоти
, яка проведена з вершини С.
Відповіді:
1.
.2.
.
3.
.
4.
.
5.
.
6.
.
7.
.
8.
.
9.
10.
2.10. Мішаний добуток трьох векторів
Означення.
Мішаним
(векторно-скалярним) добутком трьох
векторів
(позначається
)
називається скалярна величина, що
дорівнює скалярному добуткові вектора
на вектор
.
Знайдемо
об’єм
паралелепіпеда побудованого на векторах
(див. рис. 24).
Рис. 24
Таким
чином, об’єм
паралепіпеда, побудованого на векторах
,
зведених до однієї точки О, дорівнює з
точністю до знаку мішаному добутку цих
векторів.
Формула мішаного добутку в координатній формі може бути отримана при послідовному виконанні дій
Приклад.
Знайти об’єм
паралепіпеда, побудованого на векторах
.
Відповідь:
(од.куб.)
Властивості мішаного добутку векторів.
1.
Вектори
компланарні тоді і тільки тоді, коли їх
мішаний добуток дорівнює нулю (
),
тобто
(3)
умова компланарності трьох векторів.
Властивості 2 і 3 випливають з того, що парна перестановка рядків визначника не змінює його знак, а непарна змінює на протилежний.
Об’єм
піраміди,
побудованої на векторах
дорівнює
об’єму
відповідного паралелепіпеда, тобто
З
двох знаків «»
вибираємо такий, щоб об’єм
V
був
невідємним.
Приклад. Знайти об’єм піраміди з вершинами в точках А(0,-5,1), В(4,1.0), С(2,5,2) і S(3,-1,7).
Розв’язання.
Знайдемо вектори
Обчислимо мішаний добуток векторів
,
.
Приклади для самостійного розв’язання:
Дано вектори
Необхідно: 1) Знайти спочатку векторний добуток
, а тоді скалярний
; 2) обчислити
за формулою (2); 3) обчислити
.
Знайти об’єм паралелепіпеда, побудованого на векторах
Знайти об’єм піраміди побудованої на векторах
,
,
.
Обчислити об’єм піраміди з вершинами в точках А(2,-3,5), В(0,2,1), С(-2,-2,3) і D(3,2,4).
Обчислити висоту AM піраміди АВСD, яка опущна з точки А на площину BCD, якщо вершини піраміди містяться в точках А(1,1,1), В(2,0,2), С(2,2,2), Д(3,4,-3).
Встановити, чи компланарні вектори:
1)
2)
З’ясувати, чи лежать точки А(3,0,0), В(1,1,8), С(2,1,6), D(3,1,4) в одній площині.
Довести, що вектори
лінійно залежні та виразити лінійно
через
і
.
Відповіді:
1. 111.
2.
72.
3.
12.
4.
6.
5.
.
6.
1)
так; 2) ні.
7.
Так.
8.
.