- •Іі. Вектори
- •2.1. Вектори. Лінійні операції над векторами
- •Приклади для самостійного розв’язання
- •2.2. Розклад даного вектора за напрямками на прямій, на площині і в просторі
- •2.3. Лінійна залежність і лінійна незалежність системи векторів
- •2.4. Базис. Декартові система координат. Дії над векторами в координатній формі
- •Приклад для самостійного розв’язання
- •2.5. Прямокутна декартова система координат
- •3°. Два вектори рівні, якщо у них рівні відповідні координати.
- •Координати вектора, заданого початковою і кінцевою точками
- •Приклади для самостійного розв’язання
- •2.6. Умова колінеарності двох векторів. Поділ відрізка в даному відношенні
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •2.8. Скалярний добуток векторів
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •2.9. Векторний добуток двох векторів
- •Деякі застосування векторного добутку
- •Приклади для самостийного розв’язання
- •2.10. Мішаний добуток трьох векторів
- •Приклади для самостійного розв’язання:
Приклади для самостійного розв’язання
За даними векторами іпобудувати такі вектори: 1); 2) ; 3)
У паралелограмі АВСD задані вектори ,. Виразити черезвектори.
У трикутнику АВС проведені медіани АК, ВL і СМ. Визначити вектори через вектори.
У трикутнику АВС сторона АВ розділена точками D і F на три рівні відрізки: AD = DF = FB. Знайти вектори , якщо.
У трикутнику АВС проведені медіани AD, BE і CF. Довести, що
Відповіді. 2.
3. ;
4.
2.2. Розклад даного вектора за напрямками на прямій, на площині і в просторі
Означення. Вектор (1) називається лінійною комбінацієювекторів, де-деякі числові множники.
У виразі (1) вектор отримано в результаті лінійних операцій над векторами. Іноді говорять, що векторлінійно виражається через вектори. Вираз (1) називають такожрозкладом вектора по системі векторів.
В необхідності розкладу вектора за даними напрямками можна переконатись на такому прикладі.
Дві опори (рис. 9) утримують вантаж під дією сили земного тяжіння . Необхідно знайти зусилля на кожну з опор.
Рис. 9
Для розв’язання задачі розкладемо вектор за правилом паралелограма на складовіі,=+, які напрямлені вздовж опор. Величини зусильможна знайти за допомого теореми синусів, розглядаючи паралелограм АВСО, в якому відома діагональі кутиі, які вона утворює зі сторонами ОВ і ОС.
Пропонуємо самостійно переконатись, що
Тепер перейдемо до лінійного вираження вектора за напрямками в більш загальній формі: на прямій, на площині в просторі.
1. Нехай дано два ненульові колініарні вектори ,. Тоді існує числотаке, що
Дійсно, можна знайти як відношення. Якщо векториоднаково напрямлені,, то числобуде додатним,>0, і якщо , то<0.
2. Нехай на площині задані два неколініарні вектори , , і вектор, що належить цій же площині. Знайти розклад вектораза напрямками векторів(рис. 10).
Рис. 10
Побудуємо паралелограм ОВАС, діагональ якого вектор , а сторони ОВ і ОС розміщені на напрямках векторів. Тоді
Але , тоді за аналогією з (1) існує числотаке, що. Так само.
Отже,
Коефіцієнти розкладу називаються координатами векторав системі векторів.
3. Нехай в просторі задано три некомпланарні вектори зведені до спільної точки О і вектор. Тоді має місце розклад:
де - деякі числа, називаються координатами векторав системі векторов(рис. 11).
Рис. 11
Для доведення (3) проведемо з точки А (кінець вектора ) прямудо перетину з площиною векторівв точці М. Далі, проведемо до перетину з напрямком в точці. ОМАD - паралелограм. Для вектора маємо
.
Вектор компланарний з, тому згідно (2) існують числатакі, що
Крім того, , тому за аналогією з (1) існує числотаке, що. Остаточно отримуємо рівність (3).
2.3. Лінійна залежність і лінійна незалежність системи векторів
Означення 1. Система векторів називаєтьсялінійно залежною, якщо їх лінійна комбінація дорівнює нульовому вектору:
за умови, що хоча б один з коефіцієнтів відмінний від нуля.
Якщо система векторів лінійно залежна, то хоча б один з них можна подати у вигляді лінійної комбінації інших. Дійсно, якщо, наприклад, , то з (1) випливає:
;
Навпаки, якщо лінійна комбінація векторів, тобто
,
то вся система - лінійно залежна, бо
де .
Означення 2. Система векторів називаєтьсялінійно незалежною, якщо їх лінійна комбінація дорівнює нульовому вектору:
тільки за умови рівності нулю всіх коефіцієнтів .
Поняття лінійної залежності векторів дозволяє характеризувати їх взаємне положення в просторі.
Теорема 1. Два вектори лінійно залежні тоді і тільки тоді, коли вони колінеарні.
Теорема 2. Довільні три вектори лінійно залежні тоді і тільки тоді, коли вони компланарні.
Теорема 3. Чотири вектори завжди лінійно залежні, тобто існують числа такі, що для векторівмає місце співвідношення:
Зауваження. Розклад (2) за системою трьох некомпланарних векторів - єдиний.
Дійсно, якщо припустити, що існує ще один розклад:
то віднімаючи із (2) останню рівність, отримаємо:
Оскільки - лінійно незалежні (вони не компланарні), то це можливо за умови
Приклад. Накресліть довільний базис Побудуйте вектори,,і