- •Іі. Вектори
- •2.1. Вектори. Лінійні операції над векторами
- •Приклади для самостійного розв’язання
- •2.2. Розклад даного вектора за напрямками на прямій, на площині і в просторі
- •2.3. Лінійна залежність і лінійна незалежність системи векторів
- •2.4. Базис. Декартові система координат. Дії над векторами в координатній формі
- •Приклад для самостійного розв’язання
- •2.5. Прямокутна декартова система координат
- •3°. Два вектори рівні, якщо у них рівні відповідні координати.
- •Координати вектора, заданого початковою і кінцевою точками
- •Приклади для самостійного розв’язання
- •2.6. Умова колінеарності двох векторів. Поділ відрізка в даному відношенні
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •2.8. Скалярний добуток векторів
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •2.9. Векторний добуток двох векторів
- •Деякі застосування векторного добутку
- •Приклади для самостийного розв’язання
- •2.10. Мішаний добуток трьох векторів
- •Приклади для самостійного розв’язання:
Приклади для самостійного розв’язання
За даними векторами
і
побудувати
такі вектори: 1)
;
2)
;
3)

У паралелограмі АВСD задані вектори
,
.
Виразити через
вектори

.
У трикутнику АВС проведені медіани АК, ВL і СМ. Визначити вектори
через
вектори
.
У трикутнику АВС сторона АВ розділена точками D і F на три рівні відрізки: AD = DF = FB. Знайти вектори
,
якщо
.
У трикутнику АВС проведені медіани AD, BE і CF. Довести, що

Відповіді.
2.
![]()
3.
;
4.
![]()
2.2. Розклад даного вектора за напрямками на прямій, на площині і в просторі
Означення.
Вектор
(1) називається лінійною комбінацією
векторів
,
де
-деякі
числові множники.
У
виразі (1) вектор
отримано в результаті лінійних операцій
над векторами
.
Іноді говорять, що вектор
лінійно виражається через вектори
.
Вираз (1) називають такожрозкладом
вектора
по системі векторів
.
В необхідності розкладу вектора за даними напрямками можна переконатись на такому прикладі.
Дві
опори (рис. 9) утримують вантаж під дією
сили земного тяжіння
.
Необхідно знайти зусилля на кожну з
опор.

Рис. 9
Для
розв’язання
задачі розкладемо вектор
за правилом паралелограма на складові
і
,
=
+
,
які напрямлені вздовж опор. Величини
зусиль
можна знайти за допомого теореми синусів,
розглядаючи паралелограм АВСО, в якому
відома діагональ
і кути
і
,
які вона утворює зі сторонами ОВ і ОС.
Пропонуємо самостійно переконатись, що
![]()
Тепер перейдемо до лінійного вираження вектора за напрямками в більш загальній формі: на прямій, на площині в просторі.
1.
Нехай дано два ненульові колініарні
вектори
,
.
Тоді існує число
таке, що
![]()
Дійсно,
можна знайти як відношення
.
Якщо вектори
однаково напрямлені,
,
то число
буде додатним,
>0,
і якщо
,
то
<0.
2.
Нехай на площині задані два неколініарні
вектори
,
,
і вектор
,
що належить цій же площині. Знайти
розклад вектора
за напрямками векторів
(рис. 10).

Рис. 10
Побудуємо
паралелограм ОВАС, діагональ якого
вектор
,
а сторони ОВ і ОС розміщені на напрямках
векторів
.
Тоді
![]()
Але
,
тоді за аналогією з (1) існує число
таке, що
.
Так само
.
Отже,
![]()
Коефіцієнти
розкладу
називаються координатами вектора
в системі векторів
.
3.
Нехай в просторі задано три некомпланарні
вектори
зведені
до спільної точки О і вектор
.
Тоді має місце розклад:
![]()
де
- деякі числа, називаються координатами
вектора
в системі векторов
(рис. 11).

Рис. 11
Для
доведення (3) проведемо з точки А (кінець
вектора
)
пряму
до перетину з площиною векторів
в точці М. Далі, проведемо
до перетину з напрямком
в точці
.
ОМАD
- паралелограм. Для вектора
маємо
.
Вектор
компланарний з
,
тому згідно (2) існують числа
такі, що
![]()
Крім
того,
,
тому за аналогією з (1) існує число
таке, що
.
Остаточно отримуємо рівність (3).
2.3. Лінійна залежність і лінійна незалежність системи векторів
Означення
1.
Система векторів
називаєтьсялінійно
залежною,
якщо їх лінійна комбінація дорівнює
нульовому вектору:
![]()
за
умови, що хоча б один з коефіцієнтів
відмінний від нуля.
Якщо
система векторів лінійно залежна, то
хоча б один з них можна подати у вигляді
лінійної комбінації інших. Дійсно, якщо,
наприклад,
,
то з (1) випливає:
;
Навпаки,
якщо
лінійна комбінація векторів
,
тобто
,
то
вся система
- лінійно залежна, бо
![]()
де
.
Означення
2.
Система векторів
називаєтьсялінійно
незалежною,
якщо їх лінійна комбінація дорівнює
нульовому вектору:
![]()
тільки
за умови рівності нулю всіх коефіцієнтів
.
Поняття лінійної залежності векторів дозволяє характеризувати їх взаємне положення в просторі.
Теорема 1. Два вектори лінійно залежні тоді і тільки тоді, коли вони колінеарні.
Теорема 2. Довільні три вектори лінійно залежні тоді і тільки тоді, коли вони компланарні.
Теорема
3.
Чотири вектори завжди лінійно залежні,
тобто існують числа
такі, що для векторів
має місце співвідношення:
![]()
Зауваження.
Розклад (2) за системою трьох некомпланарних
векторів
- єдиний.
Дійсно, якщо припустити, що існує ще один розклад:
![]()
то віднімаючи із (2) останню рівність, отримаємо:
![]()
Оскільки
- лінійно незалежні (вони не компланарні),
то це можливо за умови
![]()
Приклад.
Накресліть довільний базис
Побудуйте вектори
,
,
і![]()
