Автоматизация_заочн / Трансп_ сист / Подвесные конвейеры 2

здесь R_o — радиус начальной окружности звездочки;

^(2.133)

где Ь_л — ширина подвески с грузом.

На наклонных участках трассы конвейеров (см. рис. 2.73, б) наименьший шаг между осями подвесок проверяют по условию свободной проходимости:

, (2.134)

где /_max — максимальная длина подвески с грузом; р — угол наклона трассы к горизонтали < 45^е).

На вертикальных участках (рис. 2.73, в)

, (2.135)

где h_n — максимальная высота подвески.

Скорость конвейера v = 3 ... 21 м/мин и редко достигает 30 м/мин. Допустимый вес грузов на подвеске [С_г] определяется максимальной нагрузкой на тележку [N_c\, которая учитывает массу каретки, и видом трассы конвейера:

(2.136)

где т'_п — масса подвески, кг; q_a — распределенная масса цепи; '/„ — шаг кареток, м.

Шаг кареток /_к = а, если а < 900 мм. При этом шаг подвесок а должен быть кратным удвоенному шагу / разборной цепи.

При наличии вертикальных перегибов подвесного пути шаг кареток или подвесок не должен превышать 10/.

Если а Е> 900 мм, то ставятся промежуточные каретки с шагом /_к, кратным удвоенному шагу t цепи, но не более 900 мм.

Для конвейеров, имеющих перегибы трассы в вертикальной плоскости (см. рис. 2.63, г), к основной нагрузке (вес груза, подвески, тягового органа) прибавляется дополнительная нагрузка от натяжения цепи S. Для конвейеров с такой трассой

(2.137)

где R_B — радиус вогнутого участка.

При ориентировочных расчетах [С_Г1 можно принять, что дополнительная нагрузка составляет 30 ... 50 % основной. Размер а, входящий в формулу (1.37), определяется размерами штучных грузов. Зазоры между соседними грузами в горизонтальном направлении равны 100 мм, а в вертикальном 200 мм. Размер а зависит также от положения центра массы груза (центр массы груза, уложенного на подвеску, должен находиться под центром шарнира подвески).

Определение сил сопротивления на характерных участках трассы. Силы сопротивления движению ходового полотна подвесных конвейеров W_t определяют по общим формулам, приведенным в п. 1.3.2. Тяговое усилие на приводной звездочке подвесного конвейера рассчитывают по формуле (3.70). Величину q вычисляют по формуле (1.38), а распределенную массу ходовой части по выражению

(2.138)

где т^ — масса каретки; т'_а — масса подвески.

Для грузоведущих конвейеров величину q₀ определяют по формуле (2.138) при т'_п — 0. Сила сопротивления тележек грузоведущих конвейеров

(2.139)

где т'_Т — масса тележки; w'_T — коэффициент сопротивления.

Коэффициент сопротивления wj для катков на подшипниках качения грузоведущих конвейеров при средних условиях работы следующий:

Дорожное покрытие Асфальтовое Бетонное настил Деревянный Грунт

для катков:

на резиновых грузошинах 0,033 0,028 0,03 _

на пневмошинах 0,025 0,02 0,024 0,08

Для хороших условий работы значения уменьшают по сравнению с приведенными на 20 %, а для тяжелых условий — увеличивают на 50 %.

Сила сопротивления роликовой батареи

(2.140)

а двойного вертикального перегиба

(2.141)

где k'_B = 0,01 ... 0,03 — коэффициент сопротивления вертикального перегиба;

L_r и Н — см. на рис. 2.63 (знак «плюс» ставят перед Н при подъеме, а знак «минус» — при спуске).

Установочную мощность привода определяют по формуле (1.56).

Тяговый расчет. Наибольшее натяжение цепи горизонтальных конвейеров находят по формуле (1.110), в которую подставляют

значение , определяемое тяговым расчетом, и S_mln == 50 ... 100 даН.

Наибольшее натяжение цепи пространственных конвейеров в зависимости от расположения точки 5_т1|1 определяют по формулам (1.110) или (1.121); в последней под Я следует понимать высоту порожнего участка тягового органа (см. рис. 2.63, г). Минимальное натяжение цепи принимают как для горизонтальных конвейеров. Когда разгрузка выполняется на спуске (рис. 2.74), то S_mln будет в точке 1, если

и (2.142)

в точке 2, если

(2.143)

в точке 3, если

и

Особенности расчета многоприводных конвейеров

Применение нескольких приводов у одного подвесного конвейера позволяет снизить максимальное натяжение цепи. Отдельные приводы многоприводного конвейера называются парциальными. Необходимое число 2_D парциальных приводов на конвейере определяют по формуле

где Р₀Р)щ — общая мощность, необходимая для привода конвейера; Ртах — максимально возможная мощность одного привода.

Мощность Р_Сбш рассчитывают предварительно для конвейера, оснащенного одним приводом. Мощность Р_тах углового парциального привода находят по формуле

где k₃ — коэффициент запяса мощности; v — скорость цепи; 5_ДОП — максимально допустимое натяжение цепи; S_;l0n == Q_v'n_K (здесь Q_p — разрушающая нагрузка цепи; п_к — запас прочности пени); S_mi_n — минимальное натяжение цепи; и>_од — обобщенный коэффициент сопротивления приводной звездочки; г\_а — КПД передаточного механизма привода.

Фактическая мощность отдельных угловых парциальных приводов определяется расчетом по точкам отдельных приводных участков конвейера. Как правило, расчетные мощности парциальных приводов получаются неодинаковыми. В этом случае следует выбирать унифицированные асинхронные электродвигатели с фазовым ротором (4 А К) по наибольшей мощности парциальных приводов. В цепь фазового ротора отдельных двигателей включают сопротивление, смягчающее его характеристику так, что на общей частоте вращения всех двигателей он дает требуемое по расчету тяговое усилие.

Особенности расчета толкающих конвейеров. Основными параметрами толкающих конвейеров являются производительность, шаг толкателей, скорость цепи, грузоподъемность тележки, максимальное натяжение цепи, мощность привода. Производительность конвейера указывается в техническом задании на проектирование; при проверочных расчетах ее определяют по формуле (1.37). Шаг толкателей должен быть кратным двойному шагу цепи, но не больше, чем шаг, определяемый по формуле (2.130). Шаг толкателя проверяют на проходимость грузов при размерах зазоров 0,2 ... 0,3 м.

Максимальное натяжение тяговой цепи толкающего конвейера определяют методом расчета по точкам, изложенным в п. 1.3, причем минимальное натяжение цепи принимают в пределах Smin ⁼ 1>5 ... 3 кН, а коэффициент сопротивления w следующим:

Условия работы ;...... Легкие Средние Тяжелые

Коэффициент сопротивления:

кареток тяговой цепи на

подшипниках качения . . 0,025 0,035 0,05

кареток на ползунах ... 0,2 0,27 _0,35

грузонесущих тележек . . 0,015 ... 0,025 0,02 ... 0,035 0,057 ... 0,045

При расчете сил сопротивления распределенную массу тяговой цепи определяют по формуле

(2.144)

где q_a — распределенная масса цепи; т'_к и т_т — массы соответственно кареток и толкателей; /_к и /_т — шаг соответственно кареток и толкателей.

Распределенная масса грузового пути

(2.145)

где т'_Т, т'_п и т_г — масса соответственно тележки, подвески и груза. Сила сопротивления на горизонтальном повороте

(2.146)

где /?; — коэффициент сопротивления гибкого тягового элемента при огибании отклоняющих устройств; ω_т. _п — коэффициент сопротивления тележки на повороте; i_m — число тележек на повороте.

Значения коэффициента w_T. _п тележек приведены ниже.

Условия работы………………………….. Легкие Средние Тяжелые

при угле поворота тележек, °:

90.............................................................. 0,05 0,06 0,07

180............................................................... 0,08 0,1 -0,12