Внешней нагрузки

скольжения ролика под остановленным грузом (для накопительных роликовых конвейеров)

где N — средняя нагрузка на ролик, принимаемая идентичной нагрузке для неприводных роликовых конвейеров; f'_ск — коэффициент трения скольжения груза по роликам, f'_CK = 0,1 ... 0,15 (для горячего проката 0,15 ... 0,2) при скоростях до 10 м/с; для трогания с места f'_CK = 0,15 (для горячего проката 0,3),

Эти зависимости позволяют получить приведенный к валу электродвигателя статический момент, а следовательно, и мощность. По передаточному числу привода u₀, полному КПД передач η_пер, общему числу роликов в групповом приводе z_р, числу роликов z'_р, работающих под нагрузкой, или z''_р, проскальзывающих под одним или несколькими грузами, можно найти полный статический момент от сил сопротивления

Пусковой момент двигателя определяется по условию обеспечения полного разгона груза до скорости v с максимально возможным и постоянным ускорением j_mах. ограничиваемым силой трения m_гp j_mах = G_rp f'_ск, т. е. из условия (здесь m_гp — масса груза) j_mах = g f'_ск. Таким образом, для времени пуска t_n = v/j_max

где J₁ — момент инерции масс частей, вращающихся на быстроходном валу механизма; n_дв — частота вращения двигателя, об/мин; и₀ — передаточное число механизма, передающего вращение от вала (двигателя ролику диаметром D_р.

Для конвейеров с постоянной подачей груза мощность (кВт) двигателя можно определить по приближенной зависимости через производительность Q (т/ч), длину горизонтальной проекции трассы L_г (м), высоту подъема Н (м) и вес вращающихся частей ролика G_p (H):

где w' = (f d_n ± 2μ)/D_p — коэффициент сопротивления подшипников вращению и качению груза по роликам; w" — fd_n/D_p — коэффициент сопротивления подшипников вращению.