3.3 Завдання для самостійної практичної роботи

Студенту необхідно виконати наступні завдання для закріплення практичних навичок та теоретичних знань з курсу.

1. Взявши перехідний процес в релейній САР з минулого семестру (курс ТАУ) визначити його показники якості, показати їх на графіку перехідного процесу.

2. Задатися параметрами об’єкту управляння за власним бажанням і розрахувати для обраного об’єкту параметри настройки П-, ПІ- та ПІД-регулятора для одного з обраних процесів регулювання. Змоделювати перехідний процес (курс ТАУ) та подивитися, чи збігаються теоретичні та практичні результати. Якщо ні, постаратися виявити помилку.

4 Питання для підготовки до екзамену

1. Архітектура центральних процесорів.

2. Регулятор релейної дії. Закони регулювання. Приклад схеми релейного регулятора.

3. Формування релейного закону за допомогою вторинних приладів.

4. Регулятори прямої дії. Приклад системи з регулятором прямої дії.

5. Пристрої формування сигналів похибки. Програмні задавачі.

6. Вхідний блок регулятора РП4-У.

7. Вхідний блок регулятора РП4-Т.

8. Формуючий блок регулятора РП4.

9. Формування П-закону за допомогою регулятора РП4.

10. Формування ПІ-закону за допомогою регулятора РП4.

11. Структурна схема мікропроцесорних приладів.

12. Мікропроцесорні індикатори-регулятори. Структура. Основні блоки. Налагодження.

13. Мікропроцесорні регістратори. Структура. Основні блоки. Налагодження.

14. Мікропроцесорні ПІД-регулятори. Структура. Основні блоки. Налагодження.

15. Електромагнітні контактори. Електрична схема. Принцип роботи.

16. Безконтактні реверсивні пускачі типу ПБР-2М. Електрична схема. Особливості використання.

17. Кнопкові станції. Ключі управління. Універсальні перемикачі.

18. Блоки ручного управління БРУ-32, БРУ5, БРУ10. Особливості схем. Призначення.

19. Задавачі ЗД-10К, РЗД-12, РЗД-22, БРУ1, БРУ7. Особливості схем. Призначення.

20. Характеристики давачів та перетворювачів з уніфікованим вихідним сигналом.

21. З’єднання приладів між собою при різних типах сигналів. Струмова петля. Розрахунок опору лінії зв’язку.

22. Блоки живлення. Вибір блоків живлення. Класифікація блоків живлення.

23. Блоки живлення типу БП24, БП36, БП 96, БР 906, БП 99, БПИ 24. Особливості схем. Призначення.

24. Цифрові інтерфейси для передачі даних. Інтерфейс HART. Принципи побудови систем на основі HART.

25. Виконавчі механізми та РО, призначення та їх роль в системах автоматичного регулювання.

26. Електричні виконавчі механізми та їх класифікація.

27. Електричні виконавчі механізми зі змінною швидкістю, принцип дії, будова.

28. Електричні ВМ зі сталою швидкістю, принцип дії, будова.

29. Вплив ВМ на формування закону регулювання в САР.

30. ВМ типу МЕО, основні характеристики, будова, електрична схема ВМ.

31. Принцип керування ВМ зі сталою швидкістю, широтно-імпульсна модуляція.

32. Пускач безконтактний реверсивний типу ПБР, електрична схема, вхідні та вихідні сигнали.

33. Блок ручного керування ВМ типу БРУ-32, електрична схема, вхідні та вихідні сигнали.

34. Блок ручного керування БРУ-10.

35. Електрична схема керування ВМ типу МЕО базі ПБР-2М та БРУ-32.

36. Гідравлічні ВМ, принцип дії, будова, недоліки та переваги.

37. Пневматичні ВМ , принцип дії, будова, недоліки та переваги.

38. РО, їх призначення та класифікація.

39. Основні технічні параметри та характеристики РО.

40. Основні складові моменту, який повинен долати ВМ при переміщенні РО.

41. Технічні параметри РО, які потрібні для розрахунку моменту на валу ВМ.

42. Основні складові формуляру замовлення ВМ типу МЕО.

43. Трубопровідна система об'єкту регулювання, її склад.

44. Втрати тиску у трубопроводі та на РО.

45. Конструктивна характеристика РО.

46. Пропускна характеристика РО та її типи.

47. Лінійна пропускна характеристика РО.

48. Рівнопроцентна пропускна характеристика РО.

49. Робоча витратна характеристика та її типи.

50. Зв'язок робочої витратної характеристики РО з його пропускною.

51. Ламінарний режим руху, визначення витрат через РО рідини та газу при цьому режимі.

52. Турбулентний режим руху, визначення витрат рідини та газу через РО при цьому режимі.

53. Задача вибору РО.

54. Методика вибору та розрахунків РО для рідини.

55. Методика вибору та розрахунків РО для газу.

56. Для яких об'єктів регулювання використовують РО з лінійною пропускною характеристикою.

57. Для яких об'єктів регулювання використовують РО з рівнопроцентною пропускною характеристикою.

58. Визначення дійсної робочої витратної характеристики РО по знайденій пропускній для конкретної трубопровідної системи.