Приклад розв’язання ргр - 6

Дано: z , r_a , _w

Визначити: m , p , s , h_a , h_f , h , r_f , r , r_w , r_в

Розв’язок

Модуль зуба		(6.1)
Крок зуба по ділильному колу		(6.2)
Товщина зуба по ділильному колу		(6.3)
Висота головки зуба		(6.4)
Висота ніжки зуба		(6.5)
Висота зуба		(6.6)
Радіус кола западин		(6.7)
Радіус ділильного кола		(6.9)
Радіус початкового кола		(6.10)
Радіус основного кола		(6.11)

РГР – 7 Визначення передаточних відношень складних зубчастих механізмів

Умова завдання.

Задані кінематичні схеми складних зубчастих механізмів (таблиця 7), які складаються з планетарних і рядових передач. Задані також: число зубців зубчастих коліс, модуль зачеплення і кінематичні характеристики руху ведучої ланки 1.

Визначити:

1) Передаточне відношення U_nk між ланками n і k (номери потрібних пар ланок вказані під рисунком в строчці «Визначити»).

2) Кутову швидкість і кутове прискорення веденої ланки. Напрями кутової швидкості і кутового прискорення веденої ланки показати на схемі механізму.

3) Швидкість та прискорення точок А і В початкових кіл ведучого та веденого коліс. (Якщо веденою ланкою механізму є водило планетарної передачі точку В прийняти на осі сателіта).

Таблиця 7

1

2

Таблиця 7 (продовження)

3	4
5	6

Таблиця 7 (продовження)

7	8
9	10

Таблиця 7 (продовження)

11	12
13	14

Таблиця 7 (продовження)

15	16
17	18

Таблиця 7 (продовження)

19	20
21	22

Таблиця 7 (продовження)

23	24
25	26

Таблиця 7 (продовження)

27	28
29	30

Приклад розв’язання ргр - 7

На рис.7.1 представлена схема складного зубчастого механізму, який складається з рядових і планетарної передач.

Рис.7.1

Дано: Визначити:

Розв'язок

1. Розрахунок передаточних відношень.

Представлений до розгляду механізм (рис.7.2) складається з механізму з нерухомими осями (рядова передача - ланки 1, 2, 3 ,4) і планетарного механізму (ланки 4^', 5, 5^', 6 і водило 7).

Рис.7.2

Загальне передаточне відношення дорівнює добутку передаточних відношень окремих ступіней складного механізму.

, (7.1)

де U₁₇ – загальне передаточне відношення;

U₁₄ – передаточне відношення рядової передачі;

– передаточне відношення планетарної передачі.

Передаточне відношення рядової передачі:

(7.2)

Передаточне відношення планетарного редуктора знайдемо за формулою Вілліса:

(7.3)

де – передаточне відношення редуктора при зупиненому водилі.

Після зупинення водила планетарний механізм стає умовно рядовим, тобто:

(7.4)

Тоді (7.5)

Загальне передаточне відношення:

(7.6)

Усі потрібні передаточні відношення знайдені.

2. Визначення кутової швидкості і кутового прискорення веденої ланки.

Кутову швидкість і кутове прискорення ланки 7 знаходимо за формулами:

, (7.7)

(7.8)

Знак “–“ вказує, що напрями  ₇ і  ₇ протилежні напрямам ₁ і ₁ відповідно. З урахуванням цього покажемо напрями  ₇ і  ₇ на схемі механізму (рис.7.2).

3. Визначення швидкості і прискорення точок А і В.

Точка А належить початковому колу зубчастого колеса 1, що обертається з кутовою швидкістю  ₁ і кутовим прискоренням  ₁.

Тому:

- радіус початкового кола колеса 1:

(7.9)

- швидкість точки А:

(7.10)

- прискорення точки А:

(7.11)

Точка В належить водилу 7, що обертається з кутовою швидкістю  ₇ і кутовим прискоренням  ₇.

Тому:

- швидкість точки В:

(7.12)

- прискорення точки В:

(7.13)

РГР - 8 Визначення коефіцієнта корисної дії (ККД) складних з’єднань механізмів

Умова завдання. В таблиці 8 представлені схеми машин з послідовно-паралельним з’єднанням механізмів. Коефіцієнти корисної дії окремих механізмів – ₁, ₂, ₃, ..., _n. Символами ₁, ₂, ₃, ..., _n позначені коефіцієнти розподілення енергії, яка спрямовується від попередніх механізмів до наступних.

Визначити. Написати формули для визначення загального ККД машини із заданим з’єднанням механізмів.

Таблиця 8

1		2
3		4
5		6
7		8

Таблиця 8 (продовження)

9		10
11		12
13		14
15		16
17		18
19		20

Таблиця 8 (продовження)

21		22
23		24
25		26
27		28
29		30