Лекция 3. Основы конструкции и составные элементы специальных транспортных и погрузочно-разгрузочных средств.

3.1.Структурные схемы специальных транспортных и погрузочно-разгрузочных средств циклического и непрерывного действия

Рис. 1. Поворотные краны: 1 — железнодорожный: 2 — пневмоколёсный; 3 — гусеничный; 4 — настенно-поворотный передвижной; 5 — плавучий; 6 — судовой; 7 — башенный; 8 — мачтово-стреловой; 9 — портальный.

Рис. 2. Неповоротные краны: 1 — мостовой; 2 — настенно-консольный; 3 — мостовой перегружатель; 4 — козловой; 5 — береговой консольный перегружатель; 6 — мосто-кабельный кран.

Рис 3 Схема крана штабелера

Рис 4 Схема мостового крана подвесного, однобалочног

Рис 5 Схема мостового крана подвесного, опорного

Рис 6 Схема двухбалочного мостового крана

Рис 7 Схема козлового крана с грейфером

Рис 8 Схема портального крана

Рис 9 Схема башенного крана

Рис 10 Схема автомобильного крана

Рис 12 Схема грузоподьемности автомобильного крана

Рис 13 Схема крана манипулятора на автомобиле

Рис 14 Схема причального перегружателя

Рис. 15 Схема автопогрузчика

Рис. 16 Схема электропогрузчика

Рис 17 Схема роликового конвейера

Рис 18Схема пластинчатого конвейера

Рис 19 Схема качающегося конвейера

Рис 20 Схема винтового конвейера

Рис 21 Схема ленточного конвейера

Рис.22 Схема вагоноопрокидователя

1. Секция линейная 2. Секция приводная 3. Секция натяжная 4. Секция поворотная 5. Тяговый орган 6. Направляющий участок 7. Стяжка 8. Скребок 9. Мотор-редуктор 10. Звездочка

Рис 23Схема конвейера

Рис 24 Схема эксковатора

Рис 25 Фронтальный ковшевой погрузчик

Рис 26 Cхема элеватора для штучных грузов

Вопрос №2 Составные элементы транспортных и погрузочно-разгрузочных средств

Механизмы передвижения

Механизмы передвижения обеспечивают горизонтальное движение грузоподъемной машины или тележки. Различают механизмы передвижения для рельсового, безрельсового и канатного путей.

Рельсовый путь имеют мостовые, козловые, консольные, велосипедные, портальные, башенные и железнодорожные краны, а также передвижные тали и тележки; по безрельсовому пути передвигаются стреловые краны на пневмо-колесном и гусеничном ходу; канатный путь имеют тележки кабельных кранов.

В общем случае механизм передвижения состоит из электродвигателя, ходовой части с колесами (катками), тормоза и системы передач. Для механизмов передвижения, используемых на участках с ограниченным объемом работы, иногда применяют ручной привод.

Рис. 27 Схема механизма передвижения тележки с ручным приводом: 1 — тяговое колесо; 2 — зубчатая передача; 3 — приводное колесо; 4 — рама; 5 — неприводное колесо.

Механизм смонтирован на раме 4, опирающейся на два приводных 3 и два неприводных 5 колеса. Ведущее колесо приводится во вращение через зубчатую передачу 2 от колеса 1 цепью или при помощи рукоятки.

В современных грузоподъемных машинах наиболее часто используют механизмы передвижения с редукторным приводом.

Рис.28 Схемы механизмов передвижения тележки: а — с центральным приводом; б — с консольным расположением привода; в — с общим проходным валом; 1 — электродвигатель; 2 — редуктор; 3 — рама тележки; 4 — букса; 5 — муфта.

Схемы механизма передвижения, показанные на рисунке а, б, выполнены с независимой установкой всех ходовых колес тележки; последние смонтированы в буксах, вследствие чего их легко можно выкатить из-под рамы тележки для замены или ремонта. На рисунке (в) приведен механизм передвижения тележки с консольным расположением редуктора и валом, на котором посажены ходовые колеса. При такой компоновке механизм получается легче и проще (два подшипника и одна муфта), однако в случае ремонта необходимо снимать вал с двумя колесами.

Рис.29 Схемы механизмов передвижения мостовых кранов: а — с тихоходным трансмиссионным валом: 1 — электродвигатель; 2 — редуктор: 3 — вал промежуточный; 4 — муфта; 5 — подшипник; 6 — тормоз; б — с быстроходным трансмиссионным приводом: 1 — электродвигатель; 2 — вал промежуточный; 3 — редуктор; 4 — тормоз; в — с раздельным приводом: 1 — электродвигатель; 2 — муфта; 3— редуктор; 4 — тормоз.

Наиболее часто применяемые схемы механизмов передвижения мостовых кранов могут быть с центральным (а, б) и раздельным (в) приводами. В первом случае электродвигатель механизма передвижения устанавливают на площадке в середине моста. Передача движения от редуктора к ходовым колесам осуществляется при помощи трансмиссионных валов. Недостаток такой схемы привода — большая масса валов. Чтобы избежать этого, трансмиссионный вал присоединяют непосредственно к электродвигателю, а после него уже ставят редуктор; вал в этом случае передает значительно меньший момент, и, следовательно, его можно сделать более тонким и легким.

В кранах последних конструкций получают распространение механизмы передвижения с раздельным приводом (в). В мостовых кранах балочной конструкции его применяют при пролетах более 15 м. Самое широкое распространение этот тип привода получил в козловых, башенных и портальных кранах в виде независимых приводных тележек.

Рис. 30 Схема механизма передвижения тележки с канатной тягой: 1 — рама; 2 — ось; 3 — ходовое колесо; 4, 8, 9, 10 — блоки; 5 — подъемный канат; 6 — тяговый канат; 7 — барабан.

В механизме передвижения с канатной тягой тележка представляет собой жесткую раму 1 с двумя неподвижно закрепленными на ней осями 2. На осях свободно вращаются ходовые колеса 3 и блоки 4 каната 5 механизма подъема, один конец которого закреплен на металлоконструкции, а второй — на барабане механизма подъема. Канат огибает блок 8 крюковой подвески. Тяговый канат (или цепь) 6, огибающий в конце хода тележки стационарный блок 9, состоит из двух ветвей: верхней и нижней, которые прикреплены к раме тележки и к барабану 7 с двумя рабочими участками. При вращении барабана одна из ветвей наматывается на барабан, а другая сматывается с него, что обеспечивает перемещение тележки. Для расчета механизма передвижения задают скорость передвижения, массу тележки (или крана), грузоподъемность, пролет, режим работы. Для кранов, работающих на открытом воздухе, должна быть предварительно определена наветренная площадь.

В результате расчета подбирают все необходимые элементы механизма: электродвигатель, редуктор, тормоз и ходовые колеса.

Механизмы для подъема грузов

По характеру привода механизмы подъема могут быть разделены на механизмы с ручным и механическим приводом.

Рис 31 Механизмы подъема груза с ручным приводом.

Движение от рукоятки 1 или тягового колеса передается через зубчатую (червячную) передачу 4 на барабан 3, на который наматывается канат. Свободный конец каната от блока 5 крепят к раме механизма. Обычно на первом валу механизма устанавливают ручной или педальный тормоз 2.

Механизмы подъема груза с электроприводом

Такие механизмы в отличие от механизмов с ручным приводом позволяют получить большие скорости подъема. Вал электродвигателя соединяют с быстроходным валом редуктора упругой втулочнопальцевой муфтой 5, одну полумуфту которой используют в качестве тормозного шкива.

Рис. 32 Схема механизма подъема с электроприводом: 1 —редуктор; 2 — барабан; 3 — крюк; 4 — тормоз; 5 — муфта; 6 — электродвигатель.

Для тормоза 4 всегда используют полумуфту, обращенную к редуктору. Это делают для повышения эксплуатационной надежности механизма, чтобы при поломке пальцев муфты избежать падения груза, так как редукторы и барабан будут заторможены. В современных подъемных механизмах для передачи крутящего момента от электродвигателя к барабану применяют в основном закрытые передачи (редукторы).

Соединять тихоходный вал редуктора с осью барабана можно различным способом. На рисунке а показано крепление барабана на выходном валу редуктора, который удлинен и опирается на дополнительный подшипник.