Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
EPAVA_LR_Pygach / Метод ЕПАВА Пугач.doc
Скачиваний:
19
Добавлен:
05.03.2016
Размер:
20.95 Mб
Скачать

Приклад дослідження

Розглянемо таку задачу: дослідити електропривід ПЧ-АД, у якому використовується закон частотного керування (46).

Паспортні дані двигуна подані в таблиці 7.

Таблиця 7

Параметри асинхронного двигуна 4А160S2У3

Потужність

Фазна напруга

Синхронна швидкість

Номінальна частота напруги живлення

Момент інерції двигуна

λм

sн,

%

Енергетичні показники

η,%

сosφ

11

220

1500

50

0,023

2,8

2,3

88

0,87

Для визначення характеру проходження перехідних процесів системи в перехідних режимах необхідно визначити коефіцієнти характеристичного рівняння системи в операторній формі (47 – 49).

Синхронна кутова швидкість за формулою (50)

Номінальна кутова швидкість за рівнянням (51)

Номінальний момент згідно з формулою (52)

Максимальний момент за виразом (53)

Критичне ковзання за формулою (54)

Кутова швидкість за рівнянням (55)

Механічна постійна часу системи згідно з виразом (48)

Електромагнітна постійна часу відповідно до формули (49)

а це значить, що перехідні процеси в системі повинні мати коливальний характер.

Для визначення параметрів асинхронного двигуна скористаємось параметрами схеми заміщення таблиці 8.

Таблиця 8

Параметри схеми заміщення

Активний опір фази статора

Активний опір фази ротора

Індуктивний опір контура

намагнічування

Індуктивний опір розсіювання статора

Індуктивний опір розсіювання ротора

0,04

0,025

4,2

0,061

0,12

Для переходу до абсолютних одиниць значення схеми заміщення потрібно помножити на базовий опір (56), вирахувавши фазний струм якоря (57):

Індуктивні опори розраховані при номінальній частоті. Тому для визначення індуктивностей (65 – 67) треба значення індуктивних опорів поділити на значення номінальної кутової частоти :

Моделюємо пуск двигуна з наступним навантаженням через 3 с при двох різних частотах напруги живлення використовуючи закон частотного керування (46).

Тому при

При частоті мережі живлення і лінійній напрузіотримаємо графіки перехідних процесіві

Після закінчення перехідного процесу отримали такі сталі значення:

;

.

При частоті мережі живлення і лінійній напрузіотримаємо графіки перехідних процесів

Після закінчення перехідного процесу отримали такі сталі значення:

;

.

Рис. 25. Графіки перехідних процесів при

Рис. 26. Графіки при

Порядок виконання роботи

  1. Вибрати асинхронний двигун змінного струму з таблиці 9 відповідно до заданого варіанта.

  2. Скласти модель системи ПЧ-АД за допомогою математичного моделювання в середовищі SIMULINK програмного пакета MATLAB.

  3. Дослідити роботу електропривода при різних частотах напруги живлення використовуючи закон частотного керування.

  4. Проаналізувати отримані результати.

  5. Скласти звіт.

Таблиця 9

Основні технічні дані асинхронних двигунів

Типорозмір

двигуна

Pн,

кВт

Uн,

В

J,

кг·

Енергетичні показники

nн,

об/хв

sн,

%

λм,

%

η,%,

сosφ

1

4А160S2У3

15

220

0,048

88

0,89

3000

2,1

2,8

2

4А160М2У3

18,5

220

0,053

88,5

0,9

3000

2,1

2,2

3

4А180S2У3

22

220

0,070

88,5

0,88

3000

1,9

2,2

4

4А180М2У3

30

220

0,085

90,5

0,88

3000

1,8

2,5

5

4А200М2У3

37

220

0,15

90

0,87

3000

1,9

2,5

6

4А200L2У3

45

220

0,17

91

0,89

3000

1,8

2,5

7

4А225М2У3

55

220

0,25

91

0,91

3000

1,8

2,5

8

4А160S4У3

15

220

0,10

89,5

0,87

1500

2,3

2,3

9

4А160М4У3

18,5

220

0,13

90,5

0,86

1500

2,2

2,3

10

4А180S4У3

22

220

0,19

90

0,87

1500

2,0

2,3

11

4А180М4У3

30

220

0,23

91

0,88

1500

1,9

2,3

12

4А200М4У3

37

220

0,37

91

0,89

1500

1,7

2,5

13

4А200L4У3

45

220

0,45

92,5

0,89

1500

1,6

2,5

14

4А225М4У3

55

220

0,64

92,5

0,89

1500

1,4

2,5

15

4А250S4У3

75

220

1,0

93

0,88

1500

1,2

2,3

16

4А250М4У3

90

220

1,2

93

0,90

1500

1,3

2,3

17

4А280S4У3

110

220

2,3

93

0,91

1500

2,3

2,0

18

4А280М4У3

132

220

2,5

93,5

0,91

1500

2,3

2,0

19

4А315S4У3

160

220

3,1

94

0,91

1500

1,4

2,2

20

4А315М4У3

200

220

3,6

94,5

0,92

1500

1,3

2,2

21

4А355S4У3

250

220

6,0

94,5

0,92

1500

1,0

2,0

Таблиця 10

Параметри схеми заміщення асинхронних двигунів

Типорозмір

двигуна

µ

1

1

2

2

1

2

3

4

5

6

7

1

4А80В4У3

1,9

0,12

0,078

0,069

0,12

2

4А90L4У3

2,1

0,098

0,076

0,06

0,13

3

4А100S4У3

2,2

0,078

0,079

0,053

0,13

4

4А100L4У3

2,4

0,067

0,079

0,053

0,14

Продовження таблиці 10

1

2

3

4

5

6

7

5

4А112М4У3

2,8

0,064

0,078

0,041

0,13

6

4А132S4У3

3

0,048

0,085

0,033

0,13

7

4А132М4У3

3,2

0,043

0,085

0,032

0,13

8

4А160S4У3

4

0,047

0,086

0,025

0,13

9

4А160М4У3

4,3

0,042

0,085

0,024

0,13

10

4А180S4У3

4

0,041

0,08

0,021

0,12

11

4А180М4У3

3,9

0,034

0,068

0,018

0,12

12

4А200М4У3

4,4

0,039

0,086

0,018

0,14

13

4А200L4У3

4,6

0,034

0,082

0,017

0,14

14

4А225М4У3

4,2

0,027

0,086

0,015

0,14

15

4А250S4У3

4,4

0,025

0,089

0,014

0,11

16

4А250М4У3

5

0,024

0,093

0,014

0,12

17

4А280S4У3

4,9

0,023

0,122

0,019

0,16

18

4А280М4У3

4,5

0,021

0,115

0,018

0,15

19

4А315S4У3

4,6

0,018

0,107

0,017

0,15

20

4А315М4У3

4,1

0,014

0,086

0,014

0,12

21

4А355S4У3

4,6

0,013

0,09

0,013

0,13

22

4А355М4У3

5,7

0,012

0,099

0,014

0,14

Соседние файлы в папке EPAVA_LR_Pygach