Приклад дослідження
Для прикладу розглянемо двигун із такими
параметрами: номінальна потужність
Pн=7,3 кВт, номінальна
напруга на якоріUян=220
В, опір якірного ланцюгаRя=0,6
Ом, індуктивність обмотки якоряLя,
машинна сталаC= 1,9 В·с,
швидкість холостого ходу ωо=115,13
с-1,
номінальна швидкість
ωн=104,5
с-1. Момент
інерції привода
кгм2.
Електромагнітна постійна часу
якірного ланцюга згідно з формулою(3)
с.
Номінальний момент відповідно до формули (5)
Нм.
Модель двигуна представлена на рис. 2, а характеристики – на рис. 3 і 4. Метою є отримати характеристики двигуна у двох режимах, при холостому ході та при номінальному навантажені, і порівняти їх із реальними характеристиками двигуна.
Рис. 2. Модель ДПС
Рис. 3. Графіки ω=f(t) іM0=f(t) при холостому ході
Рис. 4. Графіки ω=f(t) таMн=f(t) при номінальному навантажені
Порядок виконання роботи
Вибрати двигун постійного струму з таблиці 1 відповідно до заданого варіанта.
Скласти модель двигуна в середовищі SIMULINK програмного пакета MATLAB.
Дослідити роботу двигуна при холостому ході.
Дослідити роботу двигуна при номінальному навантаженні.
Проаналізувати отримані результати.
Скласти звіт.
Таблиця 1
Параметри двигунів постійного струму
|
№ |
Тип |
Pн, кВт |
Uн, В |
nн, об/хв |
n0, об/хв |
Rя, Ом |
Lя, мГн |
С |
|
1 |
2ПБ160МУХЛ4 |
2,5 |
220 |
1100 |
1500 |
0,59 |
0,018 |
1,8 |
|
2 |
2ПБ160МУХЛ4 |
4,2 |
220 |
1400 |
1500 |
0,326 |
0,01 |
1,4 |
|
3 |
2ПБ160МУХЛ4 |
6 |
220 |
2120 |
2500 |
0,145 |
0,0045 |
0,97 |
|
4 |
2ПБ160МУХЛ4 |
7,1 |
220 |
2900 |
3000 |
0,081 |
0,0026 |
0,71 |
|
5 |
2ПБ160LУХЛ4 |
2,5 |
220 |
800 |
1000 |
0,609 |
0,022 |
2,52 |
|
6 |
2ПБ160LУХЛ4 |
3,2 |
220 |
1060 |
1500 |
0,385 |
0,014 |
1,92 |
|
7 |
2ПБ160LУХЛ4 |
5,3 |
220 |
1450 |
1500 |
0,216 |
0,008 |
1,40 |
|
8 |
2ПБ160LУХЛ4 |
7,5 |
220 |
2240 |
2500 |
0,096 |
0,0036 |
0,92 |
|
9 |
2ПБ160LУХЛ4 |
8,1 |
440 |
2875 |
3000 |
0,216 |
0,008 |
1,44 |
|
10 |
2ПБ180МУХЛ4 |
3,4 |
220 |
800 |
1000 |
0,296 |
0,017 |
2,55 |
|
11 |
2ПБ180МУХЛ4 |
4,5 |
220 |
1000 |
1500 |
0,221 |
0,125 |
20,5 |
|
12 |
2ПБ180МУХЛ4 |
7,1 |
220 |
1370 |
1500 |
0,092 |
0,0055 |
1,51 |
|
13 |
2ПБ180МУХЛ4 |
9,5 |
220 |
2200 |
3500 |
0,056 |
0,0031 |
0,94 |
|
14 |
2ПБ180МУХЛ4 |
12 |
220 |
750 |
1000 |
0,025 |
0,007 |
2,78 |
|
15 |
2ПБ180LУХЛ4 |
4,2 |
220 |
1000 |
1500 |
0,263 |
0,015 |
2,04 |
|
16 |
2ПБ180LУХЛ4 |
5,6 |
440 |
1000 |
1500 |
0,644 |
0,037 |
4,11 |
|
17 |
2ПБ180LУХЛ4 |
8,5 |
220 |
1600 |
2500 |
0,067 |
0,0037 |
1,29 |
|
18 |
2ПБ180LУХЛ4 |
11 |
220 |
2200 |
3000 |
0,044 |
0,0026 |
0,94 |
|
19 |
2ПБ200LУХЛ4 |
6 |
220 |
800 |
1000 |
0,22 |
0,0094 |
2,54 |
|
20 |
2ПБ200LУХЛ4 |
8 |
220 |
950 |
1000 |
0,125 |
0,0053 |
2,16 |
|
21 |
2ПБ200LУХЛ4 |
11 |
220 |
1400 |
1500 |
0,083 |
0,0037 |
1,46 |
|
22 |
2ПБ200LУХЛ4 |
15 |
220 |
2360 |
3000 |
0,031 |
0,0013 |
0,88 |