Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
МЗМР Лаб.роб. 2012 р..doc
Скачиваний:
19
Добавлен:
05.03.2016
Размер:
2.66 Mб
Скачать

Лабораторна робота №3 Визначення ваги і положенні центра ваги землерийної машини

Мета роботи: засвоїти методику і експериментально визначити вагу і положення центра ваги машини.

Обладнання: модель машини, динамометри ДПУ- 0.01-2 і ДПУ- О.1-25, вантажопідйомний пристрій і вантажозахоплююче пристосування, вимірювальна лінійка.

Загальні відомості

При проведенні заводських випробувань дослідного зразка машини виконується перевірка відповідності її параметрів конструкторській документації. При цьому обов’язково проводиться визначення ваги машини і координат її центра, так як ці параметри справляють вирішальний вплив на стійкість машини в транспортному і робочому режимах, а також на навантаження на вісь , колесо, на тягові – зчіпні якості машини і прохідність.

В натурних умова при цьому використовуються автомобільні ваги або частіше вантажопідйомний кран і динамометр.

Таблиця 3.1 - Технічні характеристики динамометрів

Марка динамометра

Границі вимірювання

Ціна поділки, кН

найбільший, кН

найменший, кН

ДПУ-0.01-2.

0.1

0.01

0.001

ДПУ-0.1-25

1.0

0.01

0.01

Увага! При всіх вимірювання вісь, яка проходить через шарніри кріплення динамометра повинна бути вертикальна. Навантаження повинно прикладатися плавно без ривків.

Методика проведення випробовувань

  1. Визначення вага машини.

Встановити машину на горизонтальний майданчик, тягами прикріпити її до траверс і за допомогою динамометра до вантажопідйомного пристрою.

Зробити підйом машини до повної відсутності її контакту з ОПОРНОЮ ПЛОЩИНОЮ.

Провести відлік по шкалі динамометра.

Таблиця 3.2 - Результати вимірювань ваги машини

№ вимірювання

Величина вимірювання, кН

Середнє значення,

кН

1

2

3


  1. Визначити координати центра ваги машини.

Встановити машину на твердий горизонтальний майданчик, тягами прикріпивши іі на вісь до траверси і за допомогою динамометра до вантажопідйомного пристрою.

Зробити підйом на висоту 10…20 мм.

Вимірювання повторити три рази.

Дані занести в табл. 3.3

Вимірювання провести шість раз в відповідності з табл. 3.3

Таблиця 3.3 - Результати вимірювання при визначенні координат центра ваги.

№ зважування

Точки кріплення підйомних пристроїв

Висота підйому планована, мм

Фактична висота підйому, мм

Показання динамометра, кН

1

Задня вісь

10…20

2

Задня вісь

10…20

3

Передня вісь

10…20

4

Передня вісь

10…20

5

Лівий борт

10…20

6

Правий борт

10…20

  1. Розрахувати координати центра ваги машини ( див. рис. 3.1 і 3.2 )

Визначення X

Визначення Y

Рисунок 3.1 – Визначення координат центру ваги машини Х і У

Визначення Z

Рисунок 3.2 – Визначення координат центру ваги машини Z