Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
МЗМР Лаб.роб. 2012 р..doc
Скачиваний:
26
Добавлен:
05.03.2016
Размер:
2.66 Mб
Скачать

Хід виконання роботи

  1. Ознайомитися з методикою визначення кута природного укосу ґрунтів.

  2. Зробити ескіз приладу для вимірювання кута укосу.

  3. Провести досліди по визначенню кута укосу пісчаних ґрунтів різного гранулометричного складу.

  4. Результати досліджень занести в журнал (табл. 9.1).

Таблиця 9.1 .Журнал визначення кута природного укосу ґрунтів

№ досліду

Опис зразка

Кут укосу ґрунту

в повітряно-сухому стані

під водою

1

Пісок мілкозернистий

30

31

27

27

2

3

  1. Зробити висновок.

Лабораторна робота № 10 Визначення коефіцієнта опору кочення землерийної колісної машини

Мета роботи: засвоїти методику і експериментально визначити значення коефіцієнту опору коченню при русі моделі машини по твердому покриттю і ґрунту.

Обладнання: модель машини, динамометр ДПУ-0.01-2., причіпне пристосування, контейнер з вантажем

.

Загальні положення

Технічна характеристика динамометра ДПУ-0.01-2.

Границя виміру:

найбільша, кн; 0.1

найменша, кН 0.01

Ціна поділки, кН 0.001

Реагування приводу – не більше 0.5%

Границя допустимої основної приведеної похибки 2%

Коефіцієнт опору коченню може визначатися для окремих коліс і для машини в цілому. При випробуванні досліджуваного зразка машини для неї визначають коефіцієнт опору коченню при заданих ґрунтових умовах. Величина цього коефіцієнту має велике значення при визначенні тягово-зчіпних якостей машини .

В натуральних умовах визначення коефіцієнта опору коченню машини здійснюють таким чином. Виділяється рівна ділянка ґрунту по якій виконується дослід.

Випробувана машина через динамометр приєднується до тягача і буксирується ним. Рух повинен проходити плавно, без ривків. Експеримент проводиться не менше двох разів в прямому і зворотному напрямках, щоб виключити вплив повздовжнього ухилу. Замір показників динамометра проводять на заздалегідь виділеній ділянці шляху. Розташування шарнірів кріплення динамометра при замірі повинні бути горизонтальні. При замірі визначається сила опору кочення Р. значення коефіцієнта опору кочення визначається за формулою

,

де, G- вагамашини ;

Р- сила опору коченню.

Значення коефіцієнта опору коченню залежить від тертя в підшипниках коліс, деформації колеса і опорної поверхні, і визначається конструкцією пневмоколіс і деформативною спроможністю опорної поверхні. Значення коефіцієнта опору коченню приведені в табл. 10.1.

Таблиця 10.1

Опорна поверхня

Шини високого тиску

Шини низького тиску

Гусеничний рушій

Цементобетон

0.015-0.02

0.02

0.06

Сухий асфальтобетон

0.015-0.02

0.02

Ґрунтова дорога :

суха;

мокра

0.02-0.06

0.015-0.25

0.025-0.035

0.2-0.3

0.07-0.07

0.12-0.15

Ґрунт розпушений: свіжо відсипаний;

ущільнений

0.20-0.30

0.1-0.2

0.1-0.2

0.10-0.15

0.07-0.1

0.08

Пісок:

вологий;

сухий

0.1-0.3

0.3-0.5

0.06-0.15

0.2-0.3

0.05-0.1

0.15-0.2

Сніг:

розпушений;

укатаний

0.1-0.2

0.04-0.08

0.05-0.15

0.05-0.1

0.1-0.15

0.04-0.06