
- •Лекція №1.Означення диференціального рівняння і розв’язку. Задача Коші. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші
- •1.Означення диференціального рівняння і розв’язку.
- •2.Геометрична інтерпретація, диференціального рівняння першого порядку.
- •3. Загальні рішення диференціального рівняння. Задача Коші.
- •Лекція №2. Рівняння з розділеними змінними. Однорідні рівняння
- •1. Рівняння з розділеними змінними.
- •2. Рівняння, що приводяться до рівнянь із розділеними змінними.
- •3.Однорідні рівняння
- •4. Рівняння, що приводяться до однорідних рівнянь.
- •Практичне заняття №1. Рівняння з розділеними змінними
- •Практичне заняття №2. Однорідні рівняння
- •Лекція №3. Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі та Рікатті-Буля
- •1. Лінійні рівняння першого порядку.
- •2. Рівняння Бернуллі.
- •3. Рівняння Рікатті – Буля.
- •4.Рівняння в повних диференціалах.
- •Практичне заняття №3.Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі
- •Лекція №4.Особливі точки. Особливі рішення. Рівняння Клеро
- •2. Огибаюча сімейства кривих. Рівняння Клеро.
- •Практичне заняття №4. Рівняння Клеро
- •Лекція №5. Системи диференціальних рівнянь першого порядку. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші. Рівняння п-го порядку
- •1. Системи диференціальних рівнянь. Теорема існування та єдиності.
- •2. Рівняння n-го порядку.
- •3. Загальні способи зниження порядку рівняння
- •Практичне заняття №5. Рівняння п-го порядка. Способи зниження порядка
- •Лекція №6. Лінійні рівняння n-го порядку. Системи лінійно незалежних функцій
- •1. Лінійні та однорідні рівняння n-го порядку.
- •2. Системи лінійно незалежних функцій.
- •Лекція №7. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •1. Формула Остроградського – Ліувілля та її застосування для розв’язку рівняння другого порядка.
- •Практичне заняття №6. Лінійне однорідне рівняння. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •Лекція №8. Лінійні неоднорідні рівняння n - го порядку. Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс
- •1. Загальний вигляд рішення лінійного неоднорідного рівняння.
- •2. Метод невизначених коефіцієнтів.
- •3. Знаходження рішення неоднорідного лінійного рівняння з постійними коефіцієнтами для спеціальної правої частини.
- •4.Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс.
- •Практичне заняття №7. Неоднорідні лінійні рівняння
- •Лекція №9. Системи п звичайних диференційних рівнянь. Лінійні рівняння з частинними похідними першого порядку
- •1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •2. Лінійні рівняння з частинними похідними.
- •3.Загальний випадок лінійного рівняння.
- •Практичне заняття №8. Система диференційних рівнянь. Диференційні рівняння у частинних похідних першого порядку
- •2. Рівняння у частинних похідних першого порядку. Означення. Розв’язок.
- •Лекція №10. Класифікація рівнянь у частинних похідних другого порядку. Диференційні рівняння з двома змінними
- •1.Визначення рівняння другого порядку з двома змінними у частинних похідних.
- •2.Класифікація рівнянь.
- •Лекція №11. Рівняння гіперболічного типу. Постановка крайової задачі. Теорема єдиності розв’язку
- •1. Постановка крайової задачі.
- •Лекція №12. Редукція, загальної задачі. Задачі на прямій і напівпрямій. Формула Даламбера, метод продовження
- •1.Редукція, загальної задачі.
- •2. Формула Даламбера.
- •3. Крайова задача для напівпрямої, і метод продовжень.
- •Практичне заняття №9. Типи рівнянь другого порядку у частинних похідних. Рівняння коливання струни. Формула Даламбера
- •Лекція №13. Неоднорідні гіперболічні, рівняння на прямій і піввісі. Метод Фур’є розділення змінних
- •1. Неоднорідні гіперболічні рівняння на прямій і піввісі.
- •2. Метод розділення змінних.
- •Лекція №14. Перша крайова задача для гіперболічного рівняння
- •1.Неоднорідне рівняння з нульовими граничними умовами.
- •2.Перша крайова задача.
- •Практичне заняття №10. Метод Фур’є. Гіперболічні рівняння
- •3. Розв’язання першої крайової задачі у загальному випадку.
- •Лекція №15. Рівняння параболічного типу
- •1.Постанова крайових задач.
- •2. Єдиність розв’язку.
- •3. Метод розділення змінних.
- •Лекція №16. Перша крайова задача для рівняння параболічного виду
- •1. Неоднорідна задача з нульовими початковими і граничними умовами.
- •2. Перша крайова задача.
- •3. Задачі на нескінченій та напівнескінечній прямій.
- •Лекція №17. Рівняння еліптичного типу
- •1. Постановка крайових задач.
- •2. Перша крайова задача для круга. Інтеграл Пуассона.
- •3. Частинний розв’язок рівняння Лапласа.
- •Практичне заняття №11. Параболічні та еліптичні рівняння
- •Література:
3. Рівняння Рікатті – Буля.
Означення.
Рівняння виду y′+a(x)
y+ b (х) у=f(x)
називається рівнянням Рікатті – Буля.
Загальний
розв’язок рівняння не важко знайти
якщо відоме яке-небудь рішення рівняння.
Дійсно, якщо
- який-небудь розвязок рівняння, то
розглянемо замінуy=
+z,
де z
– невідома функція. Підставляючи у
рівняння отримаємо
,
або
,
.
Отже відносноz
маємо рівняння Бернуллі
.
4.Рівняння в повних диференціалах.
Означення.
Рівняння
називають
рівнянням в повних диференціалах, якщо
ліва частина рівняння є повним
диференціалом деякої функції.
Необхідною
і достатньою умовою (згідно з курсом
математичного аналізу) для того щоб
вираз
був
повним диференціалом у деякій області
є неперервність функції
їх частинних похідних у цій області та
виконання рівності
.
Нехай
рівняння в повних диференціалах, до
його можна переписати у вигляді
(
),
отжеF(x,y)=c
– загальне рішення рівняння.
Якщо
рівність
не виконується то може так статись, що
існує
(інтегруючий
множник) для якого рівняння
є
рівнянням у повних диференціалах. Тоді
розв’язок рівняння
(що випливає з умови
).
Зауважимо, що якщо вираз
залежить тільки від однієї змінноїх
або
у,
то і
можна шукати як таке,що залежить від
тієї ж змінної:
(якщо
залежить тільки відх
),
(якщо
залежить тільки віду
).
Практичне заняття №3.Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі
Необхідні відомості: 1. Означення лінійного рівняння.
2. Метод невизначених коефіцієнтів.
3. Рівняння Бернуллі.
4. Рівняння в повних диференціалах. Інтегруючий множник.
Задачі.
1.
y′
+ 2xy=x
2.
y′=
3.
Точка масою, рівної m,
рухається прямолінійно; на неї діє сила,
пропорційна часу (коефіцієнт пропорційності
дорівнює
k),
що пройшов від моменту, коли швидкість
рівнялася нулю. Крім того, на точку діє
сила опору середовища, пропорційне
швидкості (коефіцієнт пропорційності
дорівнює
k).
Знайти залежність від часу.
4. Знайти лінію, у якої початкова ордината будь-якої дотичної на дві одиниці масштабу менше абсциси точки торкання.
5.
6.
7.
8.
Задачі для самостійної роботи.
Знайти загальні рішення рівнянь.
1.
2ydx+(y-
6x)dy=0
2.
(1+x)
y′ - 2xy= (1+x
)
3. y′+y=cos x
4.
2ydx+
(y-
6x) dy=0
5.
y′=
6.
x(y′
- y)=(1+x²)
Знайти приватні рішення диференціальних рівнянь, що задовольняють даним початковим умовам.
7.
y′
- ytg x=sec x; y|=0
8.
xy′
-
=x;
y|
=0
9.
t
(1+t²) dx=(x+xt² - t²) dt; x|
10.
xy′+y=0;
11.
Знайти лінію, у якої площа прямокутника,
побудованого на абсцисі будь-якої точки
й початковій ординаті дотичної в цій
точці, є величина постійна (=).
12.
Знайти лінію, для якої площа трикутника,
утвореного віссю абсцис, дотичної й
радіус-вектором точки торкання, постійна
(=).
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.