- •Лекція №1.Означення диференціального рівняння і розв’язку. Задача Коші. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші
- •1.Означення диференціального рівняння і розв’язку.
- •2.Геометрична інтерпретація, диференціального рівняння першого порядку.
- •3. Загальні рішення диференціального рівняння. Задача Коші.
- •Лекція №2. Рівняння з розділеними змінними. Однорідні рівняння
- •1. Рівняння з розділеними змінними.
- •2. Рівняння, що приводяться до рівнянь із розділеними змінними.
- •3.Однорідні рівняння
- •4. Рівняння, що приводяться до однорідних рівнянь.
- •Практичне заняття №1. Рівняння з розділеними змінними
- •Практичне заняття №2. Однорідні рівняння
- •Лекція №3. Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі та Рікатті-Буля
- •1. Лінійні рівняння першого порядку.
- •2. Рівняння Бернуллі.
- •3. Рівняння Рікатті – Буля.
- •4.Рівняння в повних диференціалах.
- •Практичне заняття №3.Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі
- •Лекція №4.Особливі точки. Особливі рішення. Рівняння Клеро
- •2. Огибаюча сімейства кривих. Рівняння Клеро.
- •Практичне заняття №4. Рівняння Клеро
- •Лекція №5. Системи диференціальних рівнянь першого порядку. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші. Рівняння п-го порядку
- •1. Системи диференціальних рівнянь. Теорема існування та єдиності.
- •2. Рівняння n-го порядку.
- •3. Загальні способи зниження порядку рівняння
- •Практичне заняття №5. Рівняння п-го порядка. Способи зниження порядка
- •Лекція №6. Лінійні рівняння n-го порядку. Системи лінійно незалежних функцій
- •1. Лінійні та однорідні рівняння n-го порядку.
- •2. Системи лінійно незалежних функцій.
- •Лекція №7. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •1. Формула Остроградського – Ліувілля та її застосування для розв’язку рівняння другого порядка.
- •Практичне заняття №6. Лінійне однорідне рівняння. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •Лекція №8. Лінійні неоднорідні рівняння n - го порядку. Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс
- •1. Загальний вигляд рішення лінійного неоднорідного рівняння.
- •2. Метод невизначених коефіцієнтів.
- •3. Знаходження рішення неоднорідного лінійного рівняння з постійними коефіцієнтами для спеціальної правої частини.
- •4.Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс.
- •Практичне заняття №7. Неоднорідні лінійні рівняння
- •Лекція №9. Системи п звичайних диференційних рівнянь. Лінійні рівняння з частинними похідними першого порядку
- •1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •2. Лінійні рівняння з частинними похідними.
- •3.Загальний випадок лінійного рівняння.
- •Практичне заняття №8. Система диференційних рівнянь. Диференційні рівняння у частинних похідних першого порядку
- •2. Рівняння у частинних похідних першого порядку. Означення. Розв’язок.
- •Лекція №10. Класифікація рівнянь у частинних похідних другого порядку. Диференційні рівняння з двома змінними
- •1.Визначення рівняння другого порядку з двома змінними у частинних похідних.
- •2.Класифікація рівнянь.
- •Лекція №11. Рівняння гіперболічного типу. Постановка крайової задачі. Теорема єдиності розв’язку
- •1. Постановка крайової задачі.
- •Лекція №12. Редукція, загальної задачі. Задачі на прямій і напівпрямій. Формула Даламбера, метод продовження
- •1.Редукція, загальної задачі.
- •2. Формула Даламбера.
- •3. Крайова задача для напівпрямої, і метод продовжень.
- •Практичне заняття №9. Типи рівнянь другого порядку у частинних похідних. Рівняння коливання струни. Формула Даламбера
- •Лекція №13. Неоднорідні гіперболічні, рівняння на прямій і піввісі. Метод Фур’є розділення змінних
- •1. Неоднорідні гіперболічні рівняння на прямій і піввісі.
- •2. Метод розділення змінних.
- •Лекція №14. Перша крайова задача для гіперболічного рівняння
- •1.Неоднорідне рівняння з нульовими граничними умовами.
- •2.Перша крайова задача.
- •Практичне заняття №10. Метод Фур’є. Гіперболічні рівняння
- •3. Розв’язання першої крайової задачі у загальному випадку.
- •Лекція №15. Рівняння параболічного типу
- •1.Постанова крайових задач.
- •2. Єдиність розв’язку.
- •3. Метод розділення змінних.
- •Лекція №16. Перша крайова задача для рівняння параболічного виду
- •1. Неоднорідна задача з нульовими початковими і граничними умовами.
- •2. Перша крайова задача.
- •3. Задачі на нескінченій та напівнескінечній прямій.
- •Лекція №17. Рівняння еліптичного типу
- •1. Постановка крайових задач.
- •2. Перша крайова задача для круга. Інтеграл Пуассона.
- •3. Частинний розв’язок рівняння Лапласа.
- •Практичне заняття №11. Параболічні та еліптичні рівняння
- •Література:
3. Рівняння Рікатті – Буля.
Означення.
Рівняння виду y′+a(x)
y+ b (х) у
=f(x)
називається рівнянням Рікатті – Буля.
Загальний
розв’язок рівняння не важко знайти
якщо відоме яке-небудь рішення рівняння.
Дійсно, якщо
- який-небудь розвязок рівняння, то
розглянемо замінуy=
+z,
де z
– невідома функція. Підставляючи у
рівняння отримаємо
,
або
,
.
Отже відносноz
маємо рівняння Бернуллі
.
4.Рівняння в повних диференціалах.
Означення.
Рівняння
називають
рівнянням в повних диференціалах, якщо
ліва частина рівняння є повним
диференціалом деякої функції.
Необхідною
і достатньою умовою (згідно з курсом
математичного аналізу) для того щоб
вираз
був
повним диференціалом у деякій області
є неперервність функції
їх частинних похідних у цій області та
виконання рівності
.
Нехай
рівняння в повних диференціалах, до
його можна переписати у вигляді
(
),
отжеF(x,y)=c
– загальне рішення рівняння.
Якщо
рівність
не виконується то може так статись, що
існує
(інтегруючий
множник) для якого рівняння
є
рівнянням у повних диференціалах. Тоді
розв’язок рівняння
(що випливає з умови
).
Зауважимо, що якщо вираз
залежить тільки від однієї змінноїх
або
у,
то і
можна шукати як таке,що залежить від
тієї ж змінної:
(якщо
залежить тільки відх
),
(якщо
залежить тільки віду
).
Практичне заняття №3.Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі
Необхідні відомості: 1. Означення лінійного рівняння.
2. Метод невизначених коефіцієнтів.
3. Рівняння Бернуллі.
4. Рівняння в повних диференціалах. Інтегруючий множник.
Задачі.
1.
y′
+ 2xy=x![]()
2.
y′=![]()
3.
Точка масою, рівної m,
рухається прямолінійно; на неї діє сила,
пропорційна часу (коефіцієнт пропорційності
дорівнює
k
),
що пройшов від моменту, коли швидкість
рівнялася нулю. Крім того, на точку діє
сила опору середовища, пропорційне
швидкості (коефіцієнт пропорційності
дорівнює
k).
Знайти залежність від часу.
4. Знайти лінію, у якої початкова ордината будь-якої дотичної на дві одиниці масштабу менше абсциси точки торкання.
5.![]()
6.
![]()
7.
![]()
8.
![]()
Задачі для самостійної роботи.
Знайти загальні рішення рівнянь.
1.
2ydx+(y
-
6x)dy=0
2.
(1+x
)
y′ - 2xy= (1+x
)![]()
3. y′+y=cos x
4.
2ydx+
(y
-
6x) dy=0
5.
y′=![]()
6.
x(y′
- y)=(1+x²)![]()
Знайти приватні рішення диференціальних рівнянь, що задовольняють даним початковим умовам.
7.
y′
- ytg x=sec x; y|
=0
8.
xy′
-
=x;
y|
=0
9.
t
(1+t²) dx=(x+xt² - t²) dt; x|![]()
10.
xy′+y
=0;
![]()
11.
Знайти лінію, у якої площа прямокутника,
побудованого на абсцисі будь-якої точки
й початковій ординаті дотичної в цій
точці, є величина постійна (=![]()
).
12.
Знайти лінію, для якої площа трикутника,
утвореного віссю абсцис, дотичної й
радіус-вектором точки торкання, постійна
(=![]()
).
13.
![]()
14.
![]()
15.
![]()
16.
![]()
17.
![]()
18.
![]()
19.![]()
20.
![]()
21.
![]()
22.
![]()
23.
![]()
24.
![]()
25.
![]()
