
- •Лекція №1.Означення диференціального рівняння і розв’язку. Задача Коші. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші
- •1.Означення диференціального рівняння і розв’язку.
- •2.Геометрична інтерпретація, диференціального рівняння першого порядку.
- •3. Загальні рішення диференціального рівняння. Задача Коші.
- •Лекція №2. Рівняння з розділеними змінними. Однорідні рівняння
- •1. Рівняння з розділеними змінними.
- •2. Рівняння, що приводяться до рівнянь із розділеними змінними.
- •3.Однорідні рівняння
- •4. Рівняння, що приводяться до однорідних рівнянь.
- •Практичне заняття №1. Рівняння з розділеними змінними
- •Практичне заняття №2. Однорідні рівняння
- •Лекція №3. Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі та Рікатті-Буля
- •1. Лінійні рівняння першого порядку.
- •2. Рівняння Бернуллі.
- •3. Рівняння Рікатті – Буля.
- •4.Рівняння в повних диференціалах.
- •Практичне заняття №3.Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі
- •Лекція №4.Особливі точки. Особливі рішення. Рівняння Клеро
- •2. Огибаюча сімейства кривих. Рівняння Клеро.
- •Практичне заняття №4. Рівняння Клеро
- •Лекція №5. Системи диференціальних рівнянь першого порядку. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші. Рівняння п-го порядку
- •1. Системи диференціальних рівнянь. Теорема існування та єдиності.
- •2. Рівняння n-го порядку.
- •3. Загальні способи зниження порядку рівняння
- •Практичне заняття №5. Рівняння п-го порядка. Способи зниження порядка
- •Лекція №6. Лінійні рівняння n-го порядку. Системи лінійно незалежних функцій
- •1. Лінійні та однорідні рівняння n-го порядку.
- •2. Системи лінійно незалежних функцій.
- •Лекція №7. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •1. Формула Остроградського – Ліувілля та її застосування для розв’язку рівняння другого порядка.
- •Практичне заняття №6. Лінійне однорідне рівняння. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •Лекція №8. Лінійні неоднорідні рівняння n - го порядку. Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс
- •1. Загальний вигляд рішення лінійного неоднорідного рівняння.
- •2. Метод невизначених коефіцієнтів.
- •3. Знаходження рішення неоднорідного лінійного рівняння з постійними коефіцієнтами для спеціальної правої частини.
- •4.Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс.
- •Практичне заняття №7. Неоднорідні лінійні рівняння
- •Лекція №9. Системи п звичайних диференційних рівнянь. Лінійні рівняння з частинними похідними першого порядку
- •1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •2. Лінійні рівняння з частинними похідними.
- •3.Загальний випадок лінійного рівняння.
- •Практичне заняття №8. Система диференційних рівнянь. Диференційні рівняння у частинних похідних першого порядку
- •2. Рівняння у частинних похідних першого порядку. Означення. Розв’язок.
- •Лекція №10. Класифікація рівнянь у частинних похідних другого порядку. Диференційні рівняння з двома змінними
- •1.Визначення рівняння другого порядку з двома змінними у частинних похідних.
- •2.Класифікація рівнянь.
- •Лекція №11. Рівняння гіперболічного типу. Постановка крайової задачі. Теорема єдиності розв’язку
- •1. Постановка крайової задачі.
- •Лекція №12. Редукція, загальної задачі. Задачі на прямій і напівпрямій. Формула Даламбера, метод продовження
- •1.Редукція, загальної задачі.
- •2. Формула Даламбера.
- •3. Крайова задача для напівпрямої, і метод продовжень.
- •Практичне заняття №9. Типи рівнянь другого порядку у частинних похідних. Рівняння коливання струни. Формула Даламбера
- •Лекція №13. Неоднорідні гіперболічні, рівняння на прямій і піввісі. Метод Фур’є розділення змінних
- •1. Неоднорідні гіперболічні рівняння на прямій і піввісі.
- •2. Метод розділення змінних.
- •Лекція №14. Перша крайова задача для гіперболічного рівняння
- •1.Неоднорідне рівняння з нульовими граничними умовами.
- •2.Перша крайова задача.
- •Практичне заняття №10. Метод Фур’є. Гіперболічні рівняння
- •3. Розв’язання першої крайової задачі у загальному випадку.
- •Лекція №15. Рівняння параболічного типу
- •1.Постанова крайових задач.
- •2. Єдиність розв’язку.
- •3. Метод розділення змінних.
- •Лекція №16. Перша крайова задача для рівняння параболічного виду
- •1. Неоднорідна задача з нульовими початковими і граничними умовами.
- •2. Перша крайова задача.
- •3. Задачі на нескінченій та напівнескінечній прямій.
- •Лекція №17. Рівняння еліптичного типу
- •1. Постановка крайових задач.
- •2. Перша крайова задача для круга. Інтеграл Пуассона.
- •3. Частинний розв’язок рівняння Лапласа.
- •Практичне заняття №11. Параболічні та еліптичні рівняння
- •Література:
Практичне заняття №9. Типи рівнянь другого порядку у частинних похідних. Рівняння коливання струни. Формула Даламбера
Необхідні відомості: 1. Означення рівняння другого порядку у частинних похідних. Типи рівнянь.
2. Формула Даламбера.
Задачі.
Привести до канонічного виду
1.1
1.2
.
Спростити рівняння з постійними
коефіцієнтами.
2.1
Знайти розв’язок
2.2
Знайти форму струни, визначеною рівнянням
у момент
,
якщо
2.3
Знайти форму струни, визначеною рівнянням
,
якщо
,
у
момент
2.4
Знайти відхилення точки х=1
струни ()
у довільний момент часу
від положення спокою, якщо у момент
струна знаходилась у спокої, а точках=0
рухається за законом
.
Задачі для самостійної роботи.
Привести до канонічного виду
1.
.
2.
.
3.
.
4.
.
5.
.
Знайти розв’язок
6.
.
7.
.
8.
Знайти форму струни, визначеною рівнянням
.
9.
Розв’язати задачу 2.4 при умові
.
10. Розв’язати рівняння
.
11. Розв’язати рівняння
.
12. Розв’язати рівняння
.
13. Розв’язати рівняння
.
Лекція №13. Неоднорідні гіперболічні, рівняння на прямій і піввісі. Метод Фур’є розділення змінних
1. Неоднорідні гіперболічні рівняння на прямій і піввісі.
Розглянемо задачу Коши
.
Використовуючи формулу Даламбера (дивіться докладно[5]), нескладно отримати розв’язок неоднорідного рівняння, що задовольняє нульовим початковим умовам, у вигляді:
.
Тоді розв’язок вихідної задачі має вид:
.
У випадку задачі
,
враховуючи все вищевказане, отримаємо
Із отриманих формул випливає існування і однозначність розв’язку задач.
2. Метод розділення змінних.
Розглянемо задачу для скінченої струни.
Спочатку знайдемо розв’язок наступної крайової задачі
Розв’яжемо
допоміжну задачу: знайти розв’язок
такий, що
,
і
постає у вигляді
.
Підставивши
у рівняння отримаємо
або
Для
іТ
отримаємо звичайні диференційні
рівняння:
Граничні
умови дають
Звідки
.
Таким
чином, для знаходження
треба
розв’язати задачу про власні значення.
Знайти
ті
,
при яких існує розв’язок задачі:
Сформульована задача називається задачею Штурма-Лиувилля.
При
,
тобто
і
,
отже
.
2.
При
При
тобто
нетривіальний розв’язок можливий при
.
Отже при
деАп
– довільна константа.
Цим
же значенням
відповідає
розв’язок рівняння
,
де
- довільні коефіцієнти.
Тоді, повертаючись до початкової здачі отримаємо, що функція
-
частинні розв’язки рівняння, що
задовольняють нульвим граничним умовам.
Для
знаходження розв’язку початкової
крайової задачі зазначимо, що в силу
лінійності рівняння,
- задовольняє рівнянню і нульовим
граничним умовам, отже
.
Знайдемо
і
враховуючи початкові умови.
,
тобто
.
Зауваження
1. Звісно
є розв’язком коли відповідні ряди для
збігаються.
В силу властивостей коефіцієнтів Фур’є
всі ряди (для
)
у загальному випадку сходяться, якщо
має частково-неперервну похідну 3-го
порядку, а
має
частково-неперервну похідну 2-го порядку
і
і значить
– коректно визначений розв’язок, що
задовольняє теорему єдиності.
Зауваження
2.
- власні частоти коливань струни, або
оскільки
то
(Т
– величина натягу,
-
щільність струни).
-
основний тон, решта
- обертони. Приведені формули визначають
частоту і, відповідно, період основного
коливання, пояснюють наступні закони
коливання струни, відкриті вперше
експериментально (Мерсен)
Для струн однакової щільності і однакового натягу період коливання струни пропорційно її довжині.
При заданій довжині період змінюється обернено пропорційно кореню квадратному з натягу.
При заданій довжині і натягу період змінюється пропорційно кореню квадратному з щільності.
Більш детально про додатки до теорії звуку дивіться [5].