
- •1 Розробка функціональної схеми електроприводу
- •2 Визначення параметрів електродвигуна
- •3 Вибір тиристорного перетворювача і силового обладнання
- •3.1 Вибір тиристорного перетворювача
- •3.2 Вибір трансформатора та реактора
- •3.3 Вибір автоматичних вимикачів
- •4 Визначення параметрів та сталих часу об’єкту управління
- •5 Синтез системи автоматичного керування
- •5.1 Синтез контуру регулювання струму збудження
- •5.2 Синтез контуру регулювання струму якоря
- •5.3 Синтез контуру регулювання швидкості
- •5.4 Синтез задавача інтенсивності
- •6 Дослідження динамічних режимів синтезованой системи
- •7 Реалізація вузлів системи управління
- •7.1 Реалізація давача та регулятора струму збудження
- •7.2 Реалізація давача та регулятора струму якоря
- •7.3 Реалізація давача та регулятора швидкості
- •7.4 Реалізація задавача інтенсивності
- •7.5 Джерело живлення
1 Розробка функціональної схеми електроприводу
В курсовому проекті розробляється однозонна система керування швидкістю за допомогою зміни потоку збудження. Основним різновидом таких систем є триконтурна система підпорядкованого регулювання.
|
Рисунок 1.1 – Функціональна схема триконтурної системи однозонного регулювання швидкості по каналу збудження
|
Система складається з трьох контурів – контуру регулювання струму збудження, регулювання струму якоря, регулювання швидкості.
Якір приводного двигуна живиться від окремого ТП з чітко стабілізованою напругою. Обмотка збудження живиться від індивідуального ТП.
2 Визначення параметрів електродвигуна
За заданими типом двигуна, його потужністю РН, напругою на якорі UЯН, номінальною швидкістю обертання валу nН зі справочника [1] виписуємо загальні данні та обмоточні параметри двигуна:
тип двигуна: ПБК 285/95
номінальна потужність: РН = 2950 кВт
номінальна напруга якірного кола: UЯН = 900 В
номінальна частота обертання: nН = 60 хв-1
Загальні данні:
номінальний момент: МН = 48 Тм
номінальний струм якірного кола: ІЯН = 3580 А
номінальна напруга обмотки збудження: UЗН = 100 В
номінальний струм обмотки збудження: ІЗН = 179 А
перевантажувальна здатність: Ммакс/Мн = 2,25
маховий момент двигуна: GDя2 = 150 Тм2
Обмоточні параметри двигуна:
1) обмотка якоря:
число полюсів: 2р = 14
число витків на полюс: wОЯ = 76,5
величина опору за температури 15 С: RОЯ15С = 0,00762 Ом
2) паралельна обмотка:
число полюсів: 2р = 14
число витків на полюс: wОЗ = 52
величина опору за температури 15 С: RОЗ15С = 6,415 Ом
3) додаткові полюса:
число витків на полюс: wДП = 3
величина опору за температури 15 С: RДП15С = 0,00164 Ом
4) компенсаційна обмотка:
число витків на полюс: wКО = 4
величина опору за температури 15 С: RКО15С = 0,00451 Ом
3 Вибір тиристорного перетворювача і силового обладнання
3.1 Вибір тиристорного перетворювача
Для вибору тиристорного перетворювача, необхідно визначитись з його номінальним випрямленим струмом та напругою, для цього використовуємо справочник [2, ст. 14]:
ІdН ІЯН = 3580 А |
(3.1) |
UdН (1,051,15)UЯН = (1,051,15)900 В |
(3.2) |
Отже, обрано електропривод КТЭУ-4000/930-1331313-200Т-УХЛ4. Його параметри:
номінальний випрямлений струм: ІdН = 4000 А
номінальна напруга: UdН = 930 В
кількість двигунів: однодвигунний
режим роботи: реверсивний, зі зміною полярності напруги на якорі
силова схема ТП: 6-пульсна мостова схема
основний регульований параметр: швидкість, однозонне регулювання
склад силової комутаційної апаратури: з лінійним контактором
охолодження: індивідуальне, з забором повітря з навколишнього середовища
вивід шин вентильних секцій: шини змінного струму виведено вгору, шини постійного струму виведено вниз
номінальний струм збудження збуджувача: ІЗ = 200 А (бо ІЗН = 179 А)
виконання збуджувача: реакторне живлення (460 В)
кліматичне виконання: УХЛ4 (експлуатація в районах з помірним і холодним кліматом)
Номінальна випрямлена напруга збуджувача при реакторному живленні збуджувача (виходить, що Udном = 460 В) забезпечує запас на форсування 4, бо UЗН = 100 В.
В літературі [2, ст. 26] наведено схему силової частини електроприводу КТЭУ. Рекомендовано для ІdН = 4 кА вибирати число лінійних контакторів (КМ) рівним двом.
|
|
Рисунок 3.1 – Силова частина однодвигунного електроприводу серії КТЭУ потужністю 1000 – 5000 кВт |