2.4 Розрахунок контуру регулювання швидкості

З врахунком зроблених раніше допущень замкнутий контур регулювання швидкості представляється коливальною ланкою. При цьому контур регулювання швидкості має вигляд:

Рисунок 2.10 Структурна схема контуру регулювання швидкості.

Тут K_ω – коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості, Т_ω - постійна часу фільтра,, що включається звичайно в ланцюг зворотного зв'язку по швидкості на виході тахогенератора.

Коефіцієнт K_ω знаходиться по формулі:

(2.20)

Оскільки в об'єкті регулювання немає аперіодичних ланок з великими постійними часу, і в той же час є інтегральна складова для реалізації системи регулювання швидкості з астатизмом першого порядку, досить застосувати пропорційний регулятор швидкості. Його передатна функція має такий вигляд:

(2.21)

При цьому будуть синтезована так звана однократно інтегруюча система регулювання швидкості. Тут Т_Ш – постійна часу розімкнутого контуру регулювання швидкості, що підлягає визначенню.

При виконанні регулятора швидкості з обмеженням у структурну схему регулятора швидкості включають блок обмеження із заданим обмеженням на рівні

19