Описание лабораторного стенда
На лабораторном стенде представлена промышленная аппаратура САУК. Структурная схема стенда приведена на рисунке 3, где обозначено: 1 – мнемосхема; 2 – пульт управления (ПУ); 3 – блок управления (БУ); 4 – регулятор нагрузки ИПИР-3М; 5 – кнопка имитации перегрузки (КОРД); 6 – тумблер, имитирующий включение АВ; 7 – ручка, имитирующая изменение фактического тока привода комбайна (от minдо max); 8 –тумблер, имитирующий «включение – отключение» ПУПП; 9 – аппараты ЗОНД и КОРД; 10 – трансформаторы тока ТТ; 11 – контакторы;12 – датчик скорости подачи (ДСП). На лабораторном стенде отсутствует аппаратура для подачи предупредительного сигнала перед пуском конвейера или комбайна.
Рисунок 3 – Структурная схема лабораторного стенда аппаратуры САУК
Порядок выполнения и задание к выполнению лабораторной работы
Изучить описание аппаратуры САУК.
Ознакомиться с конструкцией составных элементов аппаратуры на лабораторном стенде.
3. Привести схему в исходное состояние.Для этого необходимо:
тумблер «Авар. Стоп» на пульте управления установить в положение, соответствующее нормальному режиму работы;
переключатель «Подача» на пульте управления установить в среднее нейтральное положение;
ручку регулирования нагрузки комбайна установить в положение «min».
При выполнении каждого действия зафиксировать световую индикацию, показания измерительных приборов.
4. Режим «Пуск комбайна».
Для пуска очистного комбайна в работу необходимо перевести тумблер «ПУПП» в верхнее положение и кратковременно воздействовать на тумблер «АВ». Далее нажать кнопку «Пуск конвейера» на пульте управления.
При включенном комбайне на мнемосхеме осуществить имитацию управления режущими органами комбайна с помощью соответствующих тумблеров на пульте управления.
Нажатием на кнопку «Стоп» пульта управления остановить работу комбайна.
Зафиксировать изменение индикации на мнемосхеме при выполнении выше указанных действий.
5. Режим «Технологические блокировки».
При включенном комбайне нажать на пульте управления кнопку «Стоп конвейер».
При включенном комбайне включить на пульте управления тумблер «Аварийный стоп». Определить влияние этой команды на состояние объекта управления.
Зафиксировать изменение индикации на мнемосхеме при выполнении выше указанных действий.
Перевести тумблер «Аварийный стоп» в нормальное положение.
6. Режим «Защита от перегрузок».
При включенном комбайне произвести имитацию технологической перегрузки электропривода комбайна путём нажатия на кнопку «КОРД». Зафиксировать изменение светоиндикации.
7. Режим «Задание скорости подачи».
При включённом комбайне задать направление
и уставку скорости подачи с помощью
переключателя «Подача» на пульте
управления. Например, повернув его по
часовой стрелке на 1 позицию. Включение
лампочки «
»означает, что включился
электромагнит электрогидрораспределителя,
вследствие чего изменится
эксцентриситет насоса и, следовательно,
скорость подачи. Изменение эксцентриситета
насоса имитируется с помощью винта
толкающего шток датчика скорости подачи
ДСП (движение комбайна вправо соответствует
вращению винта против часовой стрелки,
влево – по часовой стрелке).
Определить фактическую скорость подачи
путём воздействия на ДСП до тех пор,
пока не погаснет лампочка «
».Это означает отсутствие
команды на увеличение скорости, т.е.
фактическая скорость стала равна
заданной.
Провести аналогичные действия для остальных позиций (2, 3, 4, 5), и для направления «влево» - (1, 2, 3, 4, 5) пульта управления. Результаты занести в таблицу 1.
Таблица 1- Уставки скорости подачи
-
Положение
переключателя
«Подача»
Скорость подачи фактическая, м/с
Направление движения
1
2
3
4
5
8. Режим «Работа под нагрузкой».
При некотором состоянии, когда фактическая
скорость подачи равна заданной (лампочки
не
горят) увеличить нагрузку путем поворота
ручки «Нагрузка» (поз.7 на рис.2).
Зафиксировать условное значение силы
тока электродвигателей
,при котором регулятор нагрузки
ИПИР начинает формировать управляющие
импульсные воздействия на
электрогидрораспределители для
уменьшения скорости подачи.
Установить значение нагрузки на электропривод несколько выше предельной (поворотом ручки «Нагрузка»). Зафиксировать реакцию регулятора на повышение нагрузки.
Плавно снижая скорость подачи комбайна (воздействием на датчик ДСП) одновременно снизить нагрузку на электропривод комбайна (поворотом ручки «Нагрузка») до исчезновения или снижения частоты управляющих воздействий регулятора. Зафиксировать реакцию регулятора и изменение светоиндикации.
9. Подготовить и оформить отчет о лабораторной работе.