- •Основы теории электропривода введение
- •Тема лекции 1 Основные понятияэлектропривода план лекции
- •1.1. Структурная схема электропривода
- •2. Классификация электроприводов
- •Тема лекции 2 Силы и моменты, действующие в системе электропривода план лекции
- •Статические моменты
- •Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •Расчёт мощности электродвигателя упрощенного электропривода лебёдки
- •Приведение моментов инерции к одной оси вращения
- •Приведение масс, движущихся поступательно, к валу двигателя
- •Тема лекции 3
- •Уравнение движения электропривода
- •Время пуска двигателя в холостом режиме и под нагрузкой
- •Пуск двигателя в холостом режиме
- •Пуск двигателя под нагрузкой
- •Разгон двигателя от скорости до
- •Свободный выбег
- •Время торможения электропривода
- •Время изменения скорости электропривода
- •Путь рабочего органа за время пуска и торможения
- •Тема лекции 4 Механические характеристики исполнительных механизмов и электрических двигателей. Установившиеся режимы план лекции
- •Момент и мощность вращательного движения
- •Изображение характеристики механизмов в теории электропривода
- •Различают два основных вида механических характеристик судовых исполнительных механизмов:
- •Статические моменты судовых механизмов
- •Изображение характеристик исполнительного механизма при работе в электроприводе с разными двигателями
- •Режими роботи електродвигунів у квадрантах системи координат кутова швидкість - момент ω (m)
- •Тема лекции 5 Передача механической энергии при подъёме и спуске груза план лекции
- •Подъем груза
- •Тормозной режим (спуск груза)
- •Построение нагрузочных диаграмм
- •Тема лекции 6
- •План лекции
- •Задачи выбора электродвигателя (эд)
- •Выбор рода тока и напряжения эд
- •Типы двигателей в зависимости от назначения
- •Выбор номинальной скорости эд
- •Выбор двигателя по мощности
- •Тема лекции 7 Нагревание и охлаждение электродвигателей план лекции
- •Классификация изоляции
- •Тепловой баланс и превышение температуры электродвигателей
- •Постоянные времени нагрева и охлаждения
- •План лекции
- •Международная система классификации режимов работы электродвигателей
- •Продолжительный режим s1
- •Кратковременный режим s2
- •Повторно–кратковременный режим s3
- •Условия выбора электродвигателей для судовых электроприводов
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя для различных режимов работы
- •Номинальная мощность электродвигателя при длительной переменной
- •Метод средних потерь
- •Метод эквивалентных величин (тока, момента, мощности)
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя для повторно-кратковременного и кратковременного режимов работы
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя для кратковременного режима
- •Тема лекции 10 Механические характеристики электродвигателей план лекции 20.02.13 341
- •1.Естественные и искусственные механические характеристики электродвигателей
- •Естественная механическая характеристика синхронного двигателя
- •Естественная механическая характеристика двигателя постоянного тока
- •Естественная механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Тема лекции 11 Саморегулирование электродвигателей план лекции
- •Изменение скорости электродвигателей
- •Саморегулирование электродвигателей постоянного тока
- •Саморегулирование асинхронных двигателей (ад)
- •Активная и реактивная составляющие тока в асинхронном двигателе
- •Тема лекции 12 Устойчивость работы электропривода план лекции
- •Статическая устойчивость электропривода
- •Влияние эксплуатационных характеристик электродвигателя на cтатическую устойчивость
- •Динамическая устойчивость электропривода
- •Влияние величины напряжения сети на устойчивость электропривода. Опрокидывание электродвигателя
- •Способы повышения динамической устойчивости саэп
- •Контрольные вопросы
- •Способы пуска, регулирования частоты вращенияи торможения электроприводов
- •Способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.1. Основные сведения
- •Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •Реверс двигателей постоянного тока
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •Тема лекции 14
- •Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей специального исполнения
- •Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
- •Пускасинхронного двигателя при пониженном напряжении на обмотке статора
- •Введение сопротивления в цепь статора
- •Тема лекции 16 Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двигателей план лекции
- •Основные сведения
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора. Принцип получения разного числа пар полюсов
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов путем переключения обмотки статора со «звезды» на «двойную звезду»
- •Расчёт момента и мощности при регулирование скорости переключением обмоток статора со звезды(y) на двойную звезду(yy)
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов путем переключения обмотки статора с «треугольника» на «двойную звезду»
- •Расчёт момента и мощности при регулирование скорости переключением обмоток статора с треугольника на двойную звезду(yy)
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением частоты тока статора
- •1.Статический момент не изменяется с изменением скорости
- •§ 5.13. Системы частотного регулирования асинхронных двигателей
- •21.10.2010 18:37 Администратор
- •Тема лекции 17 Электрическое торможение асинхронных двигателей
- •3.1. Основные сведения
- •Рекуперативное торможение
- •3.2. Рекуперативное торможение асинхронных двигателей
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на меньшую
- •3.4. Рекуперативное торможение при спуске тяжелого груза
- •Динамическое торможение асинхронных двигателей
- •Торможение асинхронных двигателей противовключением
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродвигателей
- •Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •Требования морских нормативных документов к конструкции судового электрооборудования
- •Основные сведения
- •Классификация судового оборудования в зависимости от климатических условий района плавания
- •Классификация электрооборудования в зависимости от места расположения на судне
- •Степень защищенности электрооборудования от попадания внутрь воды
- •Зависимость степени защищённости электрооборудования от типа судовых помещений
- •Классификация судового оборудования в зависимости от особых условий работы эксплуатации
- •Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •Примеры условного обозначения форм конструктивного исполнения электрических машин
Метод средних потерь
При постоянной номинальной нагрузке на валу двигателя
= const
мощность потерь остаётся так же постоянной
= const.
При изменяющейся нагрузке изменяется и мощность потерь.
Считается (принимается), что двигатель нагревается одинаково, если средняя мощность потерь за время цикла работы при переменной нагрузке равна мощности потерь при постоянной номинальной нагрузке:
Это допущение справедливо, если продолжительность цикла много меньше продолжительности нагревания ЭД до установившейся температуры.
При расчёте методом средних потерь, сначала для, предварительно
выбранного двигателя определяют номинальные потери :
(9-2)
и потери на каждом участке графика нагрузки. (1)
Затем находят средние потери по формуле:
(9-3)
И проверяют выполнение условия
Если значение более чем на 10% превышает, то выбирают другой двигатель и повторяют расчет. Этот метод достаточно точный и применим к выбору двигателей любого типа, но трудоемкий.
Метод эквивалентных величин (тока, момента, мощности)
Переменные потери в двигателе пропорциональны квадрату тока нагрузки . Изменяющиеся по значению токи нагрузки заменяют эквивалентным неизменяющимся током, который выделяет в двигателе ту же теплоту, что и изменяющиеся токи. Из выражения дляможно получить формулу для определения эквивалентного тока, заменивна:
(9-4)
Найденный эквивалентный ток сравнивают с токомдля двигателя, выбранного по каталогу. Двигатель выбран правильно, если номинальный ток, предварительно выбранногопо каталогу двигателя, больше или равен рассчитанному эквивалентному току.
(9-5)
На практике чаще приходится рассматривать графики моментов электромеханической системы или мощностей. Если момент двигателя пропорционален току, формула эквивалентных токов превращается в формулу эквивалентного момента:
(9-6)
Выбор ЭД произведен правильно, если номинальный момент предварительно выбранного двигателя больше или равен рассчитанному эквивалентному моменту:
(9-7)
Если скорость двигателя при изменении нагрузки изменяется незначительно, то можно, для выбора двигателя, определить эквивалентную мощность:
(9-8)
или:
(9-10)
Условием правильного выбора будет превышение или равенство номинальной мощности выбранного ЭД по отношению к .
(9-11)
Методы эквивалентных величин (момента и мощности) неприменимы для двигателей постоянного тока (ДПТ) с последовательным возбуждением, так как для ДПТ момент не пропорционален току.
Если пуск двигателя происходит под нагрузкой, выбранный двигатель подлежит обязательной проверке по мгновенной перегрузочной способности и пусковому моменту.
Мгновенная перегрузочная способность:
(9-12)
Значение приводят в таблице 9-1.
Таблица 9-1. Перегрузочная способность для различных двигателей.
Наименование двигателя |
|
ДПТ общего назначения |
2 |
ДПТ специального назначения (тяговые) |
3….4 |
АД с фазным ротором |
2…2.5 |
АД с к.з. ротором нормального исполнения |
1.8…3 |
АД глубокопазный си с 2й беличьей клеткой |
1.8…2.7 |
Синхронные двигатели (СД) |
2…2.5 |
СД специального назначения |
3….4 |
Коллекторные переменного тока |
2….3 |
Если максимальный момент нагрузки больше, чем ЭД может развить, выбирают ЭД большей мощности.