![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Основы теории электропривода введение
- •Тема лекции 1 Основные понятияэлектропривода план лекции
- •1.1. Структурная схема электропривода
- •2. Классификация электроприводов
- •Тема лекции 2 Силы и моменты, действующие в системе электропривода план лекции
- •Статические моменты
- •Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •Расчёт мощности электродвигателя упрощенного электропривода лебёдки
- •Приведение моментов инерции к одной оси вращения
- •Приведение масс, движущихся поступательно, к валу двигателя
- •Тема лекции 3
- •Уравнение движения электропривода
- •Время пуска двигателя в холостом режиме и под нагрузкой
- •Пуск двигателя в холостом режиме
- •Пуск двигателя под нагрузкой
- •Разгон двигателя от скорости до
- •Свободный выбег
- •Время торможения электропривода
- •Время изменения скорости электропривода
- •Путь рабочего органа за время пуска и торможения
- •Тема лекции 4 Механические характеристики исполнительных механизмов и электрических двигателей. Установившиеся режимы план лекции
- •Момент и мощность вращательного движения
- •Изображение характеристики механизмов в теории электропривода
- •Различают два основных вида механических характеристик судовых исполнительных механизмов:
- •Статические моменты судовых механизмов
- •Изображение характеристик исполнительного механизма при работе в электроприводе с разными двигателями
- •Режими роботи електродвигунів у квадрантах системи координат кутова швидкість - момент ω (m)
- •Тема лекции 5 Передача механической энергии при подъёме и спуске груза план лекции
- •Подъем груза
- •Тормозной режим (спуск груза)
- •Построение нагрузочных диаграмм
- •Тема лекции 6
- •План лекции
- •Задачи выбора электродвигателя (эд)
- •Выбор рода тока и напряжения эд
- •Типы двигателей в зависимости от назначения
- •Выбор номинальной скорости эд
- •Выбор двигателя по мощности
- •Тема лекции 7 Нагревание и охлаждение электродвигателей план лекции
- •Классификация изоляции
- •Тепловой баланс и превышение температуры электродвигателей
- •Постоянные времени нагрева и охлаждения
- •План лекции
- •Международная система классификации режимов работы электродвигателей
- •Продолжительный режим s1
- •Кратковременный режим s2
- •Повторно–кратковременный режим s3
- •Условия выбора электродвигателей для судовых электроприводов
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя для различных режимов работы
- •Номинальная мощность электродвигателя при длительной переменной
- •Метод средних потерь
- •Метод эквивалентных величин (тока, момента, мощности)
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя для повторно-кратковременного и кратковременного режимов работы
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя для кратковременного режима
- •Тема лекции 10 Механические характеристики электродвигателей план лекции 20.02.13 341
- •1.Естественные и искусственные механические характеристики электродвигателей
- •Естественная механическая характеристика синхронного двигателя
- •Естественная механическая характеристика двигателя постоянного тока
- •Естественная механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Тема лекции 11 Саморегулирование электродвигателей план лекции
- •Изменение скорости электродвигателей
- •Саморегулирование электродвигателей постоянного тока
- •Саморегулирование асинхронных двигателей (ад)
- •Активная и реактивная составляющие тока в асинхронном двигателе
- •Тема лекции 12 Устойчивость работы электропривода план лекции
- •Статическая устойчивость электропривода
- •Влияние эксплуатационных характеристик электродвигателя на cтатическую устойчивость
- •Динамическая устойчивость электропривода
- •Влияние величины напряжения сети на устойчивость электропривода. Опрокидывание электродвигателя
- •Способы повышения динамической устойчивости саэп
- •Контрольные вопросы
- •Способы пуска, регулирования частоты вращенияи торможения электроприводов
- •Способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.1. Основные сведения
- •Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •Реверс двигателей постоянного тока
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •Тема лекции 14
- •Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей специального исполнения
- •Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
- •Пускасинхронного двигателя при пониженном напряжении на обмотке статора
- •Введение сопротивления в цепь статора
- •Тема лекции 16 Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двигателей план лекции
- •Основные сведения
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора. Принцип получения разного числа пар полюсов
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов путем переключения обмотки статора со «звезды» на «двойную звезду»
- •Расчёт момента и мощности при регулирование скорости переключением обмоток статора со звезды(y) на двойную звезду(yy)
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов путем переключения обмотки статора с «треугольника» на «двойную звезду»
- •Расчёт момента и мощности при регулирование скорости переключением обмоток статора с треугольника на двойную звезду(yy)
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением частоты тока статора
- •1.Статический момент не изменяется с изменением скорости
- •§ 5.13. Системы частотного регулирования асинхронных двигателей
- •21.10.2010 18:37 Администратор
- •Тема лекции 17 Электрическое торможение асинхронных двигателей
- •3.1. Основные сведения
- •Рекуперативное торможение
- •3.2. Рекуперативное торможение асинхронных двигателей
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на меньшую
- •3.4. Рекуперативное торможение при спуске тяжелого груза
- •Динамическое торможение асинхронных двигателей
- •Торможение асинхронных двигателей противовключением
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродвигателей
- •Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •Требования морских нормативных документов к конструкции судового электрооборудования
- •Основные сведения
- •Классификация судового оборудования в зависимости от климатических условий района плавания
- •Классификация электрооборудования в зависимости от места расположения на судне
- •Степень защищенности электрооборудования от попадания внутрь воды
- •Зависимость степени защищённости электрооборудования от типа судовых помещений
- •Классификация судового оборудования в зависимости от особых условий работы эксплуатации
- •Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •Примеры условного обозначения форм конструктивного исполнения электрических машин
Тема лекции 5 Передача механической энергии при подъёме и спуске груза план лекции
Подъем груза
Тормозной режим (спуск груза)
Построение нагрузочных диаграмм
Сопоставление формул вращательного движения с формулами поступательного движения
Подъем груза
При подъёме груза происходит передача механической энергии от двигателя к рабочему органу – предположим гаку лебёдки или крана (это прямой поток механической энергии от электродвигателя к грузу).
При
подъёме груза двигатель развивает
мощность
,
которая затрачивается на преодоление
сопротивления статического момента
механизма. Частьмощности
двигателя
передаётся
рабочему
органу механизма,
обозначим её
,
а
какая-то часть
мощности двигателя
затрачивается
на потери
в двигателе и в передаточном устройстве.
Мощность затрараченную на потери
обозначим
–
.
=
+
.
(5-1)
Где:
=
;
–мощность
развиваемая на валу двигателя при
подьеме груза;
–статический
момент на валу двигателя;
угловая
скорость вала двигателя;
=
;
–мощность
полезная мощность, которая передаётся
рабочему
органу механизма;
статический
момент на валу рабочего органа;
–угловая
скорость рабочего органа;
–мощность
потерь в передаче.
Умножив
и поделив (5-1) на
получим:
=
(
+
)
=
=
(5-2)
=
(5-3)
=
(5-4)
Отношение
полезной мощностик мощности, затраченной двигателем–
(
+
),
определяет коэффициент полезного
действия (к.п.д) подьёмника,
где:
–
коэффициент полезного действия подьемника
(к.п.д.).
Подставим
значения
и
в (5-4) получим
(5-6)
=
(5-5)
=
(5-6)
Обозначим
=
i
– передаточное отношение редуктора и
получим выражение для статического
момента нагрузки
на рабочем органе, но приведенного
к скорости
вала
двигателя
=
,
(5-7)
где:–
момент
нагрузки на рабочем органе (полезный
момент).
При
поступательном движении рабочего органа
со скоростью
статический момент, приведенный к валу
двигателя, выражается уравнением(5-8)
=
,(5-8)
где:
–
скорость
поступательного движения рабочего
органа под действием силы –
,
действующей на рабочий орган.
Для грузоподъёмных механизмов статический момент, приведенный к валу двигателя, выражают через момент на грузовом барабане:
=
/2
,
(5-9)
где:
–диаметр
грузового барабана.
При работе в тормозном режиме, поток механической энергии направлен от рабочего органа исполнительного механизма к двигателю.
Тормозной режим (спуск груза)
При спуске груза поток механической энергии направлен (противоположно подъёму груза) от рабочего органа исполнительного механизма к валу двигателя. В этом случае электродвигатель работает в тормозном – режиме.
Мощность,
полученная электродвигателем от
рабочего органа в случае обратного
потока энергии(от рабочего органа к двигателю), равна
разности между
мощностью
на валу рабочего органа и потерей
мощности в передаче при спуске
.
=
(5-10)
Умножим
и разделим (5-10) на
=
(5-11)
Отношение
мощности, полученной двигателем от
рабочего органа (в данном случае это
полезная мощность) к мощности рабочего
органа (затраченная мощность) равно
к.п.д. при обратном потоке энергии –
=
(5-12)
Выражение (5-11) преобразуем в (5-15), используя (12)
=
(5-15)
Выразим
мощности
и
через
угловые скорости и моменты
=
Подставим в (5-15) выражения мощностей рабочего органа и двигателя через угловую скорость и момент и получим (5-16)
=
(5-16)
Из
(5-16)
получим статический момент рабочего
органа
,
но приведенный к скорости вала двигателя
,
при
обратном
потоке
энергии (спуск груза) от рабочего органа
к двигателю.
=
Подставим
значение
=
i
=
(5-17)
Выражение
(5-17) отоброжает статический момент
рабочего органа
,
приведенный к скорости вала двигателя
,
при
обратном
потоке
энергии от рабочего органа к двигателю.
Для
сравнения приведём выведенный ранее
(5-7)
статический момент рабочего органа
,
приведенный к скорости вала двигателя
,
при
прямомом
потоке
энергии от двигателя к рабочему органу
(подьём груза).
=
341з
04.19.13
(5-7)