
- •Основы теории электропривода введение
- •Тема лекции 1 Основные понятияэлектропривода план лекции
- •1.1. Структурная схема электропривода
- •2. Классификация электроприводов
- •Тема лекции 2 Силы и моменты, действующие в системе электропривода план лекции
- •Статические моменты
- •Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •Расчёт мощности электродвигателя упрощенного электропривода лебёдки
- •Приведение моментов инерции к одной оси вращения
- •Приведение масс, движущихся поступательно, к валу двигателя
- •Тема лекции 3
- •Уравнение движения электропривода
- •Время пуска двигателя в холостом режиме и под нагрузкой
- •Пуск двигателя в холостом режиме
- •Пуск двигателя под нагрузкой
- •Разгон двигателя от скорости до
- •Свободный выбег
- •Время торможения электропривода
- •Время изменения скорости электропривода
- •Путь рабочего органа за время пуска и торможения
- •Тема лекции 4 Механические характеристики исполнительных механизмов и электрических двигателей. Установившиеся режимы план лекции
- •Момент и мощность вращательного движения
- •Изображение характеристики механизмов в теории электропривода
- •Различают два основных вида механических характеристик судовых исполнительных механизмов:
- •Статические моменты судовых механизмов
- •Изображение характеристик исполнительного механизма при работе в электроприводе с разными двигателями
- •Режими роботи електродвигунів у квадрантах системи координат кутова швидкість - момент ω (m)
- •Тема лекции 5 Передача механической энергии при подъёме и спуске груза план лекции
- •Подъем груза
- •Тормозной режим (спуск груза)
- •Построение нагрузочных диаграмм
- •Тема лекции 6
- •План лекции
- •Задачи выбора электродвигателя (эд)
- •Выбор рода тока и напряжения эд
- •Типы двигателей в зависимости от назначения
- •Выбор номинальной скорости эд
- •Выбор двигателя по мощности
- •Тема лекции 7 Нагревание и охлаждение электродвигателей план лекции
- •Классификация изоляции
- •Тепловой баланс и превышение температуры электродвигателей
- •Постоянные времени нагрева и охлаждения
- •План лекции
- •Международная система классификации режимов работы электродвигателей
- •Продолжительный режим s1
- •Кратковременный режим s2
- •Повторно–кратковременный режим s3
- •Условия выбора электродвигателей для судовых электроприводов
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя для различных режимов работы
- •Номинальная мощность электродвигателя при длительной переменной
- •Метод средних потерь
- •Метод эквивалентных величин (тока, момента, мощности)
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя для повторно-кратковременного и кратковременного режимов работы
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя для кратковременного режима
- •Тема лекции 10 Механические характеристики электродвигателей план лекции 20.02.13 341
- •1.Естественные и искусственные механические характеристики электродвигателей
- •Естественная механическая характеристика синхронного двигателя
- •Естественная механическая характеристика двигателя постоянного тока
- •Естественная механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Тема лекции 11 Саморегулирование электродвигателей план лекции
- •Изменение скорости электродвигателей
- •Саморегулирование электродвигателей постоянного тока
- •Саморегулирование асинхронных двигателей (ад)
- •Активная и реактивная составляющие тока в асинхронном двигателе
- •Тема лекции 12 Устойчивость работы электропривода план лекции
- •Статическая устойчивость электропривода
- •Влияние эксплуатационных характеристик электродвигателя на cтатическую устойчивость
- •Динамическая устойчивость электропривода
- •Влияние величины напряжения сети на устойчивость электропривода. Опрокидывание электродвигателя
- •Способы повышения динамической устойчивости саэп
- •Контрольные вопросы
- •Способы пуска, регулирования частоты вращенияи торможения электроприводов
- •Способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.1. Основные сведения
- •Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •Реверс двигателей постоянного тока
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •Тема лекции 14
- •Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей специального исполнения
- •Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
- •Пускасинхронного двигателя при пониженном напряжении на обмотке статора
- •Введение сопротивления в цепь статора
- •Тема лекции 16 Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двигателей план лекции
- •Основные сведения
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора. Принцип получения разного числа пар полюсов
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов путем переключения обмотки статора со «звезды» на «двойную звезду»
- •Расчёт момента и мощности при регулирование скорости переключением обмоток статора со звезды(y) на двойную звезду(yy)
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов путем переключения обмотки статора с «треугольника» на «двойную звезду»
- •Расчёт момента и мощности при регулирование скорости переключением обмоток статора с треугольника на двойную звезду(yy)
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением частоты тока статора
- •1.Статический момент не изменяется с изменением скорости
- •§ 5.13. Системы частотного регулирования асинхронных двигателей
- •21.10.2010 18:37 Администратор
- •Тема лекции 17 Электрическое торможение асинхронных двигателей
- •3.1. Основные сведения
- •Рекуперативное торможение
- •3.2. Рекуперативное торможение асинхронных двигателей
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на меньшую
- •3.4. Рекуперативное торможение при спуске тяжелого груза
- •Динамическое торможение асинхронных двигателей
- •Торможение асинхронных двигателей противовключением
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродвигателей
- •Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •Требования морских нормативных документов к конструкции судового электрооборудования
- •Основные сведения
- •Классификация судового оборудования в зависимости от климатических условий района плавания
- •Классификация электрооборудования в зависимости от места расположения на судне
- •Степень защищенности электрооборудования от попадания внутрь воды
- •Зависимость степени защищённости электрооборудования от типа судовых помещений
- •Классификация судового оборудования в зависимости от особых условий работы эксплуатации
- •Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •Примеры условного обозначения форм конструктивного исполнения электрических машин
Тепловой баланс и превышение температуры электродвигателей
Температура
ЭД зависит не только от нагрузки, но и
от температуры окружающей
(охлаждающей) среды.[гер450с чек 352. 350]
При расчетах температуру охлаждающей
среды для судового электрооборудования
принимают +40.
Для электродвигателей нормируется не допустимая температура обмотки и других частей машины, а допустимое превышение температуры обмотки над температурой окружающей среды.[чилк350]
Разность
между температурами двигателя и
окружающей
(охлаждающей) среды называют превышением
температуры
или температурой
перегрева
и обозначают
.
Например,
для широко распространенной изоляции
класса «А» допустимая
температура перегрева
составляет 65,
,
а допустимая температура изоляции
класса «А» 105
(Табл7.1).
=
=105
,
где;
40– температура окружающей среды.
При расчетах процессов нагревания и охлаждения электрическую машину рассматривают как однородное тело, которое равномерно нагревается и излучает теплоту всей поверхностью.
Перед работой ЭД имеет температуру окружающей среды, а при работе вся выделяющаяся теплота идет на повышение температуры двигателя.
Количество
теплоты,
необходимое для нагрева двигателя
массой –m,
теплоемкость которого – C
[Вт·с/град], при повышении температуры
двигателя в процессе работы на –
,
определяется по формуле
.
(7-2)
Когда температура ЭД становится выше температуры окружающей среды, начинается процесс теплоотдачи от двигателя в окружающую среду. При постоянной нагрузке, через некоторое время, температура ЭД достигает установившегося значения и прекращается повышение ткемпературы.
При
установившейся температуре
, вся теплота,
выделяющаяся в ЭД, отдается
в окружающую среду.
То есть
наступает
тепловое равновесие
:
при этом часть выделяющейся теплоты
расходуется на поддержание установившейся
температуры двигателя а остальная часть
теплоты
отдается в окружающую среду.
Если нагрузка на вал двигателя увеличится, то ток двигателя увеличится и установившаяся температура так же увеличится при большем значении мощности, развиваемой двигателем.
Уравнение теплового баланса двигателя при постоянной нагрузке имеет следующий вид:
(7-3)
где;
–количество
теплоты (мощность потерь в двигателе),
выделяющейся в двигателе за 1секунду;
–температура
перегрева
(превышение температуры двигателя над
температурой окружающей среды),соответствующая
промежутку времени
,
за
который выделяется энергия
;
–общее
количество тепла, выделяющееся в
двигателе за время
;
–количество
тепла, расходуемого на нагрев двигателя
до
установившейся
температуры;
–количество
тепла, отдаваемого двигателем в окружающую
среду;
–коэффициент
теплоотдачи, количество тепла, отдаваемого
двигателем в окружающую среду в течение
1 секунды при разности температур
двигателя и среды
;
–теплоемкость
двигателя –
количество теплоты, необходимое для
повышения температуры двигателя на
.
После
достижения
установившегося
превышения температуры
двигателя–
, увеличение температуры двигателя
прекращается то есть
становится
равным нулю.
Подставим
в
(7-3) и получимустановившееся
превышение
температуры
(температуру перегрева) двигателя –
:
(7-4)
Каждой
нагрузке двигателя соответствует своя
установившаяся температура превышения
двигателя –
.
Совершенно очевидно [герс 450с], двигатель можно нагружать только мощностью, при которой температура не превышает максимально допустимого значения для его изоляции.
Наибольшую мощность , при которой двигатель длительно работает без опастности перегрева изоляции , называют номинальной мощностью[герс 450с].
Номинальная мощность вместе с другими номинальными параметрами указывается на щитке ЭД.
Из
выражения (7-4) видно, что установившаяся
температура превышения возрастает с
уменьшением теплоотдачи
.
Чем лучше охлаждается ЭД при работе,
тем ниже установившаяся температура
превышения (
).
Поэтому ЭД снабжают вентиляторами и
применяют ребристые корпуса для
увеличения охлаждающей поверхности.
Разделим
(7-3) на
:
Учитывая
(7-4) что
:
обозначим
,
(7-5)
получили
дифференциальное уравнение 1– го
порядка(7-5)
,неизвестная
.
Решение
линейного дифференциального уравнения
(7-5)
показывает закон
изменения температуры превышение
двигателя –
во времени
(7-6):
(7-6)
здесь:
–начальное
превышение температуры,
с которым ЭД начинает работать;
–конечное
установившееся превышение температуры
двигателя.
–постоянная
времени нагревания двигателя –
это
время, в течение колторогопревышение
температурыдвигателя
над температурой окружающей среды от
достигло бы установившегося значения
при
=const
(при постоянном количестве теплоты,
выделяющейся в двигателе за 1секунду)
и
отсутствии теплоотдачи в окружающую
среду.
Если
ЭД начинает работать в «холодном»
состоянии (нагрет до
)
то
и уравнение
(7-6)
не содержит второго слагаемого,
.
(7-6а)
Рассмотрим графики нагревания и охлаждения ЭД при разных нагрузках и начале работы привода с разных температур.13,01,13
Рис. 7.1 Кривые нагрева и охлаждения двигателя
Кривая
1 и 2 соответствуют работе двигателя с
«холодного» состояния
(тмпературы двигателя и окружающей
среды одинаковые), но при разных
нагрузках: кривая 1соответствует –малой
нагрузке, кривая 2 –большей нагрузке.
Кривая
3 – соответствует работе двигателя c
такой же нагрузкой как и для кривой 2
но, когда двигатель уже имеет начальное
превышение температуры
по сравнению с кривыми 1 и 2.
Кривые
нагревания и охлаждения являются
экспонентами. Установившаяся температура
(1,2,3)
достигается практически за время (3
5)
(погрешность 5 и 0.5%).
После отключения двигателя от сети выделение теплоты в нем прекращается.
и соответственно:
.
Для процесса охлаждения изменение температуры принимает вид:
,
(7-7)
где
:
– постоянная времени охлаждения;
–теплоотдача
при охлаждении.
Время охлаждения ЭД до установившейся температуры или до температуры охлаждающей среды принимается равным:
Интенсивность
охлаждения ЭД зависит от способа
вентиляции и его скорости. В двигателе
с самовентиляцией условия охлаждения
значительно хуже, чем в двигателе с
принудительной вентиляцией. Поэтому
постоянная охлаждения –
для них в 2
3
раза больше постоянной нагрева
.
Регулярные продувки и очистки поверхности ЭД от пыли увеличивают теплоотдачу и обеспечивают его наиболее полное использование.
После этого листа идет стр 20 (М) печатный текст