- •Методичні вказівки
- •1. Основні формули і означення
- •1.1. Випадкові функції та випадкові процеси
- •Числові характеристики випадкових функцій
- •Властивості математичного сподівання, дисперсії та кореляційної функції випадкового процесу
- •Випадкові процеси Маркова (ланцюги Маркова)
- •Ймовірності переходу за n кроків
- •Контрольна робота № 3
- •Тема 1. Випадкові функції та випадкові процеси
- •Тема 2. Потоки події, ланцюги Маркова
- •Список літератури
Ймовірності переходу за n кроків
Позначимо через ймовірність переходу системи зі станудо станучерезnкроків, тобто ймовірність того, що при-му випробуванні настане подія, якщо приs-му випробуванні настала. Якщо,, то за формулою повної ймовірності
,
тобто
.
Якщо матрицю () позначити через(при цьому), то остання рівність, згідно з відомим з алгебри правилом множення матриць, означає, що коли , то
.
Зокрема, при m = 1ця рівність дає
,
звідки випливає, що
.
Зауваження.Теорія потоків (випадкових процесів) нині досить добре розроблена і має широке практичне застосування в багатьох економічних задачах (енергетики, меліорації, екології, геології, промисловості), у демографічних методах пересувки віків, у розробці військових стратегій і плануванні виробництва й реалізації однорідних товарів масового споживання, у теорії масового обслуговування.
Контрольна робота № 3
Тема 1. Випадкові функції та випадкові процеси
Література: [5] гл. 23 § 1-17, гл. 24, § 1, 2, 3, 4, 5, гл. 25 § 1-4; [14] гл. 2-4.
При вивченні матеріалу цього розділу та розв’язанні відповідних задач контрольної роботи студент повинен користуватися рекомендованою літературою та формулами, що наведені у п. 1.1 довідкового матеріалу.
Вивчивши цей розділ, студент повинен знати поняття: випадкові функції та випадкові процеси, їхні характеристики; кореляційна функція випадкової функції (процесу),її характеристики для суми, похідної та інтегралу випадкового процесу.
Розглянемо приклади.
Приклад 1. Кореляційна функція випадкового процесу X(t) має вигляд Kx(,) = 3()2()2. Знайти дисперсіюDy(t),знайти унормовану кореляційну функцію випадкової функції Y(t) = t X(t) + 2t.
Розв’язання.ДисперсіяDy(t):
DX(t) = Kx(t, t) = 3t2(t)2 = 3t4.
Dy(t) = D(t X(t) + 2t) = D(t X(t)) + 0 =
=t2D(X(t)) = t2(3t4) = 3t6.
Dy () = 3()6, Dy() = 3()6.
Кореляційна функція випадкового процесу Y(t):
KY (,) =Ktx(t)+2t (,) =Ktx(t) (,) =Kx (,) =
=(3()2()2) = 3()3 ()3.
Унормована кореляційна функція випадкової функції Y(t):
Якщо , то=1.
Приклад 2. Визначити кореляційну функцію та дисперсію випадкової функціїZ (t)=Y(t) + X(t), X(t) = t2B, Y = (t +1)A, де A, B – випадкові некорельовані величини, DA = 5, DB = 2.
Розв’язання.
=
==
==
= =
== = 0
(A, B – випадкові некорельовані величини), маємо X, Y – некорельовані випадкові функції.
Якщо X(t), Y(t) – некорельовані,
=+,.
==
===
=2.
==
==
==
== 5.
Автокореляційна функція
= 2+ 5.
Дисперсія
=2t 4 + 5(t+1)2.
Приклад 3. Спектральна щільність випадкового процесу , при, при,. Знайти кореляційну функцію.
Розв’язання. .
Приклад 4. Задана кореляційна функція , при,, при. Знайти спектральну щільність випадкового процесу.
Розв’язання.
;
.
Приклад 5. Знайти дисперсію стаціонарного випадкового процесу, якщо спектральна щільність S( ω ) = .
Розв’язання.
= = arctg(x/2) =
= ( ()) = 10.
Приклад 6. Маємо випадкову функцію X(t) з математичним сподіванням mx(t) = 4t +5
Знайти математичне сподівання випадкових функцій
Z(t) = (t), Y(t) = .
Розв’язання.
, .
Приклад 7. Маємо випадкову функцію X(t) з кореляційною функцією .Знайти кореляційну функцію та дисперсію випадкових функцій Z(t) =(t), Y(t) = .
Розв’язання.
==(sincos=
= sinsin. sin2t.
= sinsin.
sin2t.
Приклад 8. Знаємо кореляційную функцію стаціонарної випадкової функціїX(t). Визначити автокореляційну функцію та дисперсію для похідної випадкової функціїX(t).
Розв’язання. Якщо , то
= ==
== = +
+= .
Приклад 9. Знайти взаємнокореляційну функцію двох випадкових функцій X(t) = t2A, Y = (t + 1)A, де A – випадкова величина, D(A) = 4.
Розв’язання. Взаємнокореляційна функція обчислюється за формулою
=
==
==
==
===4.
Приклад 10. Задана випадкова функція, деA – випадкова величина та ,. Знайти: унормовану кореляційну функцію.
Розв’язання.За властивостями пункту 2.9. довідкового матеріалу маємо:
;
;
;
,
const, .
Таким чином, маємо нестаціонарну випадкову функцію.
Приклад 11. Знайти кореляційну функцію та дисперсію для похідної випадкової функції , деА, В – випадкові величини, для яких ,,KAB = 0.
Розв’язання.
1) ;
; ; ;
2)
=
;.
Таким чином, маємо стаціонарну випадкову функцію.