27. Кинематическая схема токарно-револьверного автомата. Уравнение кинематического баланса цепи главного движения.

Кинематическая схема станка (мод.1Б140) состоит из следующих кинематических цепей: главного движения Фv(В1); продольных подач револьверного суппорта ФS1(П2); поперечных (круговых) подач револьверной головки ФS2(В3); вспомогательных движений.

Главное движение Фv(B1). Конечными звеньями главного движения являются: вал электродвигателя , шпиндель с заготовкой.

При настройке главного движения Фv(B1) на скорость расчётные перемещения запишутся: nэл.дв.мин–1→ nшп. мин–1.

Расчётные перемещения конечных звеньев связывают уравнением кинематического баланса: . Количество ступеней частот вращения шпинделя для z определится как произведение числа передач в группах привода главного движения:z*2*2*2=8. Изменение частоты вращения шпинделя осуществляется включением электромагнитных муфт в определённой комбинации вручную с помощью переключателя или автоматически с помощью командоаппарата КА при смене позиций револьверной головки (можно получить четыре частоты вращения шпинделя) и передвижением блока зубчатых колес (с колесами z = 23 и z = 41) рукояткой вручную для получения остальных частот вращения шпинделя.

Рисунок – Схема работы револьверного суппорта

28. Автоматы продольно-фасонного точения. Схема формообразования. Компоновка.

Предназначены для изготовления длинных деталей из прутка диаметром до 25 мм и бунта проволоки в условиях массового производства с большой точностью.

Пруток в цанге вращается В₁ и падается продольно суппорта п₂ суппорты 1-5 неподвижны или получают поперечную подачу при качании балансира в зависимости от поворота кулачка. Комбинация продольного и поперечного движения позволяет получить конические, ступенчатые, фасонные поверхности без применения специальных фасонных резцов.

29. Многорезцовый автомат мод 1730

Одновременная работа большого числа резцов с двух суппортов позволяет получать детали путем простейших коротких циклов работы. В полуавтоматах установка, закрепление, а также пуск станка производится вручную. Подвод суппорта с резцами, обработка, возврат суппортов в исходное положение (ИП), остановка выполняются автоматически.

На рисунке продольный суппорт с резцами перемещается совместно с двумя планками относительно неподвижной линейки. По линейке перемещается ролик поджимаемый пружинами.

Цикл работы:

а-б – быстрый подвод,

б-в – врезание,

в-г – обтачивание,

г-д – отскок,

д-е-и-к – быстрый отвод,

к-а – возврат в исходное положение.

Кинематика станка:

Главное движение:

Движение подачи:

- продольный суппорт:

- задний суппорт:

Обеспечивается 12 подач на каждую подачу суппорта:

H=72 мм – шаг винтовой канавки Бн.

30. Токарно-гидрокопировальные автоматы мод 1722

В отличии от многорезцовых полуавтоматов основной профиль заготовки получают одним резцом методом копирования.

Рисунок – Токарный копировальный полуавтомат

 - сигнал рассогласования

Гидравлическая следящая система привода копировального суппорта с помощью автоматического регулятора обеспечивает связь продольной и поперечной подач. Переходы по прорезке канавок, снятию фасок и др. выполняют инструменты поперечного суппорта.

Токарный гидрокопировальный полуавтомат 1722

Предназначен для обработки в центрах сложных фасонных, конусных и ступенчатых деталей класса валов методом копирования по шаблону или эталонной детали.

Управление гидросистемы осуществляется панелями, в каждой из которых распределительные золотники, дроссели, автоматические регуляторы и т.д. Полуавтомат отслеживает независимость циклов работы каждого суппорта, осуществляемый гидропанелями и электрической аппаратурой управления. Малое количество режущих инструментов, применение производительных режимов резания сокращает время на наладку и контроль повышения производительности труда. Станок может работать в полуавтоматическом и наладочном режимах.

Кинематика станка

Главное движение:

31.Многошпиндельные горизонтальные токарные автоматы.

Ось вращения шпинделя расположена в горизонтальной плоскости На них обрабатывают детали средних и малых размеров и масс

Рисунок – Токарный многошпиндельный автомат

32-33 Кинематическая схема многошпиндельного автомата мод 1Б240-6К. Цепи движений (кинематики из 31). Кинематика станка (стр. 24, рис. 19):

Главное движение:

М1-…-XXI

Движение подачи и холостых ходов суппортов осуществляются кулачками (без номера на РВ1 (XI) и РВ2 (XII).

Медленное вращение РВ1:

e, f, g, h – колеса регулирующие производительность станка.

Быстрое вращение:

При выключении муфты М19 – муфта М12 отключается, тормозная муфта М27 включается, М26 включается.

Подача суппортов производится через систему рычагов от кулачков (без номера) на РВ1 (XI) и РВ2 (XII).

34-35 Многошпиндельные полуавтоматы 1286-6

Горизонтальные многошпиндельные полуавтоматы применяются для изготовления деталей из штучных заготовок: поковки, штамповки, отливки, отрезки проката в условиях массового и крупносерийного производства. Строится на базе прутковых автоматов, только заготовка ставится и снимается вручную.

В загрузочной позиции шпиндель не вращается, механизмы подачи и зажима прутка отсутствуют.

Вертикальные многошпиндельные полуавтоматы

Используются для обработки литых и штампованных заготовок средних и крупных размеров в серийном и массовом производстве. Имеют от 4-х до 16 рабочих шпинделей. Вертикальная компоновка позволяет упростить загрузку и выгрузку тяжелых заготовок, разгрузить шпиндель от изгибающей нагрузки, уменьшить площадь занимаемую станком, повысить производительность за счет совмещения рабочих и вспомогательных ходов.

Рисунок – Вертикальный многошпиндельный полуавтомат

Вертикальный шестишпиндельный полуавтомат 1686-6

Назначение: обработка крупных литых, кованых заготовок из черных и цветных металлов. Кинематика станка:

Скользящее зубчатое колесо 14 (вал ХХ), перед поворотом стола, с помощью копира выводится из зацепления с колесом 15, а после поворота вводится в зацепление с алогичным колесом другой секции.

Настройка частоты вращения шпинделя в каждой позиции своим звеном а₁ – b₁.

Цепь подач:

Горизонтальная или угловая подача: