P2
.pdfКроме того для x>0: Φ x |
|
= φ(x) и Ψ |
= ( ) |
|
|
|
||||||||||
Т.е. u(x,t) удовлетворяет (1) и начальным условиям (2-3) |
||||||||||||||||
Следовательно, если рассматривать u(x,t) при ≥ 0 ≥ 0, получим: |
||||||||||||||||
+ |
+ − |
+ |
1 |
∫ + |
, > 0, < |
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|||||||||
u(x,t)= + |
|
− |
|
|
|
|
|
|
||||||||
− − |
+ |
1 |
∫ |
+ |
, > 0, > |
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
||||||
Если рассматривать ЗК (1-3), (5) при ( )=0, то необходимо , продолжить |
||||||||||||||||
четным образом на всю действительную прямую: |
|
|
|
|||||||||||||
Φ = |
, > 0 |
, |
|
Ψ = |
, > 0 . |
|
|
|
||||||||
|
|
− , < 0 |
|
|
|
|
|
|
− , < 0 |
|
|
|
||||
Решение (1-3), (5): u(x,t)= |
Φ + +Φ − |
+ |
1 |
∫ + |
Ψ удовлетворяет задаче |
|||||||||||
|
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
− |
|
|
|
||
для −∞ < < ∞, t>0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из леммы2 | =0 = 0, т.е. удовлетворяет (5) при ( )=0. Если рассматривать ее при x≥0,t≥0:
|
|
+ + − |
+ |
|
1 |
∫ + , > 0, < |
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||
u(x,t)= |
|
|
2 |
|
|
|
|
− |
|
|
|
||||
+ − − |
+ |
1 |
(∫ |
+ |
+ ∫ |
− |
, > 0, > |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
Значит, чтобы решить ЗК (1-3), нужно начальные данные продолжить нечетным образом, если конец струны закреплен жестко(условие (4)) и четным образом, если конец струны свободен(условие (5))
10.ЗК для волнового уравнения в пространстве
1 2 |
= ∆, 1 |
|
|
− ∞ < , , < ∞, > 0 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 2 |
|
|
||||||||||
| =0 = , (2) |
|
|
|
|||||||||
|
| =0 = ,(3) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
|
|
+ |
|
+ |
|
, |
( , , ) |
||||
|
2 |
2 |
2 |
Решением задачи (1-3) будем называть функцию u, непрерывную вместе со своими производными, входящими в уравнение (1), удовлетворяющую уравнению (1) и условиям (2-3). Построим ЧР, удовлетворяющее (1).
Зафиксируем точку M0(x0,y0,z0) и предположим, что функция u обладает |
|
||||||||||||||||||||||
симметрией относительно этой точки, т.е , |
= ( , ), где = |
– |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
расстояние между M и M0. Тогда , |
= удовлетворяет одномерному |
||||||||||||||||||||||
|
|
1 2 |
= |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
волновому уравнению |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Если ввести сферическую систему координат с началом в точке M0, то оператор |
|||||||||||||||||||||||
Лапласа (если не зависит от и ) в ней имеет вид |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
1 2 |
|
|
1 2 |
|
|||||||||||
|
|
= |
|
|
|
( ) |
|
|
|
= |
|
|
|
|
( ) |
|
|||||||
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
2 |
|
|||||||||||||||
Если u(r,t) ограничена при r=0, то v(0,t)=0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Если условия (2-3) для u имеют вид | =0 = , |
|
| =0 = ( ), |
|
||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
то | =0 = , |
| =0 = ( ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Имеем задачу на полуограниченной прямой. Ее решение:
, = |
− |
|
|
+ ( + |
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Тогда ОР (1): , |
= |
1 |
|
− |
|
|
|
+ |
1 |
( + |
|
), |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
Функции: |
= |
1 |
|
− |
|
|
, = |
|
1 |
( + |
|
) – расходящиеся и сходящиеся |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1 |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
сферические волны соответственно, скорость распространения которых равна a.
Если v(0,t)=0, то 1 |
|
+ 2 |
|
= 0, 1 |
= −2 |
= ( ) |
|||||||||||
, |
= |
1 |
|
+ |
|
|
− |
1 |
|
− |
|
. При → 0 0, |
= |
2 |
′( ). |
||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.Метод усреднения
Рассмотрим задачу для однородного волнового уравнения в пространстве:
1 |
|
|
2 |
|
= |
|
|
|
|
, (1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ < , , < ∞, > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| =0 = , (2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
| =0 = , (3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
, ( , , ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Зафиксируем точку М0(x0,y0,z0) и введем сферическую систему координат с |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
началом в т. М0 |
|
|
и построим интегральное решение задачи (1-3) в т. М0. Введем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функцию , |
|
= |
|
1 |
|
|
|
= |
1 |
|
|
|
|
|
Ω , = 2Ω, Ω = Θ Θ, Sr – |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4 2 |
4 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
сфера радиуса r с центром в т. М0, – среднее значение u на сфере.U(M0,t0)= (0,t0). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Покажем, что = ( , ) удовлетворяет уравнению |
|
1 |
|
|
2 |
= |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Для этого (1) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
= |
|
|
|
. Используем формулу Грина |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
проинтегрируем по шару: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
для правой части: |
|
( v − v |
|
u) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Пусть v=1: |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
2 |
|
Ω = 4 2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
2 |
|
= |
|
4 |
|
∫ 2 |
|
2 , |
. Дифференцируем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
+ 2 |
2 |
|
= |
|
1 |
|
2 |
2 ( , ) |
|
|
|
|
2 |
|
|
+ |
|
2 |
|
= |
1 |
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Если введем замену v(r,t)=r (r,t), то для v справедливо представл.: |
|
|
|
|
|
= |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
, = + |
|
|
|
− − |
|
|
|
, , = |
|
1 |
+ |
|
|
|
|
|
− |
|
1 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
0, |
= |
|
|
′ |
|
|
|
|
, учитывая, |
что , |
|
|
|
|
= 0, |
|
|
|
|
= |
′( ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Рассмотрим: |
|
|
+ |
|
|
|
= |
|
|
′ + |
|
− |
|
|
′ |
− |
|
+ |
|
|
|
′ |
+ |
|
+ |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
+ |
|
|
′ |
− |
|
= |
|
′ |
|
|
+ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Возьмем = 0, = 0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
( ) + |
1 |
|
( ) | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
2 |
|
|
′ |
|
, [ |
|
|
|
|
+ |
1 |
|
|
|
|
|
|
]| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( , ) . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
=0, = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
=0, = 0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
, |
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Ω + |
1 |
|
|
|
Ω , | |
|
|
|
|
|
|
|
|
= , |
|
| |
|
|
= ( ). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0 |
|
|
=0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
, |
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
+ |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
( ) |
|
|
– (4) - формула Пуассона |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы построить решение надо интегрировать по сфере Sat с центом в точке (x,y,z)
12.Метод спуска
1 2 |
= |
2 |
+ |
2 |
+ |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 2 |
|
2 |
2 |
2 |
| =0 = ( )| =0 = ( )
Если положить, что функция не зависит от , т.е. ( , , ),то интегрирование по сфере в формуле Пуассона можно заменить на интегрирование по верхней полусфере, интегрирование по кругу, который получается при пересечении верхней полусферы с плоскостью Oxy.
= cos
2 − − 2 − − 2
Аналогично интеграл по нижней полусфере заменяем на интеграл по кругу радиуса at с центром в т.M, т.е. в формуле Пуассона интегралы надо два раза.
В результате получим: |
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
, |
||||||
, = |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 − − 2 − − 2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
, |
||||
|
+ |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 − − 2 − − 2 |
||||||||
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- формула Кирхгофа, решение ЗК для волнового уравнения в случае двух пространственных переменных. Интегрирование ведется по кругу с центром в т. (x,y) и радиуса at.
= + cos= + sin=
, = |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
+ |
1 |
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если рассмотреть ЗК для волнового уравнения в случае 1 пространственной переменной, формулу Пуассона и ввести сферическую систему координат, направив полярную ось к оси Ox, т.е. = 2 sin = − , = +cos , и проинтегрировать по , 0 ≤ ≤ 2 , то получаем
1 |
+ |
|
|
|
1 |
+ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
− |
|
|
|
|
− |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
+ |
− |
|
1 |
|
||||
, = |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
−
- формула Даламбера(плоские волны)
Для ЗК в случае 3-х пространственных переменных получена формула Пуассона, которая описывает сферические волны; в случае 2-х пространственных переменных
– формула Кирхгофа, которая описывает цилиндрические волны и в случае 1-ой пространственной переменной – формула Даламбера, которая описывает плоские волны.
Формулы Кирхгофа и Даламбера получены методом спуска, т.е. уменьшения количества пространственных переменных. Метод спуска применяется не только для волнового уравнения, но и для других типов уравнений при переходе от большего количества переменных к меньшему.
13. Метод последовательных приближений для решения задачи Гурса
Задачей Гурса называется задача, условия в которой заданы на характеристиках.
Рассмотрим задачу Гурса для простейшего уравнения гиперболического типа:
2 = ,
| =0 = 1( )| =0 = 2( )
Для задачи Гурса важными являются условия согласования, т.е. совпадения функций в точке пересечения характеристик: 1 0 = 2(0)
Линии x = 0, y = 0 принадлежат семейству характеристик, т.к. если запишем характеристическое УПД: = 0 = 1, = 2 имеем линии из этого семейства, на которых заданы начальные условия.
Проинтегрируем уравнение сначала по x, затем по y:
, − 0, = ∫ , |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
0 |
|
0,0 = , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
, |
− , 0 |
− 0, |
+ |
. Учитывая начальные |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
условия: , |
= |
2 |
|
+ |
− |
0 + , |
|
||
|
|
|
|
1 |
1 |
0 0 |
|
|
Т.е. в случае простейшей задачи Гурса решение получено в явном аналитическом виде. Если рассмотреть уравнение в общем виде, т.е.
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
= , |
|
|
+ , |
|
+ , + , |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
то интегрирование по x и y даст: , = 2 + 1 |
|
− 1 0 + |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ( , |
|
|
+ , |
|
+ , + , ) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. для u получено интегро-диффренциальное уравнение, и для его решения можно
применить метод последовательных приближений. Если взять 0 = 0, то
1 |
, |
|
= 2 |
+ 1 |
|
− 1 |
0 + |
, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|||
Ряды , |
, |
сходятся равномерно, значит существует единственное решение |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
, |
|
= |
, + |
|
|
|
−1 |
+ |
−1 |
+ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
0 0
14. Метод Римана для решения обобщенной задачи Коши для гиперболического уравнения
Обобщенная задача Коши
2 |
+ |
, |
|
+ , |
|
|
+ , = , (1) |
|||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
| |
= |
= , |
|
2 , |
0 |
(2) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||
|
|
|
| |
|
|
= , |
1[ , ] (3) |
|||||||
|
|
|
= ( ) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω − область, ограниченная = 0, = 0, = Ω − граница = 0 0
Рассмотрим дифференциальные операторы:
= |
2 |
|
+ , |
|
|
+ , |
|
|
+ , , |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
2 |
− |
|
|
|
− |
|
|
+ , |
||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вышестоящие операторы сопряженные, то есть:
− = + , = 12 − + 2 ; = 12 − + 2
Значит, к этим операторам можно применить формулу Грина
∫Ω − = ∫Ω − + (4),
Рассмотрим правую часть:
|
− + = |
− + + + |
− + + |
Ω |
0 |
|
|
|
|
|
+ ∫ 0 − + = 1 + 2 + 3,
Так как вдоль 0 меняется только x, то:
= − |
1 |
∫ |
|
|
− |
|
+ 2 |
= − |
1 |
| |
+ ∫ |
|
− |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
2 |
0 |
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
||||
|
|
|
0 |
|
Интеграл 2 оставим без изменений. В 3 |
изменяется только y |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
3 = |
|
− + = |
|
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
+ 2 |
= |
||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
1 |
|
|
|
− 2 |
|
|
+ 2 ) = |
1 |
( )| 0 − |
|
|
|
|
− |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
− + = 1 + 2 + 3, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Сделаем так, чтобы:∫ |
|
|
|
− |
|
= 0; и∫ |
|
|
|
− |
= 0 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для этого необходимо:
− | = 0 = 0; − | = 0 = 0,
Положим |
, |
= 1. Тогда |
, 0 |
= , |
, ; |
, 0 |
|
= , |
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
, 0 |
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ln |
|
, |
|
| |
|
= |
∫ , |
| |
= 0 |
= exp (∫ |
, ), |
|
|||||
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
_0 |
|
|
0 |
|
|||
Аналогично: | |
= 0 |
|
= exp (∫ |
, ). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
_0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть b удовлетворяет = 0 имеем задачу для : |
|
|
|
|
|
||||||||||||
= 0; | = 0 = exp (∫ 0 |
0, ) , | = 0 = exp (∫ 0 |
, 0 |
) ; 0, 0 = 1, |
Но это задача Гурса, а ее решение существует, причем единственное. Функция(решение задачи) – функция Римана. С помощью этой функции построим решение исходной задачи. В результате (4) имеем:
|
|
|
|
|
= − |
1 |
| |
+ |
1 |
| 0 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
1 |
| + |
1 |
0, 0 |
− |
1 |
| + |
− + |
||||||||||||||
2 |
|
|
||||||||||||||||||||
Ω |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
, |
= |
1 |
|
| |
|
+ |
1 |
| |
|
+ |
∫ |
− + |
(5) |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
0 0 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5) – Интегральная формула Римана. |
|
|
|
|
|||||||||||
В (5) используется значение на = ( ). Если нужно найти |
|
, то используем то, |
|||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
что , |
= |
|
+ |
|
|
|
= ′ |
|
= |
′ |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
15. Постановка ЗК для уравнения теплопроводности
Процесс распространения тепла в тонком стержне, расположенном вдоль Ox, описывает уравнение = 2 2 2 , 2 = , k – коэффициент теплопроводности, c –
удельная теплоемкость, ρ – удельная плотность материала стержня, t – временная переменная, x – пространственная переменная, u(x, t) задает температуру в сечении стержня с координатой x в момент времени t
Уравнение в более общей постановке:
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
= |
|
|
+ |
|
+ + , , |
(1) |
|
|
|
2 |
|
|||||
=0 = , −∞ < < ∞, |
(2) |
|||||||
|
|
= , −∞ < < ∞, |
(3) |
|||||
|
|
|||||||
|
=0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
(1) не является уравнением типа Ковалевской , значит нельзя утверждать о существовании и единственности решения (1-3).Т.к.(1) должно выполняться во всей области определения u, то рассмотрим его при t=0:
|
|
= |
2 |
|
+ |
|
|
|
+ =0 + ( , 0) |
|
=0 |
2 |
=0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
=0 |
= ′′ |
|
+ ′ + |
|
||
С учетом (2-3): |
|
+ ( , 0) (4) => для |
однозначности разрешения (1-3) ( ) не может быть выбрана произвольно. Она должна удовлетворять (4)=>( 3) является лишним в корректной постановке ЗК для уравнения теплопроводности . ЗК для уравнения теплопроводности:
|
= |
2 |
+ |
|
+ + , |
|
2 |
|
|||
=0 = , |
− ∞ < < +∞ |