Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Высшая математика. Матрица и модули

.pdf
Скачиваний:
962
Добавлен:
29.02.2016
Размер:
1.66 Mб
Скачать

ВВЕДЕНИЕ

Одним из важных моментов учебного процесса является самостоятельная работа студентов. Ее цель состоит в том, чтобы выработать прочные навыки самостоятельной работы с книгой, cформировать умение рационально организовывать свой умственный труд.

Самостоятельная работа студентов по математике способствует усвоению теоретического материала и методов решения задач.

Предлагаемые методические указания содержат краткие теоретические сведения по разделу «Элементы линейной алгебры». Для того чтобы студенты могли оценить уровень своих знаний по данному разделу, в методические указания включены тридцать вариантов индивидуальных и тестовых заданий, а также типовой пример модульного задания. После проверки преподавателем индивидуального задания, выполненного студентом, предполагается его защита. При этом студент должен показать знание соответствующих теоретических вопросов раздела и приобретенные навыки при решении задач.

Данная методическая разработка является одной из составных частей организационно-методического обеспечения учебного процесса кафедры высшей математики для студентов инженерных и экономических специальностей по теме «Элементы линейной алгебры».

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Г ус а к , А. Н. Высшая математика: в 2 ч. / А. Н. Гусак. – Минск: ТетраСистемс,

2000. – Ч. 1.

2 . К р а с с , М. С. Основы математики и еe приложения в экономическом образовании / М. С. Красс, Б. П. Чупрынов. – М.: Дело, 2001.

3.М и л о в а н о в , М. В. Алгебра и аналитическая геометрия: в 2 ч. / М. В. Милованов, Р. И. Тышкевич, А. С. Феденко. – Минск: Вышэйш. шк., 1984. – Ч. 1.

4.П и с ь м е н н ы й , Д. Т. Конспект лекций по высшей математике: в 3 ч./ Д. Т. Письменный. – 2-е изд., испр. – М.: Айрис-пресс, 2004. – Ч. 1.

1.ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ

1.1. Матрицы и линейные операции над ними. Умножение матриц

Матрицей размерности m на n (m n) называется прямоугольная таблица чисел или буквенных обозначений, содержащая m строк

3

(горизонтальных рядов) и n столбцов (вертикальных рядов) одинаковой длины. Матрица записывается в виде

 

 

 

 

a

a

 

...

a

 

 

 

 

 

11

12

 

1n

 

 

 

 

А = a21

a22 ...

a2n .

 

 

 

 

...

... ...

...

 

 

 

 

 

 

am3 ...

 

 

 

 

 

 

am1

amn

Сокращенно матрицу Am n можно представить как

 

 

 

 

 

aij ,

 

 

 

 

 

 

 

где i 1, m (т. е. i 1,2,3,...,m) номер строки;

 

 

 

j 1, n (т. е. j 1,2,3,...,n) номер столбца;

aij элементы матрицы.

 

 

 

 

 

Элементы матрицы aij , для

которых номера строк и столбцов

совпадают (i=j), образуют ее главную диагональ. Другая диагональ матрицы называется побочной.

Матрицы А и В называются равными, если равны все соответствующие элементы этих матриц, т. е. aij bij , где i 1,m; j 1,n.

Матрица, у которой число строк равно числу столбцов, называется квадратной. Квадратную матрицу размера n n называют матрицей n-

го порядка.

Квадратная матрица, у которой все элементы, кроме элементов главной диагонали, равны нулю, называется диагональной и обозначается

 

 

 

 

a11

0

...

0

 

 

 

 

 

 

0

a

...

0

 

diag(a , a

,

..., a

 

)

 

22

 

 

.

nn

 

 

 

 

11

22

 

 

... ...

...

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

...

 

 

 

 

 

 

 

ann

 

 

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Например, diag( 1, 4, 5)

 

0

4

0 .

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

Диагональная матрица, у которой все элементы главной диагонали равны единице, называется единичной и обозначается E:

4

 

1

0 ...

0

 

 

 

0

1 ...

0

 

 

E =

 

 

.

...

... ...

...

 

 

 

 

0

0 ...

1

 

 

 

 

 

 

Квадратная матрица называется треугольной, если все ее элементы, расположенные по одну сторону от главной диагонали, равны нулю:

 

 

 

a

 

a

a

...

a

...

a

 

 

 

 

 

 

 

 

11

12

13

 

1r

 

1n

 

 

 

 

 

 

 

0

 

a22

a23

...

a2r

...

a2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

a33

...

a3r

...

a3n

 

 

 

 

 

 

...

 

...

... ... ...

...

...

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

0

...

arr

...

arn

 

 

 

 

 

 

...

 

...

... ... ...

...

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

0

...

0

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ann

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Например,

 

 

 

 

 

– верхняя треугольная матрица; 2

3

0 –

 

0

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

нижняя треугольная матрица.

Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой и обозначается О.

Матрицы О и Е в линейной алгебре играют роль чисел 0 и 1 в арифметике.

Матрица, содержащая один столбец или одну строку, называется вектором (или вектор-столбцом, или вектор-строкой соответственно)

 

a

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

a2

 

,

b

b

... b .

 

 

 

 

1

2

n

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an

 

 

 

 

 

Матрица, полученная из данной заменой каждой ее строки столбом с тем же номером, называется матрицей, транспонированной к дан-

ной, и обозначается T .

5

 

 

 

 

 

 

2

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

8

 

является матрица

 

Например, транспонированной к

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

5

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Α

 

 

3

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

5

8

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сложение и вычитание матриц. Операция сложения и вычитания

матриц вводится только для матриц одинаковой размерности.

Суммой двух матриц

m n aij и m n

bij называется матрица

Cm n cij такая, что cij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aij bij ; i 1, m;

 

j 1, n.

Например,

2

3 0

 

3

3 1

 

 

5 0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

4 5 6

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

2 0 10

Разностью

 

двух матриц

m n aij

и m n bij называется

матрица Dm n

dij такая, что dij aij bij ; i

 

; j

 

 

1,m

1,n.

Например,

2

3 0

 

3

3 1

 

 

1 6 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

4 5 6

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

6 10 4

Умножение матрицы на число. Данная операция определена для

матриц любой размерности.

 

m n aij

 

 

 

 

 

Произведением

матрицы

на число называется

матрица m n bij такая,

 

 

 

 

 

 

 

что

bij aij ;

i 1,m; j 1,n.

 

0

2

4

 

0

4 8

Например, 2

 

 

 

 

 

 

 

.

 

6

 

 

 

 

16

 

 

 

8 10

 

12

20

Матрица –A= –1 A называется противоположной матрице A.

Операции сложения матриц и умножения матрицы на число обладают следующими свойствами (А, В, С – матрицы, и – числа):

1) ;

2) С С;

3) ;

4) ;

5) 1

6) a ;

7) ;

8) .

 

6

bik

 

1

2

3

1

3

4

 

 

Прим ер 1 . Даны матрицы А =

 

2

1

4

 

 

5

7

8

 

. Найти

 

 

; B =

 

 

 

3

2

3

 

 

1

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

2А + В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

6

 

 

3

7

10

 

 

4

2

8

 

;

 

9

9

16

 

Р еше н ие . 1) 2А=

 

2) 2А + В =

.

 

6

4

6

 

 

 

7

6

10

 

 

 

 

 

 

Произведение матриц. Операция умножения двух матриц вводится только для случая, когда число столбцов первой матрицы равно числу строк второй матрицы.

Произведением матрицы m n aij на матрицу n p

называется матрица Cm p cik такая, что

 

 

 

 

cik ai1

b1k ai2 b2k ... ain bnk ,

 

 

 

 

 

 

 

 

где i 1, m; j 1, n; k 1, p,

т. е. элемент i-й строки и k-гo столбца

результирующей матрицы С равен сумме произведений элементов i-й строки матрицы А на соответствующие элементы k-гo столбца матрицы В.

Если матрицы А и В квадратные одного размера, то произведения А В и В А всегда существуют.

Легко показать, что , где А – квадратная матрица, Е – единичная матрица того же размера.

Например, для матриц

1

2

1

и

1

3

произведение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

не определено, так как число столбцов матрицы А равно трем.

Оно не совпадает с числом строк матрицы В, равным двум.

При этом определено обратное произведение , которое вычисляют следующим образом:

1

3

1 2

1

1 9

2 3 1 0

10 5 1

 

 

 

 

 

 

 

 

6

2 2 1 0

 

 

 

.

1

2

 

 

3 1

0

 

1

 

 

7

4 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрицы А и В называются перестановочными, если А В=В А. Если для заданных матриц операция умножения определена, то

справедливы следующие свойства:

7

1)

C C;

2) С С;

3) .

 

1

П ри м е р 2 . Являются ли матрицы А= 4 и В= 2 4 1

3

перестановочными?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1 2

1 4

1 1

 

2 4

1

Р еше н ие . А В =

 

4

 

2

4 1

=

 

4 2

4 4

4 1

 

 

8

16

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3 2

3 4

 

 

 

6

12

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1

 

 

 

1

В А = 2 4 1 4 = 2 1 + 4 4 + 1 3 = 2 + 16 + 3 = 21. Так как

3

А В В А, то данные матрицы не являются перестановочными.

3

2

 

. Найти А3.

Прим ер 3 . Дана матрица А=

1

4

 

 

 

 

 

Р еше н ие . Найдем квадрат матрицы A, т. е. произведение А А:

 

 

 

А2

 

 

3

2 3

2

11 14

 

 

 

 

=А А=

 

 

 

=

.

 

 

 

 

 

 

1

4 1

4

7 18

 

 

Найдем куб матрицы A3, для этого перемножим A на A2, получим

3

3

2 11 14

 

47

78

 

 

 

A =

 

=

 

 

.

 

 

 

 

1

4 7 18

 

39

86

 

 

 

Л и т е р а т у р а: [1, гл. 4, § 4.3], [3, гл. 2, 2.1, 2.4], [4, гл. 1, § 1].

1.2. Понятие и способы вычисления определителей, их свойства

Квадратной матрице А порядка n можно поставить в соответствие

число

A

(det(A)), называемое ее

определителем, по

следующим

правилам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– если n=1, т. е. A (a11), то

 

A

 

a11;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– если n=2, т. е.

a

a

 

 

 

A

 

 

 

a

a

 

a

a

 

a

a

.

 

 

 

 

 

 

A 1 1

1 2

 

, то

 

 

 

11

12

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21

a22

 

11

 

12

 

21

 

 

 

a2 1

a2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П ри м е р

1 .

Найти определители матриц

 

cos

sin

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р еше н ие .

 

cos

sin

 

cos2 sin 2 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2 6 5 3 12 15 27;

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

5

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для того чтобы обобщить методику вычисления определителей квадратных матриц, введем понятие минора и алгебраического дополнения.

Минором Mij выбранного элемента aij матрицы n-го порядка

называется определитель п–1-го порядка, полученный из исходной матрицы путем вычеркивания в ней строки и столбца, на пересечении которых находится этот элемент.

Например, если исходной матрицей является матрица 3-го порядка

a

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

12

13

 

 

a2 2

a2 3

 

 

 

a1 1

a1 3

 

a21

a22

a23

, то M1 1

, а M3 2

.

 

 

 

 

 

 

a3 2

a3 3

 

 

 

a2 1

a2 3

 

a3 1

a3 2

a33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Алгебраическим дополнением ij

элемента aij

квадратной матрицы

называется ее минор, взятый со знаком плюс, если сумма индексов выбранного элемента i j – четное число, и со знаком минус, если эта

сумма нечетная, т. е. ij 1 i j Mij .

Например, для матрицы 3-го порядка 11 M11, 32 M32 . Тогда если n>2, то определитель матрицы n-го порядка

вычисляется на основе разложения его по элементам некоторого ряда, т. е. равен сумме произведений элементов некоторого ряда заданной квадратной матрицы на соответствующие им алгебраические дополнения. При этом схемы разложений определителя по выбранной строке или выбранному столбцу будут выглядеть соответственно:

9

 

a11

a1 2

...

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

по к-й строке –

a2 1

a22

...

a2n

akj Akj

;

 

... ... ... ...

 

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

an2

...

an n

 

 

 

a11

a1 2

...

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

по p-му столбцу–

a2 1

a2 2

...

a2n

 

aip Aip

.

 

... ... ... ...

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

an2

...

an n

 

 

 

где akj и aip – элементы выбранного ряда;

Akj и Aip – алгебраические дополнения соответствующим элементам выбранного ряда матрицы.

П ри м е р 2 . Вычислить определитель матрицы

 

2

1

 

3

4

 

5

 

5

 

 

Р еше н ие .

 

A

 

 

3

1

4

( 2)

1

 

 

 

 

 

 

 

6

0

3

 

6

3

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ( 9 24) 1 ( 15 6)

2 15 21 9 .

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

5

 

 

3

1

4

.

 

 

 

6

0

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

Прим ер 3 . Вычислить определитель четвертого порядка наиболее удобным способом:

 

1

0

3

5

 

D

0

0

3

2

.

 

1

2

2

3

 

 

0

0

0

4

 

 

 

 

 

 

 

Р еше н ие . Разложим определитель по 4-й строке:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

5

 

1

0

3

 

1

0

3

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

3

2

 

 

 

 

D

 

 

0 0 0 4 1 4 4

0

0

3

4

0

0

3

 

 

 

 

 

 

 

1

2

2

3

 

1

2

2

 

1

2

2

 

 

 

 

 

0

0

0

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

0 3 1 2 3

 

 

0

 

 

4 3

 

1

0

 

12

2

0 24 .

 

1

 

 

 

4

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определители матриц обладают приведенными ниже свойствами:

1)определитель не изменится, если строки определителя заменить столбцами, а столбцы – соответствующими строками;

2)общий множитель элементов любой строки (или столбца) может быть вынесен за знак определителя;

3)если элементы одной строки (столбца) определителя соответственно равны элементам другой строки (столбца), то определитель равен нулю;

4)при перестановке двух строк (столбцов) определитель меняет знак на противоположный;

5)определитель не изменится, если к элементам одной строки (столбца) прибавить соответственно элементы другой строки (столбца), умноженные на одно и то же число.

Л и т е р а т у р а: [2, гл. 13, § 13.1], [4, гл. 1, § 2.].

1.3. Обратная матрица и ее нахождение

Пусть А – квадратная матрица n-го порядка

a

1 1

a21

an1

a

a

 

1 2

1n

a2 2

a2n

 

 

.

 

 

 

 

an2

 

 

an n

Квадратная матрица А называется невырожденной, если ее определитель не равен нулю 0 , иначе матрица А – вырожденная.

~

Матрица называется союзной к матрице А, если ее элементы получаются по следующей схеме:

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

2 1

 

 

n1

 

 

~

 

12

22

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1n

2n

 

 

 

 

 

 

 

Ann

 

где ij – алгебраическое дополнение элемента aij данной матрицы А.

11

a

a

a

 

 

1 1

1 2

1 3

 

Например, для матрицы 3-го порядка A a2 1

a22

a2 3

союзной

 

 

a32

 

 

a31

a3 3

матрицей будет матрица вида

~

A11

A

 

 

A A12

A

 

 

A

 

A13

 

 

 

 

 

a

22

a

23

 

 

 

a

a

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

13

 

 

12

13

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

33

 

 

 

 

32

 

33

 

 

 

22

23

 

 

 

 

 

21

31

 

a

 

a

 

 

 

a

 

a

 

 

 

a

a

 

22

A32

 

 

 

 

 

21

 

 

23

 

11

13

 

 

 

11

13

 

 

.

 

 

 

 

 

a31

a33

 

a31

a33

 

 

a21

a23

 

 

23

A33

 

 

a21

a22

 

 

 

a11

a12

 

 

a11

a12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a31

a32

 

 

 

a31

a32

 

 

a21

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрица 1

называется обратной к матрице А, если выполняется

условие 1

1 , где Е

– единичная матрица того же

порядка, что и матрица А. Матрица 1

имеет ту же размерность,

 

что

и матрица А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Справедливо

утверждение:

всякая

невырожденная

матрица

A

имеет обратную 1 , причем 1

 

 

 

1

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A .

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратная матрица 1 к A обладает следующими свойствами:

 

 

1) 1 1 ;

2) 1 1 1;

3)

1

T

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П ри м ер 1 . Найти обратную матрицу к заданной

 

 

A

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

Р еше н ие . Обратная матрица к данной определяется формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Определитель матрицы А равен

 

A

 

 

1

2 12 10.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

 

 

 

Союзная матрица для матриц второго порядка имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A11

 

 

 

 

 

A21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A12

 

 

 

 

 

A22

 

 

 

 

 

где Aij – алгебраическое дополнение элемента aij.

12