Пункт 3

Механическую характеристику асинхронного электродвигателя ω =f₁(M_дв) строят на основании расчета его вращающих моментов для угловых скоростей, соответствующих скольжениям:

S = 0; S = Sн; S = 0,1; S = Sк; S = 0,4; S = Sм = 0,8; S = 1.

Вращающий пусковой момент электродвигателя при S = 1 (ω = 0) следует определить, используя кратность пускового момента М*п, а минимального при S=0,8 – используя кратность минимального момента М*м по выражению:

Где номинальный вращающий момент электродвигателя, Н·м;

– номинальная угловая скорость электродвигателя, 1/с ( – номинальная частота вращения, об/мин).

рад/с

Остальные вращающие моменты электродвигателя для скольжений от 0 до 0,4 рассчитываются на основании упрощенной формулы Клосса (8):

Где максимальный вращающий момент электродвигателя, Н*м;

- критическое скольжение электродвигателя, соответствующее максимальному вращающему моменту.

Данные расчета механической характеристики ω = f₁(Mдв) свести в таблицу 2. Переход от скольжения к угловой скорости произвести по формуле

где – синхронная угловая скорость вращения вала электродвигателя, 1/с.

При построении механических характеристик ω = f₁(Mдв) значения ω располагают по оси ординат (функция), а значения М – по оси абсцисс (аргумент).

Интерполируя механическую характеристику двигателя в ее пусковой части, следует учесть, что при скольжении S > S_к формула Клосса занижает действительные вращающие моменты. В частности, для S = 0,4 вращающий момент, вычисленный по (8), будет несколько занижен.

Таблица 2

S	0	0,027	0,1	0,157	0,4	0,8	1,0
ω, 1/с	157	153,3	141,3	132,35	94,2	31,4	0
М, Н*м	0	71,75	194,8	215,25	146,43	81,23	65,96

Пункт 4

Для приведения моментов вращения рабочей машины к валу электродвигателя, необходимо использовать следующее соотношение

- передаточное отношение передачи от электродвигателя к рабочей машине;

- приведенный момент сопротивления, Н·м.

С учетом выражения (10) приведенный момент статического сопротивления на валу электродвигателя запишется

Давая ω значения от 0 до ω = ω₀, рассчитывают зависимость ω =f₂(Mс). Принять М_рм0 равным 0,2·М_рмн, где М_рм0 – момент сопротивления рабочей машины при угловой скорости, равной 0.

Н·м

На основании этих расчетных данных строится кривая ω=f₂(Mс) на том же графике, что и механическая характеристика электродвигателя ω =f₁(Мдв). Данные расчета механической характеристики ω = f₂(Mс) свести в таблицу 3.

Таблица 3

Данные к построению механической характеристики рабочей машины относительно вала электродвигателя

ω, 1/с	0	31, 4	94, 2	132,35	141,3	153,3	157
Мс, Н*м	14,3	26,02	49,45	63,68	67,02	71,5	72,88

Пункт 5

Графоаналитический метод расчета продолжительности пуска и торможения электропривода, получивший название метода площадей, подробно изложен в рекомендованных пособиях.

Приведенный момент инерции системы электродвигатель - рабочая машина относительно вала электродвигателя можно выразить в виде:

где k – коэффициент, учитывающий момент инерции передачи от электродвигателя к рабочей машине. Принять k = 1,2.

Затем, используя построенные механические характеристики электродвигателя ω=f₁(М_дв) и рабочей машины ω=f₂(M_с), графически находим их разность – кривую избыточного (динамического) момента М_изб =М_дв -М_c =f₃(ω). Эту кривую заменяют ступенчатой с участками, на которых избыточный момент постоянен и равен его средней величине М_избi.

Продолжительность разгона электропривода на каждом участке угловых скоростей рассчитывают по выражению:

где ∆ω_i = ω_i - ω_{i - 1} – интервал угловой скорости на i-м участке, 1/c;

М_избi – средний избыточный момент на i-м участке, принимаемый постоянным, Н·м.

Полная продолжительность пуска равна сумме частичных продолжительностей:

где m – количество ступеней, на которые разбивается кривая избыточных (динамических) моментов.

Результаты расчета свести в таблицу 4.

Таблица 4

Данные расчета продолжительности пуска электропривода с нагрузкой

Номера участков по направлению разгона	1	2	3	4
ωнач, 1/С
ωкон, 1/С
∆ωi =ωi-ωi–1, 1/С
Мизбi, Н·м
∆ti, c
tп, с