- •Введение
- •1. Кинематический и силовой расчет привода
- •2. Расчет передач
- •2.1. Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •2.2. Расчет цепной передачи
- •3. Расчет и конструирование валов
- •3.1. Расчет ведущего вала редуктора
- •3.2. Расчет ведомого вала редуктора
- •3.3. Расчет вала элеватора
- •4. Расчет шпоночных соединений
- •4.1. Шпоночное соединение шестерни с ведущим валом редуктора
- •4.2. Шпоночное соединение колеса с ведомым валом
- •4.3. Шпоночное соединение ведомого вала редуктора со звездочкой
- •4.4. Шпоночное соединение ведомой звездочки с валом
- •5. Расчет и конструирование подшипниковых узлов
- •5.1. Расчет подшипников ведущего вала
- •5.3. Расчет подшипников выходного вала.
- •6. Конструирование зубчатых колес шкивов и звездочек
- •6.1. Конструирование шкивов ременной передачи.
- •6.1. Конструирование зубчатых шестерен и колес
- •6.2. Конструирование звездочек
- •7. Конструирование корпусных деталей, стаканов и крышек
- •7.1. Конструирование корпусных деталей
- •7.2. Конструирование крышек подшипников
- •7.3. Конструирование стаканов
- •8. Смазывание зацеплений
- •9. Конструирование рамы (плиты)
- •10. Выбор посадок
- •11. Сборка и регулировка редуктора
- •12. Техника безопасности
- •Литература
5. Расчет и конструирование подшипниковых узлов
Схемы установки подшипников качения. Для предотвращения заклинивания тел качения, вызываемого температурным удлинением вала или неточностью изготовления деталей подшипникового узла, применяют две основные схемы установки подшипников:
1) с фиксированной и плавающей опорой;
2) с фиксацией враспор.
По схеме 1 в одной опоре устанавливают подшипник, фиксирующий положение вала относительно корпуса в обоих направлениях; он жестко крепится в осевом направлении как на валу, так и в расточке корпуса. Фиксирующая опора воспринимает радиальную и двустороннюю осевые нагрузки. Внутреннее кольцо второго подшипника жестко (с помощью разрезного кольца) крепится на валу в осевом направлении; внешнее кольцо может свободно перемещаться вдоль оси стакана. Для свободного перемещения внешнего кольца подшипника в стакане необходимо назначить соответствующую посадку с зазором, а также обеспечить соответствующий зазор.
В качестве плавающей опоры выбирают ту, которая воспринимает меньшую радиальную нагрузку. При значительных расстояниях между опорами для увеличения жесткости фиксирующей опоры часто устанавливают два однорядных радиально-упорных шарикоподшипника или два конических роликоподшипника. Такая установка характерна для червячных редукторов (для вала червяка).
В узлах, спроектированных по схеме 2, наружные кольца подшипников упираются в торцы крышек, а торцы внутренних колец – в буртики вала.
Во избежание защемления тел качения от температурных деформаций предусматривают зазор, превышающий тепловое удлинение.
5.1. Расчет подшипников ведущего вала
1.Определяем тип подшипника в зависимости от соотношения осевой и радиальной нагрузок[1, табл. 9.22](5.1)
Предварительно принимаем шариковый радиально-упорный подшипник легкой серии 36209 ГОСТ 831-75 [2, табл. 16].
2. Технические характеристики подшипника, Л[2].
Размеры: d=45мм , D=85мм , В=19мм , С=32,3 кН , r=2мм , Со=25,6кН
Принимаем схему установки подшипника "враспор".
Рис. 5.2. Схема установки подшипника
Определяем расстояние Lбаз между точками приложения реакций
, (5.2)
где L – межопорное расстояние для вала, l = 110 мм;
В – наибольшая ширина подшипника, В =19 мм
а – расстояние от точки приложения реакции до дальнего торца подшипника, Л[2].
Определяем расстояние а
, (5.3)
где d – диаметр внутреннего кольца подшипника, d = 25 мм
D – диаметр внешнего кольца подшипника, D = 52 мм
мм.
мм.
3. Пересчитываем реакции в опорах вала.
Определяем реакции в плоскости XOZ
;; (5.4)
;, (5.5)
Н;
Н.
Определяем реакции в плоскости YOZ
;; (5.6)
;, (5.7)
Н;
Н.
Определяем суммарные реакции в опорах
Н; (5.8)
Н.
По графику (рис.13) [2] в зависимости от отношения определяем предварительно коэффициент осевого нагруженияи.
5. Определяем осевые составляющие от радиальных реакций, Л[2].
Н, (5.9)
Н. (5.10)
6. Определяем расчетные осевые нагрузки на подшипник, Л[2].
Опора 1: (5.11)
Опора 2: (5.12)
В зависимости от знака в уравнениях (5.12) и (5.13) принимаем расчетные формулы для определения осевых нагрузок на подшипники.
Н. (5.13)
Н, (5.14)
Дальнейший расчет ведем для наиболее нагруженного подшипника, в данном случае это подшипник 2-й опоры.
7. Определяем действительный коэффициент осевого нагружения, Л[2].
, (5.15)
где Кк– кинематический коэффициент, при вращении внутреннего кольца , Л[2]. Кк=1,0 [2].
Х = 0,45 и У = 1,62 [2 табл. 17].
8. Определяем эквивалентную нагрузку на подшипник, Л[2].
, (5.16)
где Х – коэффициент радиальной нагрузки, Х = 0,45;
Y – коэффициент осевой нагрузки, Y = 1,62
Кт – температурный коэффициент, Кт = 1 [2, табл. 14];
Кб – коэффициент безопасности, Кб = 1 [2, табл. 13].
Н.
9. Определяем требуемую динамическую грузоподъемность, Л[2].
, (5.17)
где n– частота вращения кольца рассчитываемого подшипника,n=489 об/мин;
Lh10– долговечность подшипника в часах при вероятности безотказной работы 90%,Lh10= 5000 час [2, табл. 13].
– показатель степени, = 3 , Л[2].
а1– коэффициент долговечности в функции необходимой надежности, а1= 1,0 [2];
а2– обобщенный коэффициент совместного влияния качества металла и условий эксплуатации, а2= 0,8 [2, табл. 15].
< Н.
10. Определяем действительную долговечность подшипника, Л[2].
, (5.18)
час.
Подобранные подшипники имеют значительный запас долговечности, что позволит им работать безаварийно на протяжении планируемого срока эксплуатации.