2.3 Особливості сучасних цифрових афа

Аналогові камери ведуть зйомку на спеціальну лавсанову плівку. Розмір одного кадру при цьому становить 230x230 мм. Після сканування плівки на спеціальному фотограмметричну сканері з типовим дозволом 15 мкм отримують цифрові зображення розміром 15x15 тис. пікселів, тобто більше 200 мегапікселів. В даний час світлочутливі матриці такого розміру не виробляються. Тому для отримання цифрових зображень порівнянного розміру в камерах UltraCam-X і DMC здійснюється "зшивання" фрагментів зображень, отриманих декількома матрицями. У камері UltraCam-X Prime таких матриць дев'ять. Зйомка ведеться чотирма об'єктивами, її синхронізація виконується за рахунок руху літального апарату таким чином, щоб поєднати центри проекції об'єктивів. Розмір результуючого кадру становить 14 430х9420 пікселів (136 мегапікселів). У камері DMC застосовується інший підхід - зйомка чотирма об'єктивами ведеться синхронно з точністю 0,01 мілісекунди. Розмір результуючого кадру - 13 500х8000 пікселів (108 мегапікселів). Іншим підходом для отримання цифрових зображень великого розміру є використання світлочутливої вЂ‹вЂ‹лінійки, яка, переміщуючись разом з літаком, формує цифровий "килим" довільної довжини. Цей метод, прийнятий при зйомці з космічних апаратів, знайшов застосування і в аерозйомці (камера ADS80). Геометрія таких знімків незвична для фотограмметрист, що працюють з кадровими камерами. На відміну від умов формування супутникових зображень, коли траєкторія руху носія, не схильна до коливань, аероізображенія вимагають додаткової корекції. pВеликоформатні камери UltraCam і DMC використовують чорно-білі (grayscale) матриці для отримання зображення з високою роздільною здатністю. Одночасно ведеться зйомка на матриці з меншим дозволом, чутливі в червоному, синьому, зеленому й інфрачервоному діапазонах спектру. Середньоформатні камери влаштовані істотно простіше, випускають їх багато виробників. Найбільш відомими є камери: RMK-D (Intergraph Z/I Imaging, США), DSS (Applanix Corp., Канада), RCD100 (Leica Geosystems, Швейцарія), Rollei AIC (Trimble Navigation, США), DiMAC Lite (DIMAC Systems, Люксембург). Як правило, ця апаратура має дозвіл 20-60 мегапікселів, оснащена світлочутливої вЂ‹вЂ‹матрицею Байра, одним об'єктивом і відразу формує кольорове або інфрачервоне зображення. Важливою характеристикою цифрових аерокамер є фізичний розмір пікселя матриці. Чим він більший, тим більше фотонів реєструється в одиницю часу, що за інших рівних параметрах дозволяє проводити зйомку при гірших умовах освітленості. Більшість цифрових аерокамер створюють зображення глибиною кольору більше 8 біт на піксель, що дозволяє розгледіти деталі в тінях, недоступні при аналогової зйомці. Кут огляду цифрових камер приблизно відповідає куту огляду аналогових камер з фокусною відстанню 300 мм. Таким чином, цифрові камери є довгофокусними. "Скорострільність" (число кадрів в одиницю часу) сучасних камер така, що можлива зйомка з малих висот, при яких розмір пікселя на місцевості (GSD) складає одиниці (3-5) сантиметрів при 60% перекритті сусідніх знімків. Фотограмметрична обробка знімків, отриманих цифровими кадровими аерокамерамі, аналогічна обробці аналогових знімків. Більше того, процедура внутрішнього орієнтування цифрових аерознімків значно спрощена і полягає в введенні даних з паспорта камери. Слід врахувати, що зйомка цифровими камерами часто ведеться з великим (більше 60%) перекриттям. Це дозволяє формувати більш якісні ортофотоплани, але накладає додаткові умови на роботу модулів вимірювання сполучних точок і зрівнювання. Для скануючої камери ADS80 значна частина фотограмметричної обробки проводиться з використанням програмного забезпечення, що поставляється в комплекті з нею. Деякі цифрові фотограмметричні системи дозволяють виконувати стереообработку (побудова ЦМР, рисовку в стереорежимі) і ортотрансформірованіе матеріалів, отриманих на основі знімків ADS80 після використання ПЗ фірми-виробника