10. Применяемые в станках, особенно в станках с чпу, беззазорные передачи и механизмы предназначены для улучшения точност­ных и кинематических характеристик кинематических цепей и их участков.

Для устранения зазоров в винтовых, зубчатых и червячных передачах применяются разнообразные конструктивные решения. В передачах винт-гайка скольжения гайку выполняют из двух частей с целью их относительного осевого смещения для устранения зазора в передаче. Для этого регулируемую подвижную часть гайки (рис. 3.18,а) с помощью регулировочной гайки 2 перемещают вправо относительно неподвижной

части 3 или подвижную часть / гайки (рис. 3.18,б) сме­щают клином 2, подтягивая его винтом 4, относительно неподвижной части 3. На рис. 3.18,в представлено устройство с упругим регулиро­ванием, в котором подвижная часть / гайки автоматически смещается относительно неподвижной части 3 за счет пружины 2. Недостатком упругого регулирования является некоторое увеличение нагрузки на витки винта за счет дополнительного усилия от пружины.

В парах винт-гайка качения (рис. 3.19) устраняют не только зазор, но и создают необходимый натяг между телами качения и их дорожками качения на винте и гайке с целью увеличения точности и плавности движения.

Это достигается либо за счет относительного осевого смешения двух полугаек 1 и 3 путем установки между ними кольца компенсатора 2 (рис. 3.19,а) или пружин 2 (рис 3.19,б) или пружин 2(рис. 3.19,б), либо чаще (рис. 3.19,в) за счет их относитель­ного разворота и фиксации с помощью переставною зубчатого сектора 4, одновременно зацепляющегося с зубчатым венцом полугайки 2 и с зубчатым сектором 3, жестко закрепленном на общем корпусе 1пе­редачи.

Устранение зазоров в зубчатых передачах осуществляют раз­ными способами. У цилиндрических зубчатых передач с прямыми зубьями это достигается при их монтаже либо за счет относительного осевого смешения пары колёс (рис. 3.20,а), у которых эвольвентные рабочие поверхности зубьев по длине выполнены с незначительной конусностью, либо за счет взаимного относительного углового разворота двух половинок 1 и 2 одного из пары колес (рис. 3.20,6), разрезанною пополам перпендикулярно оси колеса. Причем угловой разворот половинок 1и 2 колеса производится либо за счет постоянно действующего усилия пружин (рис. 3.20,в), либо за счет его жесткой фиксации с помощью винта 3 и втулки 4 (рис. 3.20,г), осуществляемой в процессе монтажа передачи.

У цилиндрических передач с косыми зубьями устранение зазора в передаче достигается за счет относительного осевого смешения двух половинок 1 и 3одного разре­занного колеса (рис. 3.20,д) путем простановки между ними компен­сационного кольца 2 и их скрепления с помощью винтов 4 и штифтов 5 осуществляемого в процессе сборки передачи\

В червячных передачах устранение зазоров может быть осуществлено регулированием осевого смешения червяка с переменной толщиной его витков (рис. 3.2l,а) или смещением в радиальном направлении чер­вяка с его опорами на качающемся рычаге (рис. 3.21,б). Зазоры в червячной паре

могут быть устранены за счет установки двух соединенных между собой конической передачей червяков (рис. 3.21 ,в), один из которых находится под постоянным воздействием силы пружины.

Для устранения зазоров в соединении двух соосных валов, а также исключения их относительного углового поворота, в станках в качестве соеди­нительного устройства широко применяют сильфонную муфту (рис 3.22) Между корпусами 1и 5 муфты и шейками соединяемых валов уста­навливают тонкие конические втулки 2, которые при их затягивании

Рис. 3.22. Сильфонная муфта для устранения зазоров в соединении двух соосных валов.

винтами 3 радиально деформируются и плотно охватывают шейки валов. Корпуса 1 и 5 муфты соединены между собой стальным гофрированным кольцом 4(сильфоном), допускающим некоторое осевое смещение или перекос осей соединяемых валов. Основным достоинством сильфонных муфт является их высокая крутильная жёсткость , что обеспечивает приводам минимальное угловое рассогласование между заданным и действительным перемещением рабочего органа станка. Поэтом сильфонные муфты применяют в приводах подач станков с ЧПУ.