Работа приёмного полукомплекта телеуправления (ту-кп)

Счетчик распределителя приёмного полукомплекта телеуп­равления переключается из позиции в позицию под действием импульсов, поступающих из линии связи через линей­ный триггер ЛТ и инвертор ИНВ(1). При этом линейный триггер работает при раздельном запуске обоих транзисторов импульса­ми одной полярности: плюс-импульс подается на вход правого транзистора, плюс-пауза –

на вход левого.

Для этого отрицательные паузы на выходе приемника инвертированы по знаку и подаются на 1-й счетный вход линейного триггера ЛТ.

При поступлении из линии связи всякого импульса (корот­кого, длинного или сверхдлинного) на 4-м выходе линейного триггера появляется отрицательный потенциал, который запирает диод Д1 и поэтому не препятствует поступлению импульсов мест­ного мультивибратора МВ на счетный вход трёхразрядного датчи­ка времени ДВ. Датчик времени начинает отсчитывать импульсы мультивибратора, переключаясь из позиции в позицию.

Число импуль­сов местного мультивибратора, отсчитываемых датчиком времени, пропорционально длительности пришедшего из линии связи импуль­са. Так, при приходе короткого импульса датчик временя успеет отсчитать лишь один импульс местного мультивибратора: на сле­дуемой за импульсом паузе он будет сброшен в исходную позицию через диодную схему Д2(1). При приходе длинного импульса дат­чик времени, до своего сброса на паузе успеет отсчитать 3 или 4 импульса местного мультивибратора (см. VI выход) (число импульсов зависит от фазы между колебаниями мультивибраторов передающего и приемного полукомплектов), при приходе сверх­длинного - восемь импульсов местного мультивибратора

(см. выходи I, Ш, V).

Сброс датчика времени осуществляется на фронте плюс - па­узы через разделительные выходу диодной схемы Д2(1), присое­диняемые к выходам I, 1V и V1 датчика времени. При этом по­ложительный потенциал фиксируется на коллекторах тех триодов датчика времени, которые согласно диаграмме работы должны быть открытыми в его исходной позиции (конечно, само управле­ние транзисторами осуществляется со стороны баз, но через коллек­торно-базовые связи с триодами, парными в рассматриваемой триггерной ячейке).

Таким образом, датчик времени непрерывно запускается в работу от импульсов местного мультивибратора на фронте каж­дого приходящего из линии связи импульса и сбрасывается в ис­ходную позицию на фронте каждой плюс - паузы.

Так как в кодовой серии информацию несут длинные импуль­сы, то диодный дешифратор (матрица) должен быть открыт толь­ко в тех местах серии (на тех выходах распределителя), в ко­торых идет передача длинного импульса. В остальных местах серии (кроме сверхдлинного фазирующего импульса) диодный дешиф­ратор должен быть закрыт. Для запирания диодного дешифратора, выделяется дополнительная шинка, которая имеет название шин­ки запрета. В качестве запрещающего потенциала для дешифра­торов, работающих в прямом коде, является положительный по­тенциал.

У трёхразрядного датчика времени всегда можно выделить такой выход, на котором после отсчета 3-х или 4-х импульсов местного мультивибратора положительный (запрещающий) потенциал сменяется отрицательным (разрешающим). Таким выходом является, в данном случае, IV выход, который и используемся для запирания диодного дешифратора на коротких импульсах и для отпирания его на длинных импульсах.

При проходе счетчиком позиций распределителя на соответствующих его выходах возникают импульсы, которые в зависимос­ти от предназначения выхода используются для выбора контроли­руемого пункта, группы, объекта или характера операции.

Распределитель полукомплекта состоит из пятиразрядного счетчика и диодного дешифратора двоичного кода - матрицы параллельного типа. Назначение выходов распределителя такое же, как и у распределителя передающего полу комплекта:

1-й выход - служебный, для приема длинного импульса

в кодовой серии;

2-7 выходы -для выбора контролируемого пункта;

8-9 выходы - для выбора характера операции;

10-26 выходы - для выбора объекта;

27-30 выходы - для выбора группы;

31-32 выходы - служебные, для целей синхронизации

прием­ного полукомплекта с передающим.

Первый служебный выход предназначен для фиксации в кодо­вой, серии первого (длинного) импульса. Для этого к нему под­ключен триггер приема управления ТПУ(в тактовых сериях триг­гер приема управления не срабатывает, т.к. диодной дешифратор в первой позиции закрыт положительным потенциалом шинки зап­рета).

К двум выходам из следующих шести (2-7) подключены два триггера для выбора данного контролируемого пункта КП(1) и КП(2). Место подключения, этих триггеров определяется местом расположения двух длинных импульсов в серии из шести, предназначенных для выбора контролируемых пунктов.

При подключении триггеров КП(1) и КП(2) ко 2-му и 3-му выходам распределите­ля соответственно , длинные импульсы, предназна­ченные для выбора данного контролируемого пункта, должны за­нимать 2-е и 3-е места в кодовой серии (или 1-е и 2-е место в серии из числа шести импульсов). Остальные выходы из числа шести (4,5.6 и 7) для выбора данного контролируемого пункта остаются свободными (в реальной схеме полукомплекта эти выходы используются для защиты от ложного выбора контролируемого пункта).

Триггеры приема управления ТПУ и выбора контролируемого пункта КП(1) и КП(2) своими правыми выходами подключены, к диодной схеме совпадения Д1(1). Если в кодовой серии первые три импульса будут длинным, то на 1,2 и 3-м выходах распределителя появятся импульсы, которые возбудят триггеры приёма управления ТПУ и выбора данного кон­тролируемого пункта КП(1) и КП(2). С четвертых выходов этих триггеров на диодную схему Д1(1) поступят отрицательные им­пульсы. Однако, диодная схема Д1(1) еще не выдаст импульса, т.к. она имеет открытый четвертый диод, подключенный к 32-му выходу распределителя.

На выходе этой схемы импульс появится только тогда, когда распределитель будет находиться в 32-й позиции т.е. после того, как сработают на соответствующих вы­ходах наборные реле 1Р - 23 (при срабатывании наборных реле предусмотрен их самоподхват от специальной шинки, питаемой отрицательным потенциалом 4-го выхода триггера запрета ТЗП после прохода распределителем седьмой позиции - см. 7 выход).

В 32-й позиции счетчика распределителя диодная схема Д1(1) полностью соберется на минус. Ее отрицательный выходной импульс зарядит входные емкости C1 триггеров приема управления ТПУ и выбора контролируемого пункта КП(1) и КП(2), а также емкость С3 транзисторно-емкостного каскада задержки ГИ(3).

При переходе счетчика распределителя из 32-й позиции в 1-ю диодная схема совпадения Д1(1),разберется и выходной её импульс произведет сброс триггеров приема управления ТПУ и выбора контролируемых пунктов КП(1) и КП(2), а также вызовет разряд емкости С3 транзисторно-емкостного каскада задержки - ГИ(3), в течение которого его транзистор Т1 будет закрыт. При этом реле исполнения РИ окажется под напряжением. В возбужденном состоянии реле исполнения замкнет свои контак­ты в схеме исполнительных цепей полукомплекта. Так как соот­ветствующие наборные реле уже сработали и стоят на самоподхвате от возбужденного триггера запрета, то исполнение пере­данного кодовой серией приказа наступает сразу же после замыкания контактов реле исполнения РИ.

Одновременно с возбуждением реле исполнения РИ при зак­рытом триоде Т1 каскада ГИ(3) происходит подготовка триггера запрета к сбросу его в невозбужденное состояние.

После открытия триода Т1 каскада ГИ(3) происходит сброс триггера запрета и наборных реле в невозбужденное состояние. Сбрасывается в невозбужденное состояние также и исполнитель­ное реле РИ.

Если из линии связи придет тактовая серия (все импульса кроме 31-го, короткие), то триггеры приема управления ТПУ к выбора данного контролируемого пункта КП(1) и КП(2) не воз­будятся, и описанный выше процесс не произойдет. Не будет иметь места этот процесс и в тех случаях, если в кодовой серии два длинных импульса, предназначенных для выбора другого контролируемого пункта, будут расположены в иных местах серии из шести (один или оба триггера выбора данного контроли­руемого пункта не возбудятся).

Синхронная работа приемного полукомплекта с передающим осуществляется следующим образом.

Тактовые и кодовые серии содержат по 31 импульсу, из которых последний, сверхдлинный, является фазирующим.

При переходе распределителя из 30-й позиции в 31-ю (см. 30' выход) возбуждается триггер задержки движения (счетчика распределителя) ТЗД, который через инвертор ИНВ(1)прерывает сверхдлинный импульс на входе счетчика распределителя и подготавливает счетчик к следующему шагу (заряжает одну из входных его емкостей ). За время сверхдлинного импульса датчик времени успевает отсчитать восемь импульсов местного мультивибратора и затем сбрасывает триггер задержки в невозбужденное состояние через диодную схему Д1(2). Так как период колебаний местного мультивибратора составляет 69,3 - 71,5% от периода колебаний мулътивибратора передающего полукомплекта, то отсчет датчиком времени восьми импульсов и сброс триггера задержки движения произойдет раньше, чем окончится сверхдлинный импульс в линии связи. В невозбужденном состоянии отрицательным потенциалом своего 2-го выхода триггер задержки движения открывает инвертор ИНВ(1) и тем самым переводит счетчик распределители из 31-й позиции в 32-ю, необходимую ему для завершения полного цикла работы.

Заканчивающиеся в линии связи несколько позже сверхдлинный импульс сменяется следуемой за ним короткой паузой, во время которой с выхода закрытого инвертора ИНВ(1) происходит подготовка счетного входа (заряд входной емкости) счетчика распределителя к переходу из 32-й позиции в 1-ю. При приходе первого импульса следующей серии счетчик распределителя пе­реходит в 1-ю позицию.

Так происходит восполнение недостающего, в принимаемой серии, 32-го импульса и синхронная работа двух полукомплектов.

Основная литература

1. Автоматизация систем электроснабжения. Учебник для вузов железнодорожного транспорта, под ред. Н.Д.Сухопрудского. М, Транспорт, 1990, 359с. (1; 80)

2. Андреев В.А. Релейная защита и автоматизация систем электроснабжения. М: Высшая школа, 1991, 496с. (29; 4)

Дополнительная литература

1. Беркович М.А. ,Гладышев В.А. ,Семенов В.А. Автоматика энергосистем. Г. “Энергоатомиздат”, 1985, 207с. (5; 2)

2. Г.В. Дмитриевский, В.Я.Овласюк, Н.Д.Сухопрудский. Автоматика и телемеханика электроснабжающих пристроил. –М.: Транспорт,1982.-232с. (152; 10)

3. Интегральные микросхемы в устройствах автоматики и защиты тяговых сетей: Под ред. В.Я. Овласюка. М: Транспорт,1985. 302с. (10; 5)

4. Система телемеханики “ЛИСНА” для электрифицированных железных дорог: под ред. Н.Д.Сухопрудского. М, Транспорт, 1979г 215с. (47; 12)

5. Электронные устройства релейной защиты и автоматики в системах тягового электроснабжения. Под ред. В.Я. Овласюка. М: Транспорт,1974. 304с. (10; 5)

6. В.Н. Тутевич Телемеханика: М. :Высшая школа, 1985.-423с. (11; 2)

Н.Д.Сухопрудский. Электрификатору железных дорог о микропроцессорах. М, Транспорт, 1988г, 123с. (10; 5)

7. В.Э. Носовский. В.С.Попов. Техническое обслуживание электронных систем телемеханики ЭСТ-62 и ЛИСНА. Г. : Транспорт, 1982г. (51; 5)