- •Курсовий проект
- •«Розрахунок одноступінчастого циліндричного редуктора»
- •Література………………………………………………………. Дано:
- •1.Кинематический и силовой расчет передачи
- •1.5. Определение крутящиго момент и частоту вращения
- •2.Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.Геометрический расчет передачи
- •4.Проверочный расчет зубьев передачи на прочность
- •5.Конструктивная разработка и расчет валов.
- •5.1. Конструктивная разработка и расчет быстроходного вала.
- •5.1.1. Выбор муфты.
- •5.1.2. Разработка эскиза быстроходного вала.
- •5.1.3. Выбор шпонки и проверочный расчет шпоночного соединения.
- •5.1.4. Определение сил, действующих на быстроходный вал.
- •5.1.5. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
- •5.1.6. Расчет быстроходного вала на сопротивление усталости.
- •5.2. Конструктивная разработка и расчет тихоходного вала.
- •5.2.1. Выбор муфты.
- •5.2.2. Разработка эскиза тихоходного вала.
- •5.2.3. Выбор шпонок и проверочный расчет шпоночного соединения.
- •5.2.4. Определение сил, действующих на тихоходный вал.
- •5.2.5. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
- •5.2.6. Расчет тихоходного вала на сопротивление усталости.
- •6. Подбор и расчет подшипников.
- •6.1. Быстроходный вал.
- •6.2. Тихоходный вал.
- •7. Конструктивная разработка элементов редуктора.
- •7.1 Зубчатое колесо.
- •7.2 Крышки подшипниковых узлов.
- •7.3 Корпус и крышка редуктора
- •8. Выбор смазки редуктора.
5.2.3. Выбор шпонок и проверочный расчет шпоночного соединения.
Выбираем две шпонки по dm и по dК с размерами.
Выбранные шпонки по dm и по dк необходимо проверить на смятие их боковых сторон.
Условие прочности на смятие, МПа
(5.2.29)
где Т2 – крутящий момент на ведомом валу, Нм;
d – диаметр вала в рассматриваемом сечении, мм;
t1 – величина заглубления шпонки в вал (табл.5.4), мм;
h – высота шпонки, мм;
ℓр – рабочая длина шпонки при скругленных торцах, мм;
(5.2.30)
b – ширина шпонки, мм.
[]см – допускаемое напряжение смятия, зависящее от принятого материала для шпонки. При стальной ступице []см = 100–150 МПа.
Шпонка на колесе:
dm=38мм, b=10 мм, h=8 мм, 5мм, l=70 мм,
= МПа<=100--150МПа
условие прочности на смятие выполняется.
Шпонка на муфту:
dk=55мм, b=16 мм, h=10 мм, 6 мм, l=70 мм,
=МПа<=100--150МПа
условие прочности на смятие выполняется.
5.2.4. Определение сил, действующих на тихоходный вал.
Силы, возникающие в зацеплении – окружная, радиальная и осевая, определены ранее в п.5.1.4.
Дополнительная неуравновешенная радиальная сила от муфты:
, (5.2.9)
где DМ – диаметр центров пальцев муфты, мм.
Принимаем: DМ=100мм.
5.2.5. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
Рассмотрим реакции в опорах от действия сил Ft и Fm в горизонтальной плоскости. При этом считаем, что шестерня расположена относительно опор симметрично, а = b = ℓo/2, а сила Fm направлена в сторону увеличения прогиба вала (худший случай).
Сумма моментов относительно опоры А:
(5.2.10)
RВГ=
Сумма моментов относительно опоры В:
(5.2.11)
RАГ=
Проверка:;
1839Н+(-1819,7)-1159,8Н+1140,5Н=2979,5-2979,5=0
Рис. 5.4. Схема нагружения тихоходного вала.
Определяем реакции в опорах от действия сил Fr и Fa в вертикальной плоскости. Для этого составляем сумму моментов всех сил относительно опор А и В и находим опорные реакции.
(5.2.12)
RВВ=
(5.2.13)
RAB=
Проверка: ;
521Н-429,7Н+(-91,3Н)=521Н-521Н=0
Определяем суммарные изгибающие моменты в предполагаемых опасных сечениях I-I под колесом и в сечении II-II рядом с подшипником, ослабленных галтелью:
В сечении I-I:
, Нмм (5.2.14)
В сечении II-II:
, Нмм (5.2.15)
В сечении I-I:
В сечении II-II:
Эквивалентные моменты в указанных сечениях:
, Нм (5.2.16)
, Нм (5.2.17)
В сечении I-I:
Mэкв==239,3Н∙м
В сечении II-II:
= 260,3 Н∙м
Определяем диаметры валов в этих сечениях, мм:
(5.2.18)
Допускаемые напряжения на изгиб для валов и вращающихся осей принимаем [изг] =5060 МПа.
В сечении I-I:
<dk =55мм условие прочности выполняется
В сечении II-II:
<dп =45мм условие прочности выполняется
5.2.6. Расчет тихоходного вала на сопротивление усталости.
В опасном сечении I–I определяем запасы усталостной прочности и сравниваем их с допускаемыми. Определяем запас усталостной прочности по изгибу
(5.2.19)
и кручению
(5.2.20)
где -1 = (0,4–0,5) в – предел контактной выносливости при изгибе, МПа;
-1 = (0,2–0,3) в – предел контактной выносливости при кручении, МПа;
а и а – амплитуда цикла при изгибе и кручении.
При симметричном цикле и работе вала без реверса а = uзг; m = 0.
m = а = 0,5 кр, МПа.
uзг – напряжение изгиба в рассматриваемом сечении, МПа;
кр – напряжение кручения в рассматриваемом сечении, МПа.
, МПа (5.2.21)
, МПа (5.2.22)
W (нетто) – момент сопротивления сечения вала при изгибе;
W (нетто) – момент сопротивления сечения вала при кручении.
Для опасного сечения вала со шпоночной канавкой
,мм3 (5.2.23)
,мм3 (5.2.24)
где dк – диаметр вала под колесом, м;
К – эффективный коэффициент концентраций напряжений при изгибе;
К – эффективный коэффициент концентраций напряжений при кручении (табл. 5.5);
Кd – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения вала (табл. 5.6);
Кv – коэффициент влияния поверхностного упрочнения (табл. 5.7.);
и – коэффициенты чувствительности к асимметрии цикла напряжений (табл. 5.8.).
Обобщенный коэффициент запаса усталостной прочности в опасных сечениях определяют по уравнению Гофа и Полларда
(5.2.25)
где [S] = 1,2–2,5 – допускаемый коэффициент запаса усталостной прочности.
В сечении I-I:
σзг==8,4МПа
τкр=МПа
σ-1= 0,45∙600=270MПа
τ-1=0,25∙600=150MПа
Kσ=1,7 Kd=0,79 Kd =0,69 Kv=1 Kτ=1,4 ψτ=0 ψσ=0,05
Sσ=
Sτ==10,2
S=>
В сечении II-II:
σзг=
τкр =МПа
Kσ=1,85 1 Kd=0,83 Kd =0,72 Kv=1 Kτ=1,4 ψτ=0 ψσ=0,05
Sσ=
Sτ=
S=>