Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лекции по АСУТП.doc
Скачиваний:
108
Добавлен:
20.02.2016
Размер:
1.05 Mб
Скачать

Автоматизированные системы управления технологическими процессами (асутп)

Основные понятия и определения.

Рассмотрим автоматическую систему регулирования

Рис.1. Структурная схема АСР

ТОУ - технологический объект управления;

ПП - первичный преобразователь или чувствительный элемент (термопара);

ИП - измерительный преобразователь;

ВП - вторичный прибор;

АУУ - автоматическое управляющее устройство (регулятор);

ЗД - задатчик;

УДУ- устройство дистанционного управления;

ИМ - исполнительный механизм;

РО - регулирующий орган;

G - текущее значение регулируемого параметра;

GЗД - заданное значение регулируемого параметра;

- регулирующее воздействие.

Автоматическое управляющее устройство (АУУ) - (регулятор), сравнивает текущее значение G с GЗД (производит операцию вычитания). По величине рассогласования G регулятор вырабатывает регулирующее воздействие, которое подается на ИМ, перемещающий РО.

Устройство дистанционного управления (УДУ) - предназначено для перехода с автоматического на ручное дистанционное управление (и наоборот).

Такая схема регулирования называется локальной одноконтурной.

Процесс регулирования осуществляется до тех пор, пока не будет достигнуто регулируемым параметром точно заданное значение.

Автоматизированная система управления (АСУ) – совокупность различных технических средств для управления объектом и технологическим процессом.

Автоматическая система регулирования (АСР) – замкнутая система, которая включает элементы, указанные на схеме, и которая работает автоматически без участия оператора.

В процессе управления выполняется операции:

-получения информации о состоянии объекта управления (осуществляется автоматически);

-обработка и анализ полученной измерительной информации;

-реализация управляющих воздействий;

Алгоритм функционирования технологического процесса – совокупность предписаний с целью обеспечения правильного выполнения технологического процесса (технологический регламент)

Алгоритм управления - совокупность предписаний, определяющих порядок управляющих воздействий на объект и обеспечивающих выполнение алгоритма функционирования процесса.

Управляемый объект (УО) – устройство и аппараты, осуществляющие технологические процессы, которые нуждаются в управляющих воздействиях извне для выполнения алгоритма функционирования процесса.

Автоматическое управляющее устройство АУУ, (регулятор) осуществляет воздействие на управляемый объект в соответствии с алгоритмом управления.

Автоматический регулятор (АР) – осуществляет сравнение текущего значения регулируемого параметра с заданным, и по величине отклонения оказывает регулирующее воздействие на объект.

Регулируемый параметр – параметр технологического процесса, значение которого автоматически поддерживается постоянным или изменяется во времени по определенной программе.

Заданное значение регулируемого параметра – значение, которое следует поддерживать постоянным (устанавливают вручную).

Текущее значение регулируемого параметра G – значение параметра, измеренное в данный момент времени.

Неконтролируемые величины (параметры), влияющие на регулируемый параметр, называются возмущающими воздействиями.

Параметрический анализ объекта управления.

При разработке автоматической системы управления необходимо сначала изучить объект управления (в первую очередь проводится параметрический анализ), структуру объекта управления.

Все параметры, которые оказывают воздействие на объект, называются входными параметрами (z, x, u) и параметры которые характеризуют состояние объекта на выходе – выходными параметрами (у). Все входные величины объекта разделяют на 3 группы параметров:

  1. Выходные контролируемые (х1; х2;… хn) – все эти параметры в основном измеряют автоматически, однако оказывать на них воздействие или невозможно или нецелесообразно, но их обычно контролируют.

  2. Управляющие параметры (U1; U2;…Uk). Управляющими называются параметры, на которые можно оказать непосредственное воздействие с целью управления технологическими процессами. Общий характер выходных контролируемых и управляющих параметров является то, что они не зависят от процесса, протекающего в объекте управления, поэтому эти параметры называют ещё внешними.

  3. Возмущающие параметры ( Z1; Z2…..ZS) . Объект управления всегда подвержен внутренним и внешним возмущениям.

Возмущающими называются параметры, которые случайным образом изменяются во времени и которые недоступны обычно для непрерывного автоматического контроля.

Примером внешних возмущений может быть изменение состава в сырье, которое перерабатывается. Внутренние возмущения – это, например, изменения активности катализатора, его пористой структуры и гранулометрического состава и т.п..

Выходные параметры (У1; У2;…Уt) называются параметры, которые характеризуют состояние объекта, зависящее от его режима в результате суммарного воздействия всех входных параметров (контролируемых, управляющих и возмущающих).

При выполнении раздела дипломного проекта, «Автоматический контроль и управление» необходимо дать краткую характеристику объекта управления и выполнить параметрический анализ объекта.

Необходимо провести группировку параметров по следующим признакам:

-измеряемые (которые измеряются автоматически);

-регулируемые (параметры, которые необходимо поддерживать константами, или изменять во времени по определенной программе);

-параметры, которые необходимо сигнализировать (верхние значения или нижние, или и то и другое);

-параметры, которые вводятся в ЭВМ вручную (результаты химического анализа).

Описание объекта желательно завершить таблицей, в которой необходимо представить численные значения пределов измерения, номинальные значения параметра и допустимые отклонения параметров в измеряемых единицах (например, для t100С ).

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]