1 Аналіз існуючих систем регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену і обґрунтування до його модернізації

1.1 Контакторно-реостатна система регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену

1.1.1 Загальна характеристика вагонів

Вагони метрополітену серії 81-717 і 81-714, основні характеристики яких наведені в таблиці 1.1, приводяться в рух чотирма тяговими двигунами типу ДК117А з послідовним збудженням. Потяг формується з одних моторних вагонів, керованих за системою багатьох одиниць за допомогою 72 дротів управління.

Вагони виготовляються в двох виконаннях: модель 81-717 головний з кабіною управління і модель 81-714 проміжний з постом управління від переносного пульта для маневрових робіт. Вагони обладнані пристроями резервного управління, АРС і можуть доповняться системою автоведення.

Таблиця 1.1 – Загальна характеристика вагонів

Найменування	81-717	81-714
1	2	3
Маса вагону (т)	34	33
Конструкційна швидкість (км/год)	90	90
Число тягових двигунів типу ДК117А (шт.)	4	4
Потужність 4 тягових двигунів (сумарна 4 х 110 кВт)	440	440
Час набору швидкості до 80 км/година при максимальному навантаженні на вагон 81-717-21,7 т, 81-714 – 23 т(с)	40	40
Продовження таблиці 1.1
1	2	3
Середнє прискорення вагону при середньому навантаженні 9 т на горизонтальній ділянці шляху до виходу на автоматичну характеристику повного поля (м/с2)	1,2	1,2
Середнє уповільнення вагону на горизонтальній ділянці шляху при середньому навантаженні 9 т з швидкості 80 км/година до повної зупинки потягу (м/с2)	1,0 – 1,2	1,0 – 1,2
Ступінь ослаблення поля: моторний режим % гальмівний режим %	70, 50, 37, 28
	48 – 100	48 – 100
Годинний струм двигуна (А)	330	330
Годинна потужність двигуна (кВт)	110	110
Тривалий струм двигуна (А)	280	280
Номінальна напруга на колекторі (В)	375

Тяговый двигун – ДК-117А

Тяговий двигун (ТД) самовентильований, послідовного збудження;

Тип обмотки петлева, із зрівняльними з'єднаннями;

Потужність (кВт) 110;

Годинний струм (А) 330;

Число оборотів (об/мин) 1480;

Підшипники:

з боку колектора роликовий №30-32310;

з боку вентилятора кульковий №70-413;

Число полюсів:

головних (шт.) 4;

додаткових (шт.) 4;

Число витків котушки (на один полюс):

головний полюс 26;

додатковий полюс 15;

Повітряний зазор якоря:

під головним полюсом (мм):

центр 2,5;

край 7,5;

під додатковим полюсом (мм): 3,5;

Число щіткотримачів (шт.) 4;

Число щіток в щіткотримачі (шт.) 2;

Марка щітки ЕГ-2А;

Для управління тяговими двигунами, електричними груповими апаратами, індивідуальними електропневматичними і електромагнітними реле і іншими приладами, пристрої сполучені між собою дротами, створюючими електричні схеми (ланцюги) трьох видів: силова, управління і допоміжна.

Силова схема служить для з'єднання тягових двигунів з електричними апаратами, індивідуальними контакторами, котушками реле і іншими приладами забезпечуючими:

• з'єднання силового ланцюга вагону з контактною рейкою;

• зміну швидкості і напрями обертання якорів тягових двигунів;

• перемикання тягових двигунів з моторного на гальмівний режим і назад;

• контроль і захист тягових двигунів і апаратів силового ланцюга від струмів короткого замикання і перевантаження;

• заземлення силового ланцюга.

Ланцюг управління служить для перемикання електричних групових апаратів, індивідуальних електропневматичних і електромагнітних контакторів силового ланцюга кожного вагону.

Ланцюг управління включає ряд електромагнітних реле і вентильних котушок, контакти і контактори індивідуальних і групових апаратів, які забезпечують порядок перемикання окремих апаратів і приладів, контроль за їх роботою і станом силового ланцюга. Живлення ланцюга проводиться від акумуляторної батареї 50 – 80 В і блоку живлення власних потреб БЖВП.

Допоміжний ланцюг служить для включення допоміжного електричного устаткування. В допоміжний ланцюг високої напруги (825 В) включаються: печі опалювання, електромагнітні контактори і ланцюги підзаряду акумуляторних батарей, БЖВП, ланцюг мотор-компресора, нульове реле, освітлення салонів.

В допоміжний ланцюг низької напруги включаються: аварійне освітлення, червоні фари і прожектори, управління: освітленням пасажирського салону, БЖВП, мотор-компресорами, розсувними дверима.