![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Міністерство освіти і науки україни
- •Теоретические исследования и моделирование
- •Теоретические исследования и моделирование
- •Литература
- •Нагруженное резервирование машин в эксплуатации
- •Литература
- •Аналіз засобів виробництва і економії енергії
- •Література
- •Применение трехмерного виртуального моделирования при исследовании системы управления автогрейдера дЗк–251
- •Литература
- •Література
- •Повышение эффективности землеройно-транспортных машин оснащенных гидроаккумулирующими системами терморегулированием газовой камеры
- •Повышение эффективности землеройно-транспортных машин оснащенных гидроаккумулирующими системами за счет применение управляемых муфт
- •Литература
- •Колебания неуравновешенных роторов
- •Литература
- •Дослідження міцності кузова піввагона в процесі його очищення накладними вібромашинами
- •Література
- •Оценка прочности несущей системы дорожных машин
- •Литература
- •Безтраншейна заміна зношених трубопроводів
- •Прокладка горизонтальных коллекторов для тепловых насосов
- •Моделювання робочого устаткування малогабаритного навантажувача з метою удосконалення конструкції
- •Література
- •Аналіз адекватності компьютерної моделі малогабаритного навантажувача і результатів експериментальних досліджень
- •Література
- •Согласование оптимальной частоты вращения барабана дорожной фрезы со скоростью её продольного перемещения
- •Литература
- •Нагрузка в тяговом приводе малогабаритного погрузчика при развороте
- •Литература
- •Машины для земляных работ обзор гидравлической системы навесного рабочего экскаваторного оборудования для погрузчика пмтс-1200, проблемы эксплуатации –типичные неисправности и методы их устранения
- •Литература
- •Метод определения вертикальной реакции на рабочем органе автогрейдера в процессе копания грунта
- •Литература
- •Підвищення ефективності роботи автогрейдера дЗк-251 вдосконаленням механізму повороту грейдерного відвалу
- •Литература
- •Делители потока в системе обеспечение эффективности гидроприводов строительных машин
- •Литература
- •Быстросменное рабочее оборудование экскаватора
- •Литература
- •Планировочные способности многоотвальных прицепных грейдеров
- •Литература
- •Исследование тяговых качеств скреперного поезда
- •Литература
- •Определение динамических нагрузок в тяговых рамах скреперов, работающих в составе поезда
- •Литература
- •Применение специализированного механизма рабочего оборудования для использования автогрейдера в зимний период
- •Литература
- •Подъемно-транспортные машины вплив факторів технологічного характеру на довговічність сталевих канатів
- •Література
- •Вплив факторів експлуатаційного характеру на довговічність сталевих канатів
- •Література
- •Методика создания модели и исследование нагруженности башенного кранатипа кб-160.2
- •Трибология и контроль технических систем старение моторных масел при эксплуатации строительных машин
- •Литература
- •Влияние высокодисперсных частиц загрязнений на износ поверхностей трения
- •Литература
- •Кондиционеры для моторных масел строительных машин
- •Литература
- •Модель взаимодействия микронеровностей в присутствии адсорбционного слоя при упругом контакте поверхностей трения гидропривода сдм
- •Литература
- •Повышение эффективности очистки рабочих жидкостей от механических загрязнений путем сохранения ее адсорбционных свойств
- •Литература
- •Рациональная температура рабочей жидкости гидропривода экскаватора с эксплуатационным износом
- •Литература
- •Розробка системи прогріву і стабілізації температури робочої рідини екскаватора
- •Література
- •Розробка конструкції і розрахунок мобільного маслоочищувального блоку
- •Література
- •Визначення перспективних методів і засобів термостабілізації робочої рідини в гідроприводі
- •Література
- •Магнітні методи контролю технічного стану металоконструкцій бдм
- •Література
- •Рациональная глубина диагностирования гидроагрегатов
- •Литература
- •Некоторые требования к конструкции подшипников качения и их опор
- •Литература
- •Деякі питання, щодо побудови діагностичних систем контролю технічного стану підшипників кочення
- •Література
- •18 Листопада 2014 року.
- •Видавництво
- •Харківського національного автомобільно-дорожнього університету
- •Видавництво хнаду, 61002, м. Харків-мсп, вул. Петровськог, 25.
- •Тел./факс: (057) 700-38-64; 707-37-03, е-mail: rio@khadi.Kharkov.Ua
Литература
1. Спецавтотехника. Т. Лысов, Третий Рим, 2004 г.
2. Строительные и дорожные машины. Е.С. Локшин, А.В. Рубайлов, 320 с., РИА «РОССБИЗНЕС», 2005 г.
3. Строительная техника. Конструкции и технологии. Под ред. Х. Нестле, 240 с., Москва «Техносфера», 2007 г.
Исследование тяговых качеств скреперного поезда
Кравченко А.А., специалист
Научный руководитель – ст. преподаватель С.Г. Ковалевский
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Работа скреперов в составе поезда позволяет увеличить объем грунта, набираемого в ковш, за счет реализации максимального тягового усилия. Тягово-сцепные качества полуприцепного скрепера существенным образом зависят от сцепного веса. Наиболее благоприятные условия работы пневмоколесного движителя трактора обеспечиваются при равномерном распределении сцепного веса по осям.
Возникающие в седельно-сцепном устройстве силы, при различных режимах работы скреперного поезда, приводят к изменению нормальных- реакций на колёсах тягачей скреперов. Конструкция рычажного седельно-сцепного устройства, установленного на скрепере позволяет изменять точку
приложения сил, действующих со стороны скрепера на трактор. Таким образом возникает необходимость в определении оптимальных значений расположения рычагов седельно-сцепного устройства, соответствующих равенству реакций грунта на ведущих колесах.
Определение нормальных реакций грунта на ведущих колесах скрепера производим следующим образом.
Рассмотрим
схему сил, действующих на полуприцепной
скрепер, работающий в составе поезда
(рис.
1). К силам, обусловленным массой агрегата
относятся:
–
вес
трактора,
–
вес
скрепера,
–
вес грунта в ковше. На пневматические
колёса действуют реакции грунта
На скрепер, производящий набор грунта,
действуют силы
со стороны скрепера
помощника. В
случае,
если
копание
осуществляет
передний
скрепер,
а
задний
выполняет
функции
толкача,
силы
приложены
к буферу
переднего
скрепера,
если
же
копает
задний,
а
передний
является
дополнительным
тягачём, то силы
приложены к раме трактора копающего
скрепера.
Рисунок 1 – Схема сил действующих на скрепер при работе в составе поезда
Вертикальные составляющие реакций в сцепном устройстве могут быть определены по соотношению
,
(1)
Коэффициент
определяется в зависимости от конструкции
сцепного устройства и изменяется в
достаточно широком диапазоне. К ножу
скрепера прикладываются горизонтальная
и вертикальная реакции грунта
и
.
На ведущих колесах трактора действует
сила тяги
и
силы сопротивления качению
и
.
Из уравнений статики составленных отдельно для трактора и скрепера получим следующие выражения, определяемые в зависимости от режима копания.
Для одиночного скрепера вертикальная координата в седельно-сцепном устройстве определяется по формуле
,
(2)
Вертикальная составляющая реакции в седельно-сцепном устройстве равна
,
(3)
Для переднего скрепера в режиме копания вертикальная координата реакции в седельно-сцепном устройстве определяется зависимостью
,
(4)
Вертикальная составляющая реакции в седельно-сцепном устройстве равна
(5)
Для заднего скрепера в режиме копания вертикальная координата реакции в седельно-сцепном устройстве равна
,
(6)
Вертикальная составляющая реакции в седельно-сцепном устройстве определяется по формуле
,
(7)
Определение координат точки приложения сил сопротивления грунта копанию сводится к решению следующих уравнений.
Для одиночного скрепера в режиме копания
,
(8)
Для переднего скрепера в режиме копания
(9)
Для заднего скрепера в режиме копания
(10)
В результате обработки расчетных данных построены графики (рис. 2). Анализ графических зависимостей показывает, что взаимное расположение рычагов седельно-сцепного устройства должно обеспечивать изменение вертикальной координаты точки приложения сил в диапазоне от – 1 до + 0,8 м относительно опорной поверхности движителя. Оптимальное значение координаты точки “с” определяется этапом работы скреперного
поезда. Так, например, при копании грунта одиночным скрепером точка "с" должна быть расположена ниже опорной поверхности и изменяется от 0 до 0,7 м с ростом объема грунта в ковше. При копании грунта передним скрепером точка приложения сил должна располагаться ниже опорной поверхности и изменяется от 0 до 1 м. Во время заполнения ковша заднего скрепера точка должна иметь значения от 0,2 до 0,8 м и располагаться выше опорной поверхности грунта.
Выводы
Найденные диапазоны изменения расположения точки приложения сил, действующих со стороны скрепера на тягач, позволяют обеспечить реализацию максимального тягового усилия тягачами скреперного поезда. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании седельно-сцепного устройства полуприцепных скреперов, работающих в составе скреперного поезда.
Рисунок 2 – Изменение оптимальных значений горизонтальной координаты в зависимости от объёма грунта в ковше