- •Міністерство освіти і науки україни
- •Теоретические исследования и моделирование
- •Теоретические исследования и моделирование
- •Литература
- •Нагруженное резервирование машин в эксплуатации
- •Литература
- •Аналіз засобів виробництва і економії енергії
- •Література
- •Применение трехмерного виртуального моделирования при исследовании системы управления автогрейдера дЗк–251
- •Литература
- •Література
- •Повышение эффективности землеройно-транспортных машин оснащенных гидроаккумулирующими системами терморегулированием газовой камеры
- •Повышение эффективности землеройно-транспортных машин оснащенных гидроаккумулирующими системами за счет применение управляемых муфт
- •Литература
- •Колебания неуравновешенных роторов
- •Литература
- •Дослідження міцності кузова піввагона в процесі його очищення накладними вібромашинами
- •Література
- •Оценка прочности несущей системы дорожных машин
- •Литература
- •Безтраншейна заміна зношених трубопроводів
- •Прокладка горизонтальных коллекторов для тепловых насосов
- •Моделювання робочого устаткування малогабаритного навантажувача з метою удосконалення конструкції
- •Література
- •Аналіз адекватності компьютерної моделі малогабаритного навантажувача і результатів експериментальних досліджень
- •Література
- •Согласование оптимальной частоты вращения барабана дорожной фрезы со скоростью её продольного перемещения
- •Литература
- •Нагрузка в тяговом приводе малогабаритного погрузчика при развороте
- •Литература
- •Машины для земляных работ обзор гидравлической системы навесного рабочего экскаваторного оборудования для погрузчика пмтс-1200, проблемы эксплуатации –типичные неисправности и методы их устранения
- •Литература
- •Метод определения вертикальной реакции на рабочем органе автогрейдера в процессе копания грунта
- •Литература
- •Підвищення ефективності роботи автогрейдера дЗк-251 вдосконаленням механізму повороту грейдерного відвалу
- •Литература
- •Делители потока в системе обеспечение эффективности гидроприводов строительных машин
- •Литература
- •Быстросменное рабочее оборудование экскаватора
- •Литература
- •Планировочные способности многоотвальных прицепных грейдеров
- •Литература
- •Исследование тяговых качеств скреперного поезда
- •Литература
- •Определение динамических нагрузок в тяговых рамах скреперов, работающих в составе поезда
- •Литература
- •Применение специализированного механизма рабочего оборудования для использования автогрейдера в зимний период
- •Литература
- •Подъемно-транспортные машины вплив факторів технологічного характеру на довговічність сталевих канатів
- •Література
- •Вплив факторів експлуатаційного характеру на довговічність сталевих канатів
- •Література
- •Методика создания модели и исследование нагруженности башенного кранатипа кб-160.2
- •Трибология и контроль технических систем старение моторных масел при эксплуатации строительных машин
- •Литература
- •Влияние высокодисперсных частиц загрязнений на износ поверхностей трения
- •Литература
- •Кондиционеры для моторных масел строительных машин
- •Литература
- •Модель взаимодействия микронеровностей в присутствии адсорбционного слоя при упругом контакте поверхностей трения гидропривода сдм
- •Литература
- •Повышение эффективности очистки рабочих жидкостей от механических загрязнений путем сохранения ее адсорбционных свойств
- •Литература
- •Рациональная температура рабочей жидкости гидропривода экскаватора с эксплуатационным износом
- •Литература
- •Розробка системи прогріву і стабілізації температури робочої рідини екскаватора
- •Література
- •Розробка конструкції і розрахунок мобільного маслоочищувального блоку
- •Література
- •Визначення перспективних методів і засобів термостабілізації робочої рідини в гідроприводі
- •Література
- •Магнітні методи контролю технічного стану металоконструкцій бдм
- •Література
- •Рациональная глубина диагностирования гидроагрегатов
- •Литература
- •Некоторые требования к конструкции подшипников качения и их опор
- •Литература
- •Деякі питання, щодо побудови діагностичних систем контролю технічного стану підшипників кочення
- •Література
- •18 Листопада 2014 року.
- •Видавництво
- •Харківського національного автомобільно-дорожнього університету
- •Видавництво хнаду, 61002, м. Харків-мсп, вул. Петровськог, 25.
- •Тел./факс: (057) 700-38-64; 707-37-03, е-mail: rio@khadi.Kharkov.Ua
Литература
1. Проектирование машин для земляных робот / Под ред. А. М. Холодова. – Харьков: Выща шк. Изд. при Харьк. ун-те, 1986. – 272 с.
2. Хмара Л. А. Машины для земляных работ: Навчальний посібник / Л. А. Хмара., С. В. Кравець., В. В. Нічке. и. др. – Рівне – Дніпропетровськ – Харків. 2010. – 557 с.
3. Алямовский А. А., Собачкин А. А., Одинцов Е. В., Харитонович А. И., Понамарев Н. Б. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 800 с.: ил.
МЕТОДИ ОЦІНКИ ВПЛИВУ ПОПЕРЕЧНОГО ПРОГИНУ НА НАПРУЖЕНИЙ СТАН ГІДРОЦИЛІНДРІВ
Несторенко В.С., бакалавр
Науковий керівник – доцент, к.т.н Ярижко О.В.
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
В наш час за рахунок розвитку машинобудування, збільшення потужностей, габаритів машин дуже широко почав використовуватися
гідропривід. В гідроприводах мобільних, будівельних машин та їхньому технічному обладнанні коли необхідно забезпечити великий хід поршня виконавчих органів при обмежених габаритах, використовують телескопічні гідроциліндри з різною кількістю ступенів. Технології виробництва розвиваються небаченими темпами і з кожним роком виробництво гідроциліндрів все спрощуються і можливо через декілька років за рахунок зміцнення матеріалів, зменшення деталей у з’єднанні частин, через компактність телескопічний гідроциліндр займе одну із передових місць на ринку гідроциліндрів, та сьогодні існує багато типорозмірів телескопічних гідроциліндрів (рис. 1).
Рисунок 1 – Телескопічний гідроциліндр малого (а) та виликого розміра (б)
За рахунок своїх невеликих габаритів, та великому ходу поршня телескопічний гідроциліндр дуже зручний у використані. Тому значне застосування він знайшов у приводу підйому кузову автосамоскида.
У нафтодобувній промисловості, він використовується для підняття бурової установки та її утримані у вертикальному положенні (рис 2).
Рисунок 2 – Телескопічний гідроциліндр для підйому кузову автосамоскида та бурової установки
Однак позитивні властивості нівелюються великою вартістю по відношенню до звичайного гідроциліндра та важкістю у виробництві. Тому важливим питанням є аналіз напруженого стану корпусу гідроциліндрів на етапі проектування.
Оскільки телескопічний гідроциліндр має багато з’єднань та значну вагу, може виникати сильний прогин. Крім того ситуацію може ускладнювати наявність ексцентриситету прикладання навантаження.
Розрахунок багатоступінчатих телескопічних циліндрів на міцність і стійкість являється особливо актуальним під час виникнення значних напружень на різних частинах гідроциліндра та деформації штока під час роботи.
Під дією зовнішньої осьового навантаження гідроциліндр працює на стискання як стержень перемінного перетину. При критичних значеннях поздовжньої сили може виникнути вигин штока, а при подальшому збільшені
навантаження його руйнування. Для оцінки стійкості поршневих гідроциліндрів використовуються різні методи [1, 2]. В цих роботах автор пропонує визначати прогин та напруження на окремих ділянках. Та визначати максимально допустиме напруження за формулою
(1)
де діюча осьове навантаження;
максимальний прогин;
і площа перетину і момент опору відповідних ділянок телескопічного гідроциліндра.
Серед робіт в яких детально розглядається питання міцностних розрахунків деталей гідроциліндрів, можна виділити [3] та [4]. Напруженно-деформований стан продольного та поперечного перетину гідроциліндра пропонується визначати за залежністю
. (2)
Перший додаток цього рівняння показує величину нормального напруження від дії продольно стискаючого навантаження ; другий величину найбільших напруг стиснення, викликане дією поперечного навантаженняМq; третій додаток – величину напружень стиску, викликаних дією силового повороту елементів в опорах гідроциліндра; четвертий і п'ятий також, викликані додатковим вигином гідроциліндра при наявності ексцентриситету е у його опорах і від дії продолього стискаючого зусилля Р.
. (3)
У рівнянні (3) наведені наступні позначення: прогин гідроциліндру внаслідок наявності зазорів у ущільнюючих сполученнях;також у результаті можливо початкових викривлень його довгомірних
елементів;також внаслідок експлуатаційного викривлення його штока;також у результаті радіальної деформації під загрузкою його корпуса;також внаслідок його поперечного навантаження, від дії ваги гідроциліндра;також у результаті наявності силового повороту в його опорних елементах;також внаслідок його прокольного навантаження.
Ексцентриситет, що входить у рівняння (2) можна визначити за допомогою методики [5]. Дана методика включає в себе пошук повного ексцентриситету виникаючого в опорах гідроциліндра (рис 3), як суму статичного та кінематичного ексцентриситетів.
Рисунок 3 – Змішення осі на величину ексцентриситету