- •Міністерство освіти і науки україни
- •Теоретические исследования и моделирование
- •Теоретические исследования и моделирование
- •Литература
- •Нагруженное резервирование машин в эксплуатации
- •Литература
- •Аналіз засобів виробництва і економії енергії
- •Література
- •Применение трехмерного виртуального моделирования при исследовании системы управления автогрейдера дЗк–251
- •Литература
- •Література
- •Повышение эффективности землеройно-транспортных машин оснащенных гидроаккумулирующими системами терморегулированием газовой камеры
- •Повышение эффективности землеройно-транспортных машин оснащенных гидроаккумулирующими системами за счет применение управляемых муфт
- •Литература
- •Колебания неуравновешенных роторов
- •Литература
- •Дослідження міцності кузова піввагона в процесі його очищення накладними вібромашинами
- •Література
- •Оценка прочности несущей системы дорожных машин
- •Литература
- •Безтраншейна заміна зношених трубопроводів
- •Прокладка горизонтальных коллекторов для тепловых насосов
- •Моделювання робочого устаткування малогабаритного навантажувача з метою удосконалення конструкції
- •Література
- •Аналіз адекватності компьютерної моделі малогабаритного навантажувача і результатів експериментальних досліджень
- •Література
- •Согласование оптимальной частоты вращения барабана дорожной фрезы со скоростью её продольного перемещения
- •Литература
- •Нагрузка в тяговом приводе малогабаритного погрузчика при развороте
- •Литература
- •Машины для земляных работ обзор гидравлической системы навесного рабочего экскаваторного оборудования для погрузчика пмтс-1200, проблемы эксплуатации –типичные неисправности и методы их устранения
- •Литература
- •Метод определения вертикальной реакции на рабочем органе автогрейдера в процессе копания грунта
- •Литература
- •Підвищення ефективності роботи автогрейдера дЗк-251 вдосконаленням механізму повороту грейдерного відвалу
- •Литература
- •Делители потока в системе обеспечение эффективности гидроприводов строительных машин
- •Литература
- •Быстросменное рабочее оборудование экскаватора
- •Литература
- •Планировочные способности многоотвальных прицепных грейдеров
- •Литература
- •Исследование тяговых качеств скреперного поезда
- •Литература
- •Определение динамических нагрузок в тяговых рамах скреперов, работающих в составе поезда
- •Литература
- •Применение специализированного механизма рабочего оборудования для использования автогрейдера в зимний период
- •Литература
- •Подъемно-транспортные машины вплив факторів технологічного характеру на довговічність сталевих канатів
- •Література
- •Вплив факторів експлуатаційного характеру на довговічність сталевих канатів
- •Література
- •Методика создания модели и исследование нагруженности башенного кранатипа кб-160.2
- •Трибология и контроль технических систем старение моторных масел при эксплуатации строительных машин
- •Литература
- •Влияние высокодисперсных частиц загрязнений на износ поверхностей трения
- •Литература
- •Кондиционеры для моторных масел строительных машин
- •Литература
- •Модель взаимодействия микронеровностей в присутствии адсорбционного слоя при упругом контакте поверхностей трения гидропривода сдм
- •Литература
- •Повышение эффективности очистки рабочих жидкостей от механических загрязнений путем сохранения ее адсорбционных свойств
- •Литература
- •Рациональная температура рабочей жидкости гидропривода экскаватора с эксплуатационным износом
- •Литература
- •Розробка системи прогріву і стабілізації температури робочої рідини екскаватора
- •Література
- •Розробка конструкції і розрахунок мобільного маслоочищувального блоку
- •Література
- •Визначення перспективних методів і засобів термостабілізації робочої рідини в гідроприводі
- •Література
- •Магнітні методи контролю технічного стану металоконструкцій бдм
- •Література
- •Рациональная глубина диагностирования гидроагрегатов
- •Литература
- •Некоторые требования к конструкции подшипников качения и их опор
- •Литература
- •Деякі питання, щодо побудови діагностичних систем контролю технічного стану підшипників кочення
- •Література
- •18 Листопада 2014 року.
- •Видавництво
- •Харківського національного автомобільно-дорожнього університету
- •Видавництво хнаду, 61002, м. Харків-мсп, вул. Петровськог, 25.
- •Тел./факс: (057) 700-38-64; 707-37-03, е-mail: rio@khadi.Kharkov.Ua
Литература
1. Холодов А.М. Проектирование машин для земляных работ. – Х.:Вища школа, 1986. – 272 с.
2. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг А.А. и др. Дорожные машины. Часть 1. Машины для земляных работ. – М.: Машиностроение, 1972 – 504 с.
3. Гоберман Л.А. Основы теории расчета и проектирования
строительных и дорожных машин. Учебник для техникумов. М. – Машиностроение,1988 – 464 с.
4. Назаров Л.В. Динамика пневмоколесных землеройно-транспортных
машин: Дис. д-ра техн. наук: 05.05.04 / Харьковский гос. автомобильно-
дорожный технический ун-т. – Х., 1997. – 447 с., ил.
Підвищення ефективності роботи автогрейдера дЗк-251 вдосконаленням механізму повороту грейдерного відвалу
Вовянко К. В., спеціаліст
Науковий керівник – доцент, к.т.н Пімонов Г.Г.
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Надійність роботи машин визначає кількість елементів з яких вона складається. В дорожньому будівництві, при розробці ґрунтів, широко використовуються автогрейдери. Основним його робочим органом є грейдерний відвал, який в процесі роботи може заглиблюватися в ґрунти, змінювати кут різання і зарізання, переміщуватися в бік, а також здійснювати, за допомогою спеціального механізму, поворот в плані. Цей механізм, в більшості автогрейдерів, складається з гідромотору, що передає потужність до черв’ячного редуктора, який, в свою чергу, передає потужність до відкритої шестерневої передачі з внутрішнім зчепленням. Зовнішня зубчастий вінець цієї передачі кріпиться до поворотного кола з відвалом і до тягової рами автогрейдера [1]. Механізм має призначення здійснити поворот відвалу з необхідним крутним моментом. Метою роботи є вдосконалення механізму повороту грейдерного відвалу в напрямку спрощення його кінематики.
Недоліком існуючого грейдерного обладнання і механізму повороту його відвалу є насамперед складність ланцюга кінематичної передачі крутного моменту від гідромотора до відвалу.
Використовуючи гідродвигуни, можна значно спростити кінематику приводу механізму повороту відвала [2, 3]. Для зворотно-поворотних рухів (кутових переміщень) вузлів на кут менш 360°, застосовують поворотний гідродвигуни пластинчатого та кривошипно – шатунного типів. Кут повороту вала в схемах з рейково-зубчатою передачею і гвинтовою парою може перевищити 360°.
Як свідчать розрахунки, наведені в таблиці 1, за допомогою поворотних гідродвигунів різних типів досягається крутний момент, значення якого не менше, чим крутний момент, що розвива існуючий механізм повороту грейдерного відвалу (автогрейдера ДЗк-251).
В таблиці 1 прийняті наступні позначення:
- Q – подача насосу;
- – перепад тиску між робочою pp і зливальною pcл порожнинами;
- d, L – діаметр і робочий хід поршня аксіально-поршневого гідромотора;
- z – кількість поршнів;
- γ – кут нахилу похилого блоку;
- D1 і d1 – внутрішній діаметр циліндра і діаметр ротора пластинчастого гідродвигуна;
- b1 – ширина пластини по осі циліндра (довжина циліндра) пластинчастого гідродвигуна;
- l, F – радіус кривошипа і площа перетину гідроциліндру поворотного гідродвигуна кривошипно-шатунного типу
Таблиця 1 – Результати розрахунків
Назва показника |
Розрахункова формула |
Результат розрахунку | |
Крутний момент існуючого механізму повороту | |||
Потужність насосу гідроприводу автогрейдера |
5 кВт | ||
Робочий об’єм аксіально-поршневого гідромотора |
|
64 см3 (6410- 6м3) | |
Швидкість обертання вихідного вала гідромотора |
|
7,81 с-1 | |
Крутний момент на валу гідромотора |
|
102 Н∙м | |
Крутний момент на зубчатому вінці |
|
23,26 кН∙м | |
Крутний момент гідродвигунів | |||
пластинчастого з одною пластиною |
|
25,62 кН∙м | |
з кривошипно-шатунним механізмом |
|
37,68 кН∙м | |
з гвинтовою парою |
|
24,73 кН∙м |
На основі аналізу схем поворотних гідродвигунів і здійснених розрахунків розроблено механізм повороту відвалу автогрейдера з пластинчатим поворотним гідродвигуном (рис. 1).
Механізм повороту складається з кришки 1, корпусу 2, опори 3, вала 4, з’єднаних між собою крепіжними виробами і ущільненнями. Напрямок повороту вала гідродвигуна визначається напрямком подачею робочої рідини в штуцери 5 або 6 через розподільник 7. Поворотна лопасть 8 з’єднується з валом 4, який передає крутний момент до поворотного кругу 9, шестерневий вінець для якого вже не потрібен.
Таким чином один поворотний гідродвигун замінює всю низку агрегатів, що застосовуються в сучасному автогрейдері: гідромотор – черв’ячний редуктор – шестернева передача з внутрішнім зчепленням.
Рисунок 1 – Механізм повороту відвалу автогрейдера на базі пластинчатого поворотного гідродвигуна
Висновки
1. Застосування поворотних гідродвигунів в приводі відвалу автогрейдера дозволяє істотно спростити кінематику передачі до нього крутного моменту.
2. Поворотні гідродвигуни забезпечують передачу необхідного для роботи автогрейдера крутного моменту на відвал як по величіні, так і за кутом повороту (більший або менший 360°).
3. Скорочення кінематичного ланцюга передачі крутного моменту до відвалу поліпшує умови для захисту відвалу і його приводу від перевантажень