MM4

гакових підвісок.

першому наближенні;

nБЛ

30 2 V1 і

П

DБЛ

ГАЛЬМІВНІ МЕХАНІЗМИ

Рівень складності А

6А1. На рисунку 6А1

6А2. Як називається

6А3. Як називається

зображена схема: д)

гальмівний механізм, який

гальмівний механізм,

конструкції храпового

не перешкоджає

наведений на рисунку 6А3:

зупинника.

підіймання вантажу але

в) роликовий зупинник;

виключає можливість

самовільного опускання

під дією ваги:

г) зупинник;

6А4. Гальмівний

6А5. На рисунку 6А5

6А6. Гальмо, яке зупиняє

механізм

зображена схема:

механізм в кінці руху,

установлюють:

г) для визначення

називається:

в) на валі двигуна;

замикаючої сили

в) стопорним;

реверсного

одноколодкового гальма.

6А7. На рисунку 6А7

6А8. На рисунку 6А8

6А9. На рисунку 6А9

зображена схема: г)

зображена конструкція:

зображена конструкція:

для визначення

г) короткоходового

д) довгоходового гальма з

замикаючої сили

двоколодкового гальма з

вантажним замиканням.

реверсного

пружинним замиканням і

одноколодкового

електромагнітним

гальма;

приводом.

6А10. На рисунку 6А10

6А11. На рисунку 6А11

6А12. На рисунку 6А12

зображена

зображена схема:

зображена схема:

конструкція:

в) для визначення

г) для визначення

б) двоколодкового

замикаючої сили

замикаючої сили

короткоходового

нереверсного

реверсивного

гальма з

короткоходового

довгоходового гальма з

електрогідравлічним

двоколодкового гальма з

вантажним замиканням;

приводом та

пружинним замиканням і

пружинним

електромагнітним

замиканням;

приводом;

6А13. На рисунку 6А13

6А14. На рисунку 6А14

6А15. На рисунку 6А15

зображена схема

зображена конструкція: д)

зображена схема:

д) для визначення

стрічково-колодкового

в) для визначення

замикаючої сили

гальма.

замикаючої сили простого

двоколодкового

стрічкового гальма з

нереверсивного

вантажним замиканням;

короткоходового

гальма з

електрогідравлічним

приводом та

пружинним

замиканням.

6А16. На рисунку 6А16

6А17. На рисунку 6А17

6А18. На рисунку 6А18

зображена схема:

зображена схема: д) для

зображена схема: в)

г) для визначення

визначення замикаючої

дискового гальма з

замикаючої сили

сили сумарного

осьовим замиканням;

диференційного

стрічкового гальма з

стрічкового гальма з

вантажним замиканням.

вантажним

замиканням;

6А19. На рисунку 6А19

6А20. На рисунку 6А20

6А21. На рисунку 6А21

зображена

зображена конструкція: г)

зображена конструкція: д)

конструкція: а)

вантажоупорного гальма;

двоколодкового

конічного гальма;

короткоходового гальма з

електромагнітним

приводом та пружинним

замиканням

6А22. На рисунку 6А22

6А23. На рисунку 6А23

6А24. На рисунку 6А24

зображена

зображена схема: г)

зображена схема:

конструкція: б)

нормально замкнутого

д) для визначення

двоколодкового

стрічкового гальма з

замикаючої сили

короткоходового

гідравлічним

сумарного стрічкового

гальма з

управлінням;

гальма з вантажним

електрогідравлічним

замиканням.

приводом та

пружинним

замиканням;

6А25. На рисунку 6А25

зображена схема: б)

нормально

замкнутого

стрічкового гальма з

пневматичним

управлінням;

Рівень складності В

6В1. Колова сила на

6В2. Умова перевірки

6В3. Нормальний тиск на

колесі храпового

зубця храпового

ролик роликового

зупинника визначається

зупинника на згин:

зупинника визначається

за формулою:

в)

12 T

adm;

за формулою:

2,25 z m3

2 T

б)

в) Ft z m ;

N

2 TP

;

z D tg

2

6В4. Умова перевірки

6В5. Розрахункове

6В6. Розрахункове

деталей роликового

значення замикаючої

значення замикаючої сили

зупинника на контактне

сили для гальма, схема

для гальма, схема якого

зминання:

якого зображена на

зображена на рисунку

б) max 0,2

N E

рисунку 6В5_6А5.bmp,

6В6_6А7.bmp,

l d adm;

визначається за

визначається за

формулою:

формулою:

в)

Fp

К Г GH DБС М

( l1 f l2 )

;

б) F К Г GH DБС М l1 ;

uМ l f DШ Г

p

uМ l f DШ

Г

6В7. Розрахункове

6В8. Розрахункове

6В9. Розрахункове

значення замикаючої

значення замикаючої

значення ваги

сили для гальма, схема

сили для гальма, схема

замикаючого вантажу для

якого зображена на

якого зображена на

гальма, схема якого

рисунку 6В7_6А11.bmp,

рисунку 6В8_6А13.bmp,

зображена на рисунку

визначається за

визначається за

6В9_6А15.bmp,

формулою:

формулою:

визначається за

г) Fp K Г GH

DБС М l12 ( f l2 )2 ;

д) Fp

Т Г l1 l2 G7

l l3 l5 f DШ .

формулою:

2 uМ DШ f l l1 Г

l l3 l6 f DШ Г

в)

GB c GЯ d Г ;

GВНР

2 Т Р.Г а

DШ

e f 1 l Г

l

6В10. Розрахункове

6В11. Розрахункове

6В12. Розрахункове

значення ваги

значення ваги

значення ваги

замикаючого вантажу

замикаючого вантажу

замикаючого вантажу для

для гальма, схема якого

для гальма, схема якого

гальма, схема якого

зображена на рисунку

зображена на рисунку

зображена на рисунку

6В10_6А16.bmp,

6В11_6А17.bmp,

5В12_6А12.bmp,

визначається за

визначається за

визначається за

формулою:

формулою:

формулою:

в) G Р

2 Т Р.Г ( а b е f ) GB c GЯ d Г .

в)

2 Т Р.Г ( b е f a )

GB c GЯ

d Г

а) GР ТГ l1

l2 l l3

f DШ (G7

l5

0,5 G6 l6 G5 l4 );

ВН

DШ e f 1 l Г

l

GВН

DШ e f 1 l Г

l

.

ВН

l l

l

f D

Г

3

6

Ш

6В13. Розрахункове

6В14. Розрахункове

6В15. Розрахункове

значення ваги

значення ваги

значення замикаючої сили

замикаючого вантажу

замикаючого вантажу

для гальма, схема якого

для гальма, схема якого

для гальма, схема якого

зображена на рисунку

зображена на рисунку

зображена на рисунку

6В15, визначається за

6В13_6А26.bmp,

6В14_6А27.bmp,

формулою:

l12 ( f l2 )2

визначається за

визначається за

г) Fp

K

Г GH

DБС М

;

формулою:

формулою:

2 uМ DШ

f l l1 Г

в)

GB c GЯ d Г

в)

G

d

Р

2 Т Р.Г а

Р

2 Т

Р.Г

( а е f b )

c G

Я

Г

GВН DШ e f 1 l Г

;

D

B

l

GВН

Ш

e f 1 l

Г

l

.

6В16. Модуль

6В17. Момент опору

6В18. Умова

зачеплення храпового

згину зубця храпового

працездатності дискового

зупинника визначається

зупинника визначається

гальма має вигляд:

за формулою:

за формулою:

б) p

Q

padm ;

2

2

2 T

г)

2,25 m

3

RЗ

RВ

а) m

W

;

;

z qadm

6

6В19. Осьове зусилля

6В20. Величина

стискання дисків

гальмівного моменту,

вантажоупорного

який створює

гальма визначається за

вантажоупорне гальмо,

формулою:

визначається за

д) Q

TB

формулою:

r tg

f R

.

г) TГ Q f RCP RCP ;

2

CP

1

1

2

МЕХАНІЗМ ПІДІЙМАННЯ ВАНТАЖУ

Рівень складності А

8А1. Механізм

8А2. Передаточне число

8А3. Передаточне число

підіймання вантажу

кінематичної схеми

кінематичної схеми

складається

механізму підіймання

механізму підіймання

: в) електродвигуна,

вантажу, зображеної на

вантажу, наведеної на

гальма, редуктора,

рисунку 8А2, знаходиться

рисунку, знаходиться в

сполучних муфт,

в межах:

межах:

тягового барабана,

в) u=8…50;

г) 50<u≤250;

поліспаста;

Ри

су

но

к

8А

Рисунок 8А3

2

8А4. Конструкція

8А5. Передаточне число

8А6. Передаточне число

муфти зображена на

кінематичної схеми

кінематичної схеми

на рисунку 8А4,

механізму підіймання

механізму підіймання

застосовується для

вантажу, наведеної на

вантажу, наведеної на

з′єднання барабана з

рисунку 8А5, знаходиться

рисунку 8А6, знаходиться в

редуктором при

в межах:

межах:

діаметрі:

б) u=40…80;

д) 50<u≤100.

б) DСБ.0 320мм;

Рисунок 8А4

Рисунок 8А5

Рисунок 8А6

8А7. Привід барабана

8А9. Півмуфта з

8А10. Привід барабана

МПВ (див. рис.8А2)

гальмівним шківом

МПВ (див. рис.8А3)

складається з

установлюється:

складається з:

: в) електродвигуна,

в) на швидкохідному валі

г) електродвигуна, пружної

пружної муфти,

редуктора;

муфти, гальма,

гальма,

триступеневого

двоступеневого

циліндричного редуктора,

циліндричного

зовнішньої зубчастої

редуктора,

муфти;

спеціальної зубчастої

муфти;

8А11. Привід

8А12. Чому при

8А13. Барабан з

барабана МПВ (див.

проектному розрахунку

редуктором (див. рис.8А2)

рис.8А6) складається

механізму підіймання

з′єднаний:

з:

вантажу використовується

б) спеціальною зубчастою

а) г) електродвигуна,

не точне а наближене

муфтою, вмонтованою в

пружної муфти,

значення загального ККД;

барабан

гальма,

б) при проектному

двоступеневого

розрахунку точне

циліндричного

значення не відоме;

редуктора, відкритої

зубчастої передачі;

8А14. Привід

8А15. Для остаточно

8А16. Для остаточно

барабана МПВ (див.

вибраного

вибраного електродвигуна

рис.8А5) складається

електродвигуна із

із короткозамкнутим

з:

фазовим ротором

ротором записують його

а) електродвигуна,

записують його основні

основні технічні

пружної муфти,

технічні характеристики:

характеристики: г)

гальма,

в) номінальну потужність

номінальну потужність PН

ДВ

одноступеневого

PДВН , максимальний

, середній пусковий

черв'ячного

пусковий момент ТМАХ.П,

момент ТСР.П, відносну

редуктора,

відносну тривалість

тривалість вмикання ТВ%;

зовнішньої

вмикання ТВ%; частоту

частоту обертання nдв;

ланцюгової муфти;

обертання nдв; маховий

маховий момент ротора

момент ротора mD2 або

mD2 або момент інерції

момент інерції ротора

ротора JР.ДВ; діаметр

JР.ДВ; діаметр вихідної

вихідної ступені вала dдв;

ступені вала dдв;

8А17. Якщо мр мнб то

8А18. Для групи режиму

8А19. Для групи режиму

потрібно визначити

роботи МПВ 3М

роботи 5М рекомендується

такі параметри:

рекомендується

використовувати такий тип

в) PСТ .МАХ і PР. ДВ ;

використовувати такий

гальма:

тип гальма:

а) двоколодкове

г) двоколодкове

короткоходове з

короткоходове з

електрогідравлічним

електромагнітним

приводом;

приводом;

8А20. Для групи

режиму роботи МПВ

5М рекомендується

використовувати

такий тип двигуна:

в) асинхронний

електричний серії

МТF;

8В1. В формулі для

8В2. Максимальний

8В3. Динамічний момент

визначення

статичний момент на валі

на валі двигуна МПВ від

максимальної

двигуна МПВ під час пуску

сил інерції мас, які

потужності на валі

визначається за

рухаються поступально,

НБ

X V1

формулою

визначається за

двигуна PСТ .МАХ

У

С

формулою:

а) TСТ .П

GH DБ

невідомими

;

2 uм м

в) Т1ІН

Q

DС

V

величинами Х і У

H

Б

1

;

2 uм м t p

позначено:

г) GH GB GП і МНБ ;

8В4. Динамічний

8В5. Фактичне

8В6. Для крана (див.

момент на валі

значення швидкості

рис.8В6_1А17) частота

двигуна МПВ від сил

підіймання вантажу під

обертання барабана,

інерції мас, які

час застосування у МПВ

визначена за формулою

здійснюють обертовий

серійних редукторів

nБ

V1 iП

, хв

1

за такими

рух, визначається за

визначається за

DС

Б

формулою:

формулою:

даними - типорозмір

підвіски 2-8-406,

c J1 nдв

C

г) Т2ІН

;

д) V1

DБ nДВ

;

V1=11м/хв,

261мм,

C

30 t р

іП uРП

DБ

становить:

б) 26,83;

8В7. Для крана (див.

8В8. Для крана, (див.

8В9. Для крана (див.

рис.8В7_1А22) частота

рис.8В8) частота

рис.8В9_1А3) частота

обертання барабана,

обертання барабана,

обертання барабана,

визначена за

визначена за формулою

визначена за формулою

формулою nБ

V1 iП

1

nБ

V1 iП

1

за такими

nБ

V i

,хв 1 за такими

,хв

, хв

1

П

С

С

DБ

DБ

С

за такими даними -

даними - типорозмір

DБ

даними - типорозмір

типорозмір підвіски 1-

підвіски 3-12,5-406,

підвіски 4-16-500,

3,2-406, V1=11м/хв,

V1=18м/хв, DБC 263,5мм,

C

265мм,

DCБ 211,5мм,

становить: б) 65,23

V1=11м/хв, DБ

становить:

становить:

в) 105,70;

а) 33,11;

8В10. Для крана

8В11. Для крана (див.

8В12. Для крана (див.

(див. рис.8В10_1А16)

рис.8В11_1А14)

рис.8В12_1А1) обертовий

обертовий момент на

обертовий момент на валі

момент на валі барабана,

валу барабана,

барабана, визначений за

визначений за формулою

визначений за

формулою

TБ FСТ .МАХ ZБ

DБС

, H м -

С

формулою

2

TБ FСТ .МАХ ZБ

DБ

, H м за

20648H ,

DC 415мм,

С

2

F

T F

Z

DБ

, H м за

СТ .МАХ

Б

Б

Б СТ .МАХ

2

такими даними -

становить:

такими даними -

FСТ.МАХ 23652H,

в) 8569

FСТ .МАХ 20648H ,

DCБ 466,5мм, становить:

DБC 415мм, становить:

г) 5517;

б) 8569;

8В13. Для крана (див.

8В14. Умови підбору

8В15. Умови підбору муфти

рис.8В13_1А23)

серійно виготовленого

між двигуном і редуктором

обертовий момент на

редуктора мають вид:

мають вид:

валі барабана,

в) РВН.Р РР.Р абоТТН.Р ТР.Р і

в) TР.М .МІН TМН TР.М .МAX ;

визначений за

п

dM ДВ d ДВ , dMP dШВ ;

u pp uP

формулою

100 15%;

uPP

TБ FСТ .МАХ Z Б

DБС

,H м

по

2

таких даних -

FСТ .МАХ 19928H ,

DБC 213,5мм, становить:

г) 2127;

8В16. Умова

8В17. Умова

8В18. Максимальний

перевірки

перевірки електродвигуна

статичний момент на валу

електродвигуна з

із фазовим ротором на

двигуна під час опускання

короткозамкнутим

пусковий режим має

вантажу визначається за

ротором на пусковий

вигляд: г)

tadmp ;

формулою: а)

режим має вигляд: в)

t р. р П

ТСТ .О GH DБ М ;

R

С

Р

TС TСТ .П

Т

Р.П

Т

СТ .П

Т

ІН Т ІН

T

;

2uМ

1

2

СР.П