введение в тфп
.pdf
41
3.ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ ИНДУКЦИЯ
3.1.Закон электромагнитной индукции Фарадея. Физическая природа электромагнитной индукции
Явление электромагнитной индукции заключается в возникновении ЭДС и соответствующего тока в проводящем контуре при изменении потока индукции магнитного поля через мысленную поверхность, натянутую на контур. ЭДС в явлении электромагнитной индукции называется ЭДС
индукции. Будем обозначать ЭДС индукции буквой ξ. Электрический ток, порождаемый в проводящем контуре, называется индукционным током.
Закон электромагнитной индукции – закон Фарадея – выражается
формулой: |
ξ = − |
dΦ |
. |
(3.1) |
|
||||
|
|
dt |
|
|
В (3.1) Ф = B S ≡ B S cosα – поток индукции магнитного поля через поверхность, натянутую на контур; S = nS, где n – нормаль к поверхности S;
α - угол между нормалью к поверхности S и вектором B (рис. 21). Направ- |
|
|||
ление вектора-площади S = n S и направление обхода |
S |
|
||
контура связаны между собой правилом правого винта. |
|
|||
|
|
|||
Знак минус в (3.1) является правилом Ленца. Единицей |
B |
S |
||
магнитного потока служит вебер: |
|
|||
2 |
l |
|||
|
|
1Вб = 1Тл м . |
|
|
|
|
Из определения потока вектора B = B S cosα сле- |
|
|
дует, что приращение потока через проводящий контур |
Рис. 21 |
|
||
|
dΦ |
можно осуществить тремя способами: 1) изменени- |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
ем величины индукции магнитного поля во времени ∂∂Bt при неподвижном
контуре; 2) изменением площади ∂∂St в постоянном магнитном поле, т.е.
деформацией проводящего контура; 3) изменением ориентации контура
∂(cosα) в постоянном магнитном поле, т.е. поворотом (вращением) про-
∂t
водящего контура в постоянном магнитном поле. Заметим, последние два случая – изменение величины площади контура и изменение ориентации
контура – можно выразить изменением вектора-площади ∂∂St .
Последние два способа изменения потока вектора B через контур – при изменении площади контура, т.е. деформации контура и изменении ориентации контура в магнитном поле, т.е. вращении контура в магнитном поле – связаны с перемещением элементов контура в магнитном поле.
В этих двух случаях физика возникновения ЭДС индукции ξ в проводящем
42 |
42 |
3 Электромагнитная индукция |
контуре обусловлена действием магнитной силы Лоренца на свободные заряды в объеме перемещающихся элементов контура (рис 22).
a |
d |
+ |
|
|
S |
|
|
× B |
Fм |
v |
v |
Fм |
− |
|
|
|
+ |
B |
||
|
|
|
|
|
α |
|
b |
|
|
|
|
− |
+ |
c |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
F |
v |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
«а» |
|
|
Рис. 22. |
«б» |
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 22-а приведен второй случай – случай деформации контура. Здесь перемычка cd перемещается влево со скоростью v и площадь S контура abcd изменяется. На рисунке магнитное поле направлено за чертеж. Выделим положительный заряд q в проводнике. На этот заряд действует магнитная сила Лоренца Fм = q[v, B] и заряд будет перемещаться вверх по рисунку. Произойдет разделение зарядов и на концах перемещающегося проводника возникнет ЭДС, что приведет к индуцированию тока в контуре. Магнитная сила играет роль сторонней силы. Этой сторонней силе со-
ответствует стороннее электрическое поле E = Fqм = [v, B]. Аналогичная си-
туация наблюдается в третьем случае − при вращении контура в постоянном магнитном поле. Изменение ориентации вектора-площади S относи-
тельно вектора B, т.е. изменение угла α, означает перемещение элементов контура в магнитном поле. Это также обусловливает возникновение магнитной силы Лоренца (рис. 22-б), действующей на заряды в всех движущихся частях контура, что приводит к возникновению ЭДС индукции в контуре.
Циркуляция электрического поля в определится выражением:
Edl = |
[v,B]dl, |
(3.2) |
(l ) |
(l ) |
|
где l – контур, который пронизывается потоком вектора индукции магнитного поля.
В первом случае ЭДС в неподвижном контуре обусловлена измене-
нием магнитного поля – переменное магнитное поле порождает вихревое электрическое поле, индуцирующее электрический ток в проводящем контуре (в замкнутом проводнике). Подчеркнем, вихревое электрическое поле порождается переменным магнитным полем независимо от наличия проводящего контура. Сам по себе проводящий контур необходим только в роли установки обнаружения этого вихревого электрического поля. Циркуляция вектора напряженности E вихревого электрического поля
3 Электромагнитная индукция |
43 |
43 |
по произвольному контуру, порождаемого переменным магнитным полем, определяется уравнением
Edl= − |
∂Φ , где |
∂Φ |
= |
∂B dS. |
(l ) |
∂t |
∂t |
|
(S ) ∂t |
Итак, циркуляция вектора напряженности вихревого электрического поля E, порождаемого переменным магнитным полем выражается уравнением:
Edl = − ∂B dS, |
(3.3) |
|
(l ) |
(S ) ∂t |
|
где S – произвольная поверхность, натянутая на контур, пронизываемая переменным магнитным полем (рис. 23).
Подчеркнем еще раз, контур не обязательно должен быть материализованным проводящим контуром, контур может быть и мысленным.
Итак, закон Фарадея (3.1) можно представить через циркуляцию вектора напряженности в виде
Edl= − ∂B dS + |
[v,B]dl. |
|
(l ) |
(S ) ∂t |
(l ) |
|
∂B |
|
l |
∂t |
|
S |
||
|
||
|
E |
|
Рис. 23 |
|
(3.3)
Подчеркнем, физика слагаемых в правой части уравнения (3.3), определяющих явление электромагнитной индукции, совершенно разная. Каж-
дый из слагаемых описывает разные по физическому содержанию причины возникновения индукционного тока в проводящем контуре. В движу-
щемся контуре ЭДС индукции возникает вследствие действия силы Лоренца на заряды в проводнике ( слагаемое
[v,B]dl); в неподвижном
(l )
контуре – представлением о порождении вихревого электрического поля
переменным магнитным полем (слагаемое − ∂B dS). Однако в том и дру-
(S ) ∂t
гом случае индукционный ток в проводящем контуре возникает при изменении магнитного потока через контур.
Правило Ленца в (3.1) определяет направление индукционного тока: индукционный ток имеет такое направление, чтобы препятствовать причине, его вызвавший. Например, на рис. 22-а индукционный ток направлен против часовой стрелки. Этот ток создает свой магнитный поток сквозь рамку, направленный против потока вектора индукции B внешнего магнитного поля, который порождает индукционный ток.
3.2. Самоиндукция. Индуктивность проводника
ЭДС индукции в проводящем контуре возникает всегда, когда магнитный поток изменяется в контуре. Если ток в контуре изменяется (например: в контуре проходят переходные процессы, связанные с зарядкой
44 |
44 |
3 Электромагнитная индукция |
конденсатора; по контуру течет переменный ток и т.п.), то порождаемый этим током магнитное поле (и соответствующий магнитный поток) также является переменным. В контуре появляется ЭДС индукции, который здесь называется ЭДС самоиндукции.
В отсутствии ферромагнетиков рядом с проводящим контуром магнитный поток Ф пропорционален току I в контуре:
Ф = LI, |
(3.4) |
где коэффициент пропорциональности L называется индуктивностью кон-
тура. Единицей индуктивности служит генри: 1Гн = 1 |
Вб . |
||||
ЭДС самоиндукции имеет вид: |
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
||
ξS = − |
dΦ |
= − |
d(LI ) |
. |
(3.5) |
dt |
|
||||
|
|
dt |
|
||
Если индуктивность L остается постоянным в переменном магнитном потоке, то ЭДС самоиндукции примет вид:
ξS = − L |
d I |
при L = const. |
(3.5*) |
|
dt |
||||
|
|
|
В качестве примера приведем расчет индуктивности соленоида с числом витков на единицу длины соленоида n. Объем соленоида V. Магнитная прони-
цаемость магнетика в объеме соленоида μ.
Решение. Индуктивность L = ΦI . Зададим ток I, тогда индукция магнитного
поля в соленоиде B = μμ0nI. Магнитный поток через один виток Ф1 = BS =μμ0nIS,
а полный поток Ф = N Ф1 = nlФ1 = nlμμ0nIS =μμ0n2IV, т.к. V = lS, где l – длина соленоида. Имеем:
L = ΦI =μμ0n2V .
Обратите внимание, индуктивность соленоида определяется геометрией проводника (в данном примере – геометрией соленоида n2V) и магнитными свойствами
среды μ.
3.3. |
Магнитная энергия |
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Магнитная энергия электрического тока. |
|
|
L |
|
|
R |
|
|
|
Пусть электрическая цепь содержит сопротивле- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ние R, индуктивность L и источник тока ξ0 (рис. 24). |
|
K |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
Замкнем цепь, ток будет возрастать, и в индуктив- |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ξ0 |
|
|
||||
|
|
|
|
||||||
ности L возникнет ЭДС самоиндукции ξS. Закон Ома за- |
|
Рис. 24 |
|
|
|
|
|||
пишется в виде IR = ξ0 + ξS. Определим работу источни- |
|
|
|
|
|
||||
ка тока δA за время dt. Для этого умножим уравнение закона Ома на Idt:
3 |
Электромагнитная индукция |
45 |
||
45 |
||||
ξ0 Idt = I2Rdt − ξS Idt или |
δA = δQ + IdФ (т.к. ξS = − |
dΦ |
). |
|
|
|
|||
|
|
dt |
|
|
Из последнего уравнения видно, что в процессе приближения тока к стационарному режиму, работа источника тока идет не только на нагре-
вание цепи (член δQ, определяющий джоулево тепло), но дополнительно и на работу против ЭДС самоиндукции (член IdФ). Итак,
δA(доп) = IdФ. |
(3.6) |
Из (3.4) в отсутствии ферромагнетиков имеем соотношение d Ф = LdI.
Тогда (3.6) примет вид: |
δA(доп) = L IdI |
(3.6*) |
Проинтегрировав (3.6*), получим: |
|
|
A(доп) = LI22 .
Итак, работа источника тока в процессе установления стационарного режима идет на джоулево тепло и, дополнительно, на создание магнитного поля. Таким образом, магнитная энергия электрического тока выражается
формулами: |
W = |
LI 2 |
= Ф2 |
= |
IФ |
. |
(3.7) |
|
2 |
2 |
|||||||
|
|
2L |
|
|
|
2.Энергия магнитного поля.
Определим энергию магнитного поля длинного соленоида. Индуктивность соленоида L=μμ0n2V. Подставим эту формулу в (3.7), получим:
|
|
|
|
W = |
LI |
2 |
= |
1 |
|
2 |
2 |
V. |
|
||
|
|
|
|
|
|
2 μμ0n I |
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
Так как B = μμ0nI (смотрите пример в §2.4) и B =μμ0H, то имеем: |
|
||||||||||||||
|
|
W = |
B2 |
V = |
μμ0H 2 |
V = BH V = wV, |
(3.8) |
||||||||
|
|
2μμ0 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
||
где w = |
B2 |
, или w = |
μμ0H 2 |
|
, или w = BH |
− разные формы представления |
|||||||||
2μμ0 |
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
плотности энергии магнитного поля. Если плотность энергии задана, то энергия магнитного поля в объеме V выражается интегралом. Например:
W = |
μμ0H 2 |
dV . |
(3.9) |
(V ) |
2 |
|
|
Разумеется, аналогичную форму записи энергии магнитного поля в объеме V имеем и с остальными формулами плотности энергии:
W = |
B2 |
dV , |
W = |
BH dV . |
(3.9*) |
|
|||||
(V ) 2μμ0 |
|
(V ) |
2 |
|
|
Формулы (3.9) и (3.9*) указывают, что магнитная энергия, так же как и электрическая энергия, локализована в пространстве.
46
4.ЭЛЕКТРОДИНАМИКА
4.1.Объекты теории электромагнитного поля. Уравнения Максвелла как постулаты электродинамики
При рассмотрении электро- и магнитостатики определены теоретические объекты, которыми оперирует эти разделы электромагнетизма. Классическая (максвелловская) электродинамика – это теория переменного во времени электромагнитного поля. Разумеется, основными теоретическими объектами электродинамики являются те же объекты, что и в электро- и магнитостатике. Вспомним эти объекты:
1)точечное заряженное тело, обладающее электрическим зарядом q
и инертной массой m. Единицей заряда служит кулон ( Кл), 1Кл = 1А 1с;
2)электрический ток I точечных зарядов. Единица силы электриче-
ского тока − ампер (А) − относится к группе основных единиц системы СИ и для этой единицы существует соответствующий материализованный эталон;
3)электрическое поле ( порождаемое зарядами и переменным магнитным полем). Основной характеристикой электрического поля является напряженность этого поля E. Единицей напряженности служит 1 Вм ;
4)магнитное поле, основной характеристикой которого является индукция магнитного поля B. Единицей магнитной индукции служит
тесла (Тл): 1Тл =1 АН мм2 =1 АНм .
Теория электромагнитного поля констатирует, что в природе существует материальный объект – электромагнитное поле, которое представляет собой совокупность взаимосвязанных электрических и магнитных полей. Электромагнитное поле всегда находится в состоянии движения и распространяется в виде электромагнитной волны. Основные характери-
стики электромагнитного поля − векторы E и B − при переходе из одной системы отсчета в другую изменяются, и эти изменения происходят в соответствии с преобразованиями Лоренца ( не Галилея!), т.к. электромагнитное поле движется с релятивистской скоростью (со скоростью света). Если в некоторой системе отсчета (назовем ее первой) наблюдается чисто электростатическое или чисто магнитостатическое поле, то в другой системе, движущейся относительно первой, будет наблюдаться как электрическое, так и магнитное поля.
Научные факты, полученные в результате экспериментальных исследований явлений электромагнетизма в макромире, нашли свое содержательное теоретическое обобщение в системе из четырех уравнений,
4 Электродинамика |
47 |
47 |
носящих имя Д.К. Максвелла. Уравнения Максвелла дополнены уравнениями связи, отражающими свойства среды, в которой распространяется электромагнитная волна.
Уравнения Максвелла образуют систему фундаментальных постулатов классической электродинамики (электродинамики Максвелла), опи-
сывающих все многообразие электромагнитных явлений в макромире. Электромагнитные явления в микромире описываются другой физической
теорией − квантовой электродинамикой.
В зависимости от решаемых задач, уравнения Максвелла могут быть записаны в интегральной, дифференциальной, комплексной форме.
Интегральная форма уравнений Максвелла фактически представляет собой систему непосредственных теоретических обобщений результатов решающих экспериментов электромагнетизма. К этим экспериментам относятся: опыты Кулона и Кавендиша по исследованию закона взаимодействия зарядов; опыты Эрстеда по обнаружению источника магнитного поля; факт отсутствия в природе элементарных частиц, обладающих магнитным зарядом (точнее, факт не обнаружения таких частиц в природе); опыты Фарадея по исследовании явления электромагнитной индукции; факт существования переменного электрического тока в цепи с конденсатором и ряд других экспериментов.
Дифференциальная форма уравнений Максвелла используется при решении большинства задач электродинамики. Эта форма позволяет естественным образом описывать пространственно-временные характеристики электромагнитных процессов, в том числе излучение, распространение и прием электромагнитных волн.
Комплексная форма уравнений Максвелла оперирует комплексными амплитудами векторов E, B, плотности тока j и других векторов и скалярных величин. Эта форма используется при описании чисто пространственных характеристик электромагнитной волны.
4.2.Уравнения Максвелла в интегральной и дифференциальной форме
Основными характеристиками электромагнитного поля являются вектор напряженности электрического поля E и вектор индукции маг-
нитного поля |
B. |
Пространственная |
z |
конфигурация векторов E и B, т.е. на- |
|
||
правление и изменение E и B в про- |
|
||
странстве, |
наглядно отображаются |
|
|
с помощью силовых линий. Напомним, |
|
||
векторы напряженности E и индукции B |
|
||
направлены по касательной к своим |
Рис. 25 |
||
силовым линиям, |
а изменение густоты |
||
48 |
48 |
4 Электродинамика |
силовых линий показывает относительное изменение модуля этих векторов (рис. 25).
Способ отображения полей с помощью силовых линий будет использован при раскрытии содержания уравнений Максвелла.
4.2.1. Интегральная теорема Гаусса и дивергенция электрического и магнитного полей
В систему уравнений Максвелла входят, как было уже отмечено, четыре уравнения. Из этих четырех уравнений два уравнения уже нами ранее рассмотрены, это: 1) теорема Гаусса о потоке электростатического поля и соответствующая дифференциальная форма этой теоремы (§§ 1.2, 1.3); 2) теорема Гаусса о потоке магнитного поля и соответствующая дифференциальная форма теоремы (§ 2.2).
Повторимся. Основной характеристикой электрического поля является вектор напряженности поля E. Для описания поля в среде c диэлек-
трической проницаемостью ε вводится вспомогательная величина − век-
тор смещения D = εε0E. Аналогично, основной характеристикой магнитного поля является вектор индукции магнитного поля B, а для описания
магнитного поля в магнетиках с магнитной проницаемостью μ вводится вспомогательная величина − вектор напряженности магнитного поля H
(B = μμ0 H). Естественно, теорема Гаусса записывается как для основных, так и вспомогательных векторов.
В целях удобного обзора напишем эти уравнения еще раз.
1. Интегральная теорема Гаусса о потоке вектора напряженности E электростатического поля через замкнутую поверхность:
EdS = |
q |
или EdS = |
1 |
ρ dV . |
(4.1) |
(S ) |
ε0 |
(S ) |
ε0 (V ) |
|
|
где q (или q = ρ dV ) − алгебраическая сумма всех зарядов (свободных
(V )
и связанных) внутри замкнутой поверхности S. Дифференциальная форма теоремы (4.1):
div E = |
ρ |
или E = |
ρ |
. |
(4.2) |
ε0 |
|
||||
|
|
ε0 |
|
||
Дивергенция инвариантна относительно преобразования координат. В частности, дивергенция E относительно декартовой системы координат за-
пишется в виде: |
∂E |
x + |
∂E y |
+ |
∂E |
z = |
|
ρ |
|
. |
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|||||
|
∂x |
|
∂z |
ε0 |
|
||||||
Теорема Гаусса для вектора смещенияD = εε0E: |
|
||||||||||
|
DdS = q(своб.) или |
DdS = |
|
ρсвоб. dV , |
(4.3) |
||||||
|
(S ) |
|
|
(S ) |
|
|
(V ) |
|
|||
4 Электродинамика |
49 |
49 |
где ρсвоб. – плотность свободных зарядов внутри замкнутой поверхности S. Дифференциальная форма теоремы (4.3):
D = ρсвоб. |
(4.4) |
В декартовой системе дивергенция D имеет |
вид: |
∂∂Dxx + ∂∂Dyy + ∂∂Dzz =ρсвоб.
2. Интегральная теорема Гаусса о потоке вектора индукции B магнитного поля через замкнутую поверхность.
BdS= 0. |
(4.5) |
(S ) |
|
Соответствующая дифференциальная форма уравнения (4.5) запишется
в виде: |
div B = 0 или B = 0. |
(4.6) |
||||||||
Относительно декартовой системы координат дивергенция B имеет вид: |
||||||||||
|
|
∂B |
x |
+ |
∂By |
+ |
∂B |
z |
= 0. |
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|||
|
|
∂x |
|
∂z |
|
|||||
Можно записать также и интегральную теорему Гаусса для вектора напряженности магнитного поля H:
HdS= 0. |
(4.7) |
(S ) |
|
Соответствующая дифференциальная форма уравнения (4.7) имеет вид:
|
div H = 0 |
или |
|
H = 0. |
(4.8) |
|||||
Относительно декартовой системы координат дивергенция H имеет вид: |
||||||||||
|
|
∂H |
x |
+ |
∂H y |
+ |
∂H |
z |
= 0. |
|
|
|
∂x |
|
∂y |
∂z |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4.2.2. Циркуляция и ротор вихревого электрического поля |
|||||||||
1. |
Вначале подробнее остановимся на понятии |
|
||||||||
|
циркуляции вектора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Допустим задано некоторое векторное поле |
N |
||||||||
b(x, y, z). На рис. 26 показаны силовые линии поля и |
b |
|||||||||
вектор b в точке M(x, y, z) этого поля. Проведем в |
dl |
|||||||||
векторном поле через точку M некоторую дугу l |
М |
|||||||||
(дуга может и не совпадать с силовой линией). На- |
l |
|
правление элементарного перемещения по дуге |
||
|
(здесь в направлении от M к N) определим вектором
dl. Модуль dl является дифференциалом дуги. Из векторов b и dl можно образовать скалярное произведение: (b dl).
50 |
50 |
4 Электродинамика |
Содержание этого скалярного произведения в различных векторных полях различно. Например, если в качестве вектора b взять вектор силы F,
то скалярное произведение (F dl) есть элементарная работа силы F на перемещении dl.
Интеграл по дуге l от точки M до точки N
b dl= |
b dl cosα = bl dl |
|
(l ) |
(l ) |
(l ) |
называется криволинейным интегралом. Здесь: α − угол между векторами b и dl; bl – проекция b на направление вектора dl.
Криволинейный интеграл
b dl, взятый по замкнутому контуру l,
(l )
называется циркуляцией вектора b.
Ранее мы выяснили, что циркуляция напряженности E электро-
статического поля равна нулю (§ 1.9). Вспомним, это можно показать, воспользовавшись фактом равенства нулю работы A электростатического поля при движении заряда q по замкнутому контуру l:
A = Fdl = q Edl = 0, поэтому Edl= 0. |
(4.9) |
||
(l ) |
(l ) |
(l ) |
|
2. Циркуляция вихревого электрического поля.
Опыты Фарадея по электромагнитной индукции показали, что переменное во времени магнитное поле порождает в пространстве вихревое электрическое поле (§ 3.1). Силовые линии этого поля замкнуты сами на себя. Циркуляция вихревого электрического поля по любому контуру определяется выражением
|
|
Ed l = − |
∂B dS. |
|
(4.10) |
|
|
(l ) |
(S ) ∂t |
|
|
Знак минус отражает правило Ленца. Частная производная |
|
∂B |
|||
|
∂B |
|
|
∂t |
|
|
|
подчеркивает, что произвольный контур l и натянутая на |
l |
|
|
|
∂t |
|
|||
контур произвольная поверхность S неподвижны. |
E |
S |
|||
|
|
Иллюстрация уравнения Максвелла (4.10) приведена на |
|
||
рис. 27, где показана поверхность S, ограниченная контуром |
|
Рис. 27 |
|||
l, и переменное магнитное поле (вектор ∂∂Bt ), пронизывающее
поверхность S. Подчеркнем, контур l и охватываемая им поверхность S могут быть любой формы. В общем случае в разных точках поверхности S
векторы ∂∂Bt могут различаться по модулю и составлять с поверхностью
некоторый угол. Направление вектора E определено правилом правого винта с учетом правила Ленца.
