Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика ч.1 (УМК 7,8).pdf
Скачиваний:
76
Добавлен:
16.02.2016
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

Заключение

Изложенный в опорном конспекте лекций учебный материал позволит студентам овладеть необходимыми знаниями по высшей математике, а также послужит основой для изучения остальных технических дисциплин.

3.3. Глоссарий

Векторное поле - если в каждой точке M некоторой пространственной области определена векторная величина, то говорят, что в этой области задано векторное поле.

Волновое уравнение одномерное или уравнение свободных колебаний струны

∂2U

= a

2 ∂2U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂t2

∂x2 .

∂2U

 

 

 

∂2U

 

∂2U

 

∂2U

 

 

 

= a

2

+

+

Волновое уравнение трехмерное

 

2

 

 

 

2

 

2

 

2

 

∂t

 

 

 

∂x

 

∂y

 

∂z

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гармонической функцией называется дважды непрерывно дифференцируемая

функция, удовлетворяющая однородному уравнению Лапласа

U = 0 .

Гармоническое (лапласово) векторное поле - потенциальное

и соленоидальное

одновременно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

n

 

2

 

Гиперболическое уравнение ∂ U

−a2 ∑

∂ U = f (x1,...xn ).

 

∂x12

 

k=1

∂xk2

 

Граничные условия – значения неизвестной функции U на границе области.

Граничные условия I рода U

 

S =U0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Граничные условия II рода

∂U

 

 

 

=U1.

 

 

 

 

 

 

∂n

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

Граничные условия III рода

 

∂U

 

+αU

 

S

=U2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

∂n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр области - максимальное расстояние между всевозможными парами точек области.

Дивергенция векторного поля –

div a (M )= lim

∫∫andσ

 

 

 

 

σ

 

,

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

λ→0

 

 

 

объем тела Т; σ -

где λ - диаметр области Т, внутри которой лежит точка М;

V -

поверхность, ограничивающая тело Т.

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциал площади поверхности - dσ =

 

′ 2

 

′

2

dxdy , где

1+[zx ]

+ zy

 

z = z(x, y) - уравнение поверхности σ.

132

Задача Дирихле – краевая задача I рода для уравнения Пуассона или Лапласа

U = f , U S =U0 .

Задача Коши для волнового уравнения – задача по нахождению решения

уравнения

∂2U

= a2

U , t > 0 при начальных условиях U

 

 

= ϕ,

∂U

 

= ψ .

 

 

 

 

 

∂t2

 

t =0

∂t

 

 

 

 

 

 

t =0

 

 

 

 

 

 

 

Задача Коши для уравнения теплопроводности – задача по нахождению решения уравнения ∂∂Ut = a2 U , t > 0 при начальном условии U t =0 = ϕ .

Задача Неймана – краевая задача II рода для уравнения Пуассона или Лапласа

U = f ,

∂U

 

S

=U1 .

 

∂n

 

 

 

 

 

 

Интеграл Пуассона – решение одномерного уравнения теплопроводности с начальным условием U t =0 = ϕ(x), t > 0

+∞

 

1

−

(x−y)2

U (x,t )= ∫

 

e 4a2t ϕ(y)dy.

2

πa2t

−∞

 

 

b

Интегральное уравнение Фредгольма 1-го рода ∫K (x, y)U (y)dy = f (x).

a

Интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода

b

U (x)= λ∫K (x, y)U (y)dy + f (x).

a

Интегральная сумма для функции f (M ) в пространственной области –

 

 

 

 

 

n

(xi , yi , zi )

Vi .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑ f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

Интегральная сумма для функции f (x, y, z)

на поверхности σ -

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

Si .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑ f (xi , yi , zi )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

Интегральная сумма для функции F(x, y, z) по переменным х и у по

 

выбранной стороне поверхности σ -

n

 

, z )

S ( xy) .

 

 

∑F (x , y

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =1

 

 

 

f L2′

 

 

Коэффициентом Фурье

произвольной

функции

относительно

ортогональной

системы

функций

ϕ1 , ϕ2 , ..., ϕn , ...

называется

число

1

( f ,ϕk )

(k =1, 2,...)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

|| ϕk ||2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

133

Корректная краевая задача – задача, у которой существует единственное решение и достаточно малому изменению начальных данных соответствует сколь угодно малое изменение решения.

Краевая задача – задача по нахождению решения дифференциального уравнения, удовлетворяющего краевым условиям.

Краевые условия – начальные и граничные условия.

 

Линейно независимой в

L′

 

системой функций ϕ1 ,..., ϕN , называют множество

 

2

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x [a,b], где αk -

функций ϕk , если из

того,

 

что

∑αk ϕk (x) = 0 ,

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

некоторые числа, следует, что всеαk

= 0.

 

 

 

Линейное дифференциальное уравнение 2-го порядка

 

n

∂2U

 

n

 

∂U

 

∑ Aij

 

 

 

+∑Ai

 

 

+ A0U = f (x1,..., xn ).

∂x

∂x

j

∂X

 

i, j=1

i

 

 

i=1

 

 

i

 

Метод Фурье – способ решения линейного однородного уравнения в виде суммы частных решений с некоторыми коэффициентами, используя метод разделения переменных.

Метод Фурье для решения уравнения колебаний струны конечных размеров

– решение одномерного волнового уравнения с начальными условиями в виде

U (t, x)= ∑∞ An cos nπlat + Bn sin nπlat sin nπl x,

n=1

 

2

l

 

2

l

где An =

∫ϕ(z)sin

nπz

dz ,

Bn =

∫ψ(z)sin

nπz

dz .

l

l

nπa

l

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

Метод Фурье для решения задачи о распространении тепла в стержне –

решение уравнения теплопроводности на отрезке в виде

 

anπ 2

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

∞

−

 

 

t

 

nπx

 

 

 

2

 

nπz

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x,t )= ∑ Ane

 

l

 

 

sin

,

где

An =

 

ϕ(z) sin

dz.

 

l

l 0∫

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

Начальные условия – значения неизвестной функции U (x, y, z, t ) и ее

производной

∂U

в начальный момент времени t0 , например,

 

∂t

 

 

 

∂U

 

 

 

 

 

U (x, y, z,0)= ϕ(x, y, z),

 

= ψ(x, y, z).

 

 

 

 

 

 

 

∂t

 

 

 

 

 

t =0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

Неравенством Буняковского называют неравенство | ( f , ϕ) |≤ ( f , f )2 (ϕ, ϕ)2 ,

которое на языке интегралов имеет вид

b

 

b

b

 

∫ f (x)ϕ(x)dx

≤

∫ f 2

(x)dx ∫

ϕ2 (x)dx.

a

 

a

a

 

134

Нормой функции f называется величина

 

b

 

 

1

 

1

 

 

f 2

2

 

||

= ( f , f )2 .

f ||= ∫

(x)dx

 

 

a

 

 

 

 

 

 

Нормированной (или нормальной) функцией ϕ L2′(a, b) называется функция

1

ϕ, если её норма равна единице || ϕ||= (ϕ, ϕ)2 =1.

Обобщенная функция – линейный непрерывный функционал на множестве финитных, бесконечно дифференцируемых функций.

Оператор Гамильтона -

 

символический вектор =

∂

i

+

∂

j +

∂

k .

 

∂x

∂y

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x, y, z )

Оператор Лапласа

–

оператор

,

действующий

на

функцию

следующим образом

U =

∂2U

+ ∂2U

+

∂2U .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x2

∂y2

 

∂z2

 

 

 

 

 

 

 

Ортогональными называются две функции ϕ, ψ L2′(a, b) , если их скалярное произведение равно нулю, т.е. (ϕ, ψ) = 0.

Ортогональной системой непрерывных

на отрезке (a, b)

функций

ϕ1, ϕ2 ,..., ϕn ,...(конечной или бесконечной)

называют множество

функций

ϕ1 , ϕ2 ,..., ϕn ,..., если они имеют положительную норму и попарно ортогональны.

Ортонормированной (или ортонормальной) системой

функций ϕk называют

множество функций ϕk

, если

 

 

 

 

 

 

 

(ϕk

 

 

 

0,

k ≠ l,

 

 

 

 

 

,ϕl ) = δkl =

k = l.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

2

 

 

Параболическое уравнение ∂U − a2 ∑

∂ U = f (x1,..., xn ).

 

 

 

 

 

 

 

∂x1

k =2

∂xk2

 

 

Поверхностный интеграл первого рода –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

Si ,

 

 

 

∫∫ f (x, y, z)dσ = lim ∑ f (xi , yi , zi )

 

n

 

σ

 

 

 

 

λ→0 i=1

 

 

где

 

 

 

 

-

интегральная

сумма для

функции f (x, y, z) на

∑ f (x , y , z ) S

i

 

i

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

σ;

λ -

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхности

максимальный

из диаметров

частей, на которые разбита

поверхность.

135

Поверхностный интеграл второго рода по переменным х и у -

 

 

n

Si( xy) ,

 

∫∫F(x, y, z)dxdy = lim ∑F (xi , yi , zi )

 

σ

 

λ→0 i=1

 

 

 

n

, z )

S( xy) - интегральная

сумма

для функции F(x, y, z) по

где ∑F (x , y

i i

i

i

 

 

 

i =1

 

λ - максимальный

 

 

 

переменным х и у ,

из диаметров частей, на которые разбита

поверхность.

 

 

 

 

 

Повторный трехкратный интеграл -

ψ(x)

 

 

 

 

b

H ( x, y)

f (x, y, z)dz .

∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz = ∫dx ∫

dy ∫

 

T

a

ϕ(x)

h( x, y)

 

Потенциальное векторное поле - поле a потенциально, если существует

скалярное поле U для которого a служит градиентом, т.е.

a = gradU .

Поток векторного поля a через поверхность σ в выбранную сторону - поверхностный интеграл ∫∫andσ, где an - проекция поля a на единичную

σ

нормаль к поверхности σ, направление которой соответствует выбранной стороне поверхности.

Принцип максимума – гармоническая функция в конечной области достигает своего максимального и минимального значения на границе области. Пространством L2′ или L2′(a, b) будем называть множество всех кусочно-

непрерывных функций, определенных на [a, b], для которых введено скалярное

b

произведение ( f , ϕ) = ∫ f ( x)ϕ( x)dx.

a

Разложением функции f (x) в ряд по синусам называют ряд

 

 

∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

bn =

π ∫ f ( x) sin nxdx.

 

 

f (x) = ∑b sin nx,

 

 

 

n=1 n

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0

 

 

 

 

 

 

Разложением функции f (x) в ряд по косинусам является ряд

 

 

 

 

a0

∞

 

 

 

 

 

 

 

2

π

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) =

+ ∑an cos nx,

где

an

=

∫ f ( x) cos nxdx,

n = 0,1, 2,3,....

π

 

2

n=1

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Ротор (вихрь) векторного поля -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂a

 

∂a y

∂a

 

 

 

∂a

 

 

∂a y

 

∂a

 

 

 

rota =

 

z −

 

i

+

 

x

−

 

z

 

j +

 

−

 

x k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂y

∂z

∂z

 

 

∂x

 

∂x

 

∂y

Ряд Фурье в комплексной форме функции

 

f (x) имеет вид

 

 

 

136

f (x) =

n=+∞

c einx

 

cn =

1

π

f (x)e−inx dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

±

±

±

 

 

 

 

 

 

∑ n

, где

 

2π −π∫

 

, n

 

n=−∞

 

 

 

 

0, 1,

2,

3,....

137

Рядом Фурье функции f L2′ пo ортогональной системе ϕ1, ϕ2 ,..., ϕn ,...

∞

1

 

 

 

называется ряд ∑

( f ,ϕk )ϕk .

 

 

|| ϕk ||2

 

 

k =1

f L2′

 

 

Ряд Фурье функции

пo ортонормированной

системе

∞

ϕ1, ϕ2 ,..., ϕn ,... ( || ϕk ||=1 , k =1, 2,... ) имеет вид f ∑( f , ϕk )ϕk , где

k =1

числа ( f , ϕk ) - называют коэффициентами Фурье.

Скалярным произведением двух кусочно-непрерывных на отрезке [a, b] (a < b) функций f и ϕ будем называть интеграл

b

( f , ϕ) = ∫ f (x)ϕ(x)dx.

a

Смешанная краевая задача для уравнений гиперболического и параболического типа – найти решение уравнения, удовлетворяющего как начальным, так и граничным условиям.

Собственные значения оператора Лапласа – числовые значения λ, для которых уравнение U = λU имеет ненулевые решения U .

Собственные функции оператора Лапласа – ненулевые решения U уравнения

U = λU.

Соленоидальное (трубчатое) векторное поле - поле a соленоидально, если

существует векторное поле b , для которого a является ротором.

Сторона двусторонней поверхности - совокупность ее точек вместе с приписанными нормалями в них, непрерывно переходящими друг в друга.

Телеграфное уравнение

2

 

−a

 

2

 

+

2

 

+

2

 

 

+a

∂U +a U = f (x, y, z)

 

∂ U

 

∂ U

∂ U

∂ U

 

.

∂t

2

0

 

∂x

2

 

∂y

2

 

∂z

2

 

1

∂t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тригонометрический ряд Фурье функции

f (x) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

a0

∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ∑a

 

cos nx +b sin nx,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

где

 

 

 

 

 

 

n=1

n

 

n

 

 

 

 

1 π

 

 

 

π

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

a0 =

 

 

∫ f (x)dx,

an

=

 

∫ f (x)cos nxdx,

bn =

 

∫ f (x)sin nxdx.

 

 

 

 

 

 

π−π

 

 

π−π

 

 

 

 

π−π

 

Тройной интеграл -

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vi ,

 

 

 

 

∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz = lim ∑ f (xi , yi , zi )

 

 

n

T

 

 

 

 

 

 

λ→0 i=1

 

 

 

 

 

) Vi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y, z) ,

где

∑ f (xi , yi , zi

- интегральная сумма для функции

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

138

 

 

 

 

соответствующая выбранному разбиению области Т;

 

V1 ,

V2 ,...,

 

Vn

- объемы

областей,

на

 

которые

разбита область Т; λ -

максимальный

из диаметров

областей, на которые разбита область.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение Бесселя – уравнение x2 y ''(x)+ xy '(x)+(x2 −v2 )y (x)= 0 .

 

 

Уравнение

 

Лапласа

 

–

уравнение

∂2U +

∂2U + ∂2U = f (x, y, z),

сокращенно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x2

 

∂y2

∂z2

 

 

 

 

 

 

записывается в форме

 

U = f .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение Лапласа однородное – уравнение

∂2U

+

∂2U

+ ∂2U = 0

или

U = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x2

 

∂y2

∂z2

 

 

 

 

Уравнение Пуассона или уравнение Лапласа неоднородное

 

∂2U

+ ∂2U +

∂2U

= f (x, y, z)

( f

≠ 0)

или

 

U = f .

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x2

∂y2

 

 

∂z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение теплопроводности одномерное – уравнение

∂U

= a

2 ∂2U

 

∂t

∂x2 .

 

Уравнение теплопроводности трехмерное – уравнение

 

 

 

 

∂U

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a2

∂ U

+

∂ U

+

∂ U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂t

 

2

 

 

2

 

 

2

 

U = a2 U

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

∂y

 

∂z

или

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула Грина

 

∫∫∫(v

U −U

 

 

 

 

 

∂U

−U

∂v

 

 

 

 

S

- граница

 

v)dxdydz = ∫∫ v

∂n

∂n

dS , здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

замкнутой области Ω .

Формула Даламбера для одномерного волнового уравнения с начальными

условиями U

 

t =0 = ϕ(x),

∂U

 

 

 

 

= ψ(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂t

 

t =0

x+at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(ϕ(x − at )+ ϕ(x + at ))+

1

 

 

 

U (t, x)=

∫ ψ(z)dz .

 

 

 

2

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x−at

Формула Остроградского-Гаусса в координатной форме –

 

 

 

∂P

+ ∂Q

+ ∂R

 

 

 

 

∫∫∫

dxdydz = ∫∫Pdydz +Qdxdz + Rdxdy ,

T

∂x

∂y

 

 

∂z

 

σ

 

где поверхность σ - граница тела Т.

Формула Остроградского-Гаусса в векторной форме –

∫∫andσ = ∫∫∫divadxdydz .

σT

139

Формула Стокса в координатной форме –

∫ Pdx +Qdy + Rdz =

L

 

∂Q

−

∂P

 

∂R

−

∂Q

∂P

−

∂R

= ∫∫

∂x

dxdy +

∂y

dydz +

∂z

dxdz,

σ

 

∂y

 

 

∂z

 

 

∂x

где L - замкнутый контур, который ограничивает поверхность σ.

 

 

Формула Стокса в векторной форме -

∫al dl = ∫∫(rota)ndσ.

 

 

 

 

 

 

 

 

l

σ

 

 

 

 

 

1

 

 

Фундаментальное решение уравнения Лапласа - функция

ε(r) =

в трехмерной

4πr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

области,

здесь r = (x − ξ)2 + (y − η)2 + (z − ζ)2 , и функция ε(r) =

1

ln

1

 

на плоскости,

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

здесь r =

(x − ξ)2 + (y − η)2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Циркуляция векторного поля - ∫axdx +aydy + azdz , где l - замкнутая кривая.

 

l

∂2U

+ ∂2U

+... + ∂2U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

f (x ,..., x )

.

Эллиптическое уравнение – уравнение ∂x2

∂x2

∂x2

 

1

n

 

 

1

2

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

Якобиан (определитель Якоби) в трехмерном пространстве –

 

 

 

 

∂ϕ

∂ϕ

∂ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

∂v

∂w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I (u , v , w ) =

∂ψ ∂ψ ∂ψ

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

∂v

∂w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂χ

∂χ

∂χ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

∂v

∂w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4. Методические указания к проведению практических занятий

Основной целью проведения практических занятий является выработка навыков решения задач по изучаемой теме. Для студентов всех форм обучения часть занятий, в соответствии с количеством часов, указанных в тематических планах (стр. 7-10), проводится в аудитории, в течение семестра, во время сессии или на форуме учебного сайта СЗТУ. Другая часть занятий ведется с использованием ДОТ: студенты рассматривают типовые задачи по изучаемой теме ([4], [6]), выполняют задания, выдаваемые персонально преподавателем. Инициативная работа на практических занятиях позволяет студентам набрать дополнительные баллы в балльно - рейтинговой системе.

140