
- •Тема 3. Линейная алгебра Лекция 8. Понятие евклидова пространства
- •N-мерные векторы
- •Коллинеарные векторы
- •Размерность и базис векторного пространства
- •Контрольные вопросы к лекции №8
- •Лекция 9. Матрицы
- •Основные понятия
- •Операции над матрицами
- •Определитель матрицы
- •Ранг матрицы
- •Обратная матрица
- •Контрольные вопросы к лекции №9
- •Лекция 13. Системы линейных уравнений
- •Основные понятия
- •Критерий совместности системы линейных уравнений
- •Правило Крамера решения систем линейных уравнений
- •Метод Гаусса
- •Однородные системы уравнений
- •Разрешенные системы линейных уравнений
- •Контрольные вопросы к лекции №13
Определитель матрицы
Далее будем рассматривать только квадратные матрицы. Каждой квадратной матрице ставится в соответствие действительное число, называемое определителем матрицы и вычисляемое по определенному правилу.
Возьмем
теперь квадратную матрицу
-го
порядка
|
(9.2) |
Для
записи определителя
-го
порядка матрицы
будем применять обозначения
.
При
матрица
состоит из одного элемента и ее
определитель равен этому элементу. При
получаем определитель
.
Минором
элемента
матрицы
называют определитель матрицы
-го
порядка, получаемого из матрицы
вычеркиванием
-той
строки и
-го
столбца.
Пример
7. Найти
минор
матрицы:
.
По
определению, минор
элемента
есть определитель матрицы, получаемой
из матрицы
вычеркиванием первой строки и второго
столбца. Следовательно,
.
Алгебраическим
дополнением элемента
матрицы
называется минор
,
взятый со знаком
.
Алгебраическое дополнение элемента
обозначается
,
следовательно,
.
Пример
8. Найти
алгебраическое дополнение элемента
матрицы
из примера 7.
.
Определителем
квадратной матрицы
-го
порядка
называется число:
|
(9.3) |
где
‑ элементы первой строки матрицы
(9.2), а
их алгебраические дополнения
.
Запись по формуле (9.3) называется разложением определителя по первой строке.
Рассмотрим свойства определителей.
Свойство 1. При транспонировании матрицы ее определитель не меняется.
Это свойство устанавливает равноправность строк и столбцов определителя, поэтому определение определителя можно сформулировать так:
Определителем
квадратной матрицы
-го
порядка
называется число:
|
(9.4) |
где
‑ элементы первого столбца матрицы
(9.2), а
их алгебраические дополнения
.
Свойство
2. Если
поменять местами две строки или два
столбца матрицы
,
то ее определитель изменит знак на
противоположный.
Свойства 1 и 2 позволяют обобщить формулы (9.3) и (9.4) следующим образом:
Определитель
квадратной матрицы
-го
порядка (будем в дальнейшем говорить
определитель
-го
порядка) равен сумме попарных произведений
любой строки (столбца) на их алгебраические
дополнения.
,
или
.
Свойство 3. Определитель, у которого две строки или два столбца одинаковы, равен нулю.
Действительно,
поменяем в определителе
две одинаковые сроки местами. Тогда, по
свойству 2 получим определитель
,
но с другой стороны, определитель не
изменится, т.е.
.
Отсюда
.
Свойство
4. Если
все элементы какой-нибудь строки
(столбца) определителя
умножить на число
,
то определитель умножится на
.
.
Умножим
элементы
-той
строки на
.
Тогда получим определитель:
.
Следствие 1. Если все элементы какой-нибудь строки (столбца) имеют общий множитель, то его можно вынести за знак определителя.
Следствие 2. Если все элементы какой-нибудь строки (столбца) равны нулю, то определитель равен нулю.
Свойство 5. Определитель, у которого две строки (два столбца) пропорциональны, равен нулю.
Пусть
-я
строка пропорциональна
-ой
строке. Вынося коэффициент пропорциональности
за знак определителя, получим определитель
с двумя одинаковыми строками, который
по свойству 3 равен нулю.
Свойство
6. Если
каждый элемент строки (столбца)
определителя
есть сумма двух слагаемых, то определитель
равен сумме двух определителей: у одного
из них
-той
строкой (столбцом)служат первые слагаемые,
а у другого – вторые.
Разложив
определитель
по
-той
строке получим:
.
Свойство 7. Определитель не изменится, если к элементам какой-нибудь строки (столбца) прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), умноженные на одно и то же число.
Прибавив
к элементам
-той
строки определителя
соответствующие элементы
-ой
строки, умноженные на число
,
получим определитель
.
Определитель
равен сумме двух определителей: первый
есть
,
а второй равен нулю, так как у него
-тая
и
-тая
строки пропорциональны.
Свойство 8. Определитель диагональной матрицы равен произведению элементов, стоящих на главной диагонали, т.е.:
Свойство 9. Сумма произведений элементов какой-нибудь строки (столбца) определителя на алгебраические дополнения элементов другой строки (столбца) равна нулю.
Рассмотрим
вспомогательный определитель
,
который получается из данного определителя
заменой
-той
строки
-той
строкой. Определитель
равен нулю, так как у него две одинаковые
строки. Разложив его по
-той
строке получим:
.
Большое значение имеет следующий критерий равенства определителя нулю. Определитель квадратной матрицы равен нулю тогда и только тогда когда его строки (столбцы) линейно зависимы.
Строки (столбцы) матрицы называются линейно зависимыми, если одна (один) из них является линейной комбинацией с действительными коэффициентами остальных.
Теорема
об определителе произведения двух
квадратных матриц. Определитель
произведения двух квадратных матриц
равен произведению определителей этих
квадратных матриц, т.е.
.