
- •Тема 3. Линейная алгебра Лекция 8. Понятие евклидова пространства
- •N-мерные векторы
- •Коллинеарные векторы
- •Размерность и базис векторного пространства
- •Контрольные вопросы к лекции №8
- •Лекция 9. Матрицы
- •Основные понятия
- •Операции над матрицами
- •Определитель матрицы
- •Ранг матрицы
- •Обратная матрица
- •Контрольные вопросы к лекции №9
- •Лекция 13. Системы линейных уравнений
- •Основные понятия
- •Критерий совместности системы линейных уравнений
- •Правило Крамера решения систем линейных уравнений
- •Метод Гаусса
- •Однородные системы уравнений
- •Разрешенные системы линейных уравнений
- •Контрольные вопросы к лекции №13
Контрольные вопросы к лекции №8
Понятие евклидова пространства.
Линейная зависимость и линейная независимость векторов.
Понятия размерности и базиса линейного пространства.
Линейное преобразование векторов.
Лекция 9. Матрицы
Основные понятия:
матрица; элемент матрицы; размер матрицы; строка; столбец; квадратная матрица; главная диагональ; побочная диагональ; диагональная матрица; скалярная матрица; единичная матрица; нулевая матрица; сумма матриц; произведение матриц; согласованные матрицы; транспонирование матриц; определитель матрицы; минор; алгебраическое дополнение; линейная зависимость; линейная комбинация; ранг матрицы; окаймляющий минор; элементарные преобразования матрицы; обратная матрица.
Основные понятия
Прямоугольная таблица:
|
(9.1) |
состоящая из
строк и
столбцов, называетсяматрицей
размера
или
-матрицей.
Матрицу
(9.1) будем обозначать
или
.
Числа
называются элементами матрицы, индекс
обозначает номер строки, а индекс
‑ номер столбца, на пересечении
которых расположен элемент.
Если
,
то матрица (9.1) называется квадратной
матрицей порядка
.
В
квадратной матрице
-го
порядка диагональ, состоящая из элементов
называется главной диагональю, состоящая
из элементов
‑ побочной диагональю.
Квадратная матрица:
называется
диагональной.
Если в диагональной матрице все
диагональные элементы равны, т.е.
,
то такая матрица называетсяскалярной.
Скалярная матрица, у которой
называется единичной и обозначается
буквой
.
Например, единичная матрица третьего
порядка:
.
Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой матрицей и обозначается через 0.
Матрицы
и
называются равными, если их размеры
одинаковы и элементы этих матриц, стоящие
на одинаковых местах, равны.
Операции над матрицами
Суммой
двух матриц
и
одинакового размера называется матрица
того же размера с элементами, равными
суммам соответствующих элементов
слагаемых матриц, т.е.
.
Сложение матриц обладает следующими свойствами:
Коммутативность, т.е.
.
Ассоциативность, т.е.
.
Для любых двух матриц
и
одинакового размера существует единственная матрица
такая, что
. Матрица
обозначается
и называется разностью матриц
и
. Уравнение
имеет решение
, получающаяся при этом матрица называется противоположной
и обозначается
.
Произведением
матрицы
на число
называется матрица, все элементы которой
равны соответствующим элементам матрицы
,
умноженным на число
.
Умножение матрицы на действительное число обладает следующими свойствами:
;
;
;
(ассоциативность);
(дистрибутивность);
(дистрибутивность).
Матрица
называетсясогласованной
с матрицей
,
если число столбцов матрицы
равно числу строк матрицы
.
В этом случае произведением матрицы
на матрицу
называется матрица
,
где
,
т.е. элемент, стоящий в
-той
строке и
-том
столбце матрицы произведения равен
сумме произведений элементов
-той
строки матрицы
на соответствующие элементы
-го
столбца матрицы
.
Свойства умножения:
Если матрица
согласована с матрицей
, а матрица
согласована с матрицей
, то
‑ассоциативность умножения;
‑свойство дистрибутивности;
Умножение матриц не коммутативно, т.е., как правило,
.
Транспонированием
матрицы
называется операция замены местами
строк и столбцов с сохранением порядка
их следования, т.е.
-я
строка матрицы
становится
-тым
столбцом транспонированной матрицы.
Матрица, транспонированная к матрице
обозначается
.
Свойства транспонирования: