СКЕ / Лабораторный практикум
.pdf3.f13 0.8 f1н ,
4.f14 0.7 f1н ,
5.f15 0.6 f1н .
На том же графике строится уравнение момента нагрузки для следующего случая:
6.момент нагрузки равен номинальному моменту двигателя Mc Mн .
4.Построение механической характеристики при различных законах
регулирования 4.1. Закон управления при постоянной нагрузке
При |
|
|
постоянном |
|
нагрузочном |
|
|
|
|
моменте |
|
Mci Mн const |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
соотношение между напряжением и частотой определяется законом |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Ui |
|
Uн |
|
const . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.12) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
f1i |
|
|
f1н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
С учетом уравнения (3.12) формула (3.11) запишется в виде: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mUн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
f1i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1i |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
R2 |
|
|
|
X |
|
X |
' |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
f1н |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z p |
f1н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1i |
|
2 R' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m Uн |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
(3.13) |
|||||||||
|
|
|
2 |
|
f1i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1i |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
R |
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
X ' |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
z p f1н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Механические характеристики асинхронного двигателя строятся по уравнениям (3.13), (3.9) для двигательного режима работы в среде MathCad. Характеристики строятся на одном графике для следующих значений частоты напряжения статора:
31
1.f11 f1н ,
2.f12 0.9 f1н ,
3.f13 0.8 f1н ,
4.f14 0.7 f1н ,
5.f15 0.6 f1н .
На том же графике строится уравнение момента нагрузки для следующего случая:
6.момент нагрузки равен номинальному моменту двигателя Mc Mн .
4.2.Закон управления при нелинейно спадающем моменте нагрузки
При нелинейно спадающем моменте нагрузки уравнение момента нагрузки имеет вид (3.4):
M |
нел |
|
Кн |
. |
(3.14) |
|
|||||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
В этом случае соотношение между напряжением и частотой определяется законом
|
U1i |
|
|
U1н |
|
|
|
const . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.15) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
f1i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
С учетом уравнения (3.15) формула (3.11) запишется в виде: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mUн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
f1i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1i |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
R |
R2 |
|
|
X |
|
X |
' |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
s |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
z p f1н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
f |
|
|
R' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
mUн |
|
|
1i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
' |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
(3.16) |
|||||||
|
|
2 |
f1i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1i |
|
|
||||||||||||
|
|
R |
R2 |
|
|
|
|
|
X |
|
X |
' |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
z p |
f1н |
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Механические характеристики асинхронного двигателя строятся по уравнениям (3.16), (3.9) для двигательного режима работы в среде MathCad. Характеристики строятся на одном графике для следующих значений частоты напряжения статора:
1.f11 f1н ,
2.f12 0.9 f1н ,
3.f13 0.8 f1н ,
4.f14 0.7 f1н ,
5.f15 0.6 f1н ,
На том же графике строится уравнение момента нагрузки для следующего случая:
6. нелинейно спадающий момент нагрузки Mнел Кн .
2
4.3. Закон управления при вентиляторном характере момента нагрузки
При вентиляторном характере момента нагрузки уравнение момента
нагрузки имеет вид (3.5): |
|
||||
|
Mв М хх Кн 2 . |
(3.17) |
|||
В этом случае соотношение между напряжением и частотой определяется |
|||||
законом |
|
|
|
|
|
|
U1i |
|
U1н |
const . |
(3.18) |
|
|
||||
|
f 2 |
|
f 2 |
||
|
|
|
|||
|
1i |
|
1н |
|
С учетом уравнения (3.18) формула (3.11) запишется в виде:
33
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mUн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
f1i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1i |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
R |
|
R2 |
|
|
|
|
X |
|
X |
' |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
z p |
f1н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1i |
|
|
2 |
2 |
R' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
Uн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
(3.19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
f1i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1i |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
R |
R2 |
|
|
|
|
X |
|
X |
' |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
z p f1н |
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Механические характеристики асинхронного двигателя строятся по уравнениям (3.19), (3.9) для двигательного режима работы в среде MathCad. Характеристики строятся на одном графике для следующих значений частоты напряжения статора:
1.f11 f1н ,
2.f12 0.9 f1н ,
3.f13 0.8 f1н ,
4.f14 0.7 f1н ,
5.f15 0.6 f1н ,
На том же графике строится уравнение момента нагрузки для следующего случая:
6. момент вентиляторной нагрузки Mв М хх Кн 2 .
5.Содержание отчета
5.1.Наименование работы, цели и задачи исследований.
5.2.Номер варианта. Исходные данные для расчета.
5.3.Расчет параметров номинального режима, раздел 1.2.1.
5.4.Составление уравнений момента нагрузки, раздел 1.2.2.
34
5.5.Уравнения (3.6), (3.7) с числовыми значениями коэффициентов. Графики механических характеристик при изменении напряжения на статоре, раздел 1.3.
5.6.Уравнения (3.11), (3.9) с числовыми значениями коэффициентов. Графики механических характеристик при изменении частоты напряжения на статоре, раздел 1.4.
5.7.Графики механических характеристик при различных законах регулирования.
5.7.1.Уравнения (3.13), (3.9) с числовыми значениями коэффициентов. Графики механических характеристик (закон управления при постоянной
нагрузке Mc Mн ), раздел 4.1.
5.7.2.Уравнения (3.16), (3.9) с числовыми значениями коэффициентов. Графики механических характеристик (закон управления при нелинейно спадающем моменте нагрузки), раздел 4.2.
5.7.3.Уравнения (3.19), (3.9) с числовыми значениями коэффициентов. Графики механических характеристик (закон управления при вентиляторном характере момента нагрузки), раздел 4.3.
5.8. Пример построения механических характеристик при различных законах регулирования напряжения и частоты приведен в приложении 5.
35
Лабораторная работа 4 Построение механических характеристик при поддержании постоянства
потокосцепления Цели и задачи исследования
Построение механических характеристик асинхронного двигателя при поддержании постоянства потокосцепления:
построение механической характеристики при U1 const , f1
построение механической характеристики при поддержании постоянства потокосцепления статора 1,
построение механической характеристики при поддержании постоянства потокосцепления в воздушном зазоре m ,
построение механической характеристики при поддержании постоянства потокосцепления ротора 2 .
Программа выполнения работы 1. Расчет параметров номинального режима
Вариант исходных данных и все параметры асинхронного двигателя соответствуют уже рассчитанным в лабораторной работе 2 параметрам.
Номинальная частота вращения н |
рассчитывается по номинальному |
||||||||||
скольжению sн : |
|
|
|
|
|
|
|
||||
н o 1 sн , |
|
|
|
|
|
(4.1) |
|||||
где |
|
2 f1н |
|
вращения, c |
1 |
z |
|
p |
|
||
|
|
|
- синхронная частота |
; |
p |
- число |
|||||
|
|
|
|||||||||
o |
|
z p |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
полюсов; f1н - номинальная частота напряжения на статоре, Гц. |
|
|
|||||||||
Номинальный момент |
|
|
|
|
|
|
|||||
M |
н |
|
Pн |
, |
|
|
|
|
|
|
(4.2) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Pн - номинальная мощность, Вт.
36
2. Построение механических характеристик при различных законах поддержания постоянства потокосцепления
2.1. Закон управления U1 const f1
При |
|
постоянном нагрузочном моменте |
Mci Mн const |
||
соотношение между напряжением и частотой определяется законом |
|||||
|
Ui |
|
Uн |
const . |
(4.3) |
|
|
|
|||
|
f1i |
|
f1н |
|
Уравнение механической характеристики в этом случае имеет вид (3.13):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1i |
2 R' |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m Uн |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
(4.4) |
|||||||||
|
|
2 |
f1i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1i |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
R |
R2 |
|
|
X |
|
|
X |
' |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
z p |
f1н |
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скольжение s связано с частотой вращения ротора и частотой |
||||||||||||||||||||||||||||||||
питающего напряжения f1 уравнением: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
s 1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
o |
|
2 |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.5) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z p |
f1н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2. Поддержание постоянства потокосцепления статора 1
Поддержание постоянства потокосцепления статора 1 обеспечивается при компенсации падения напряжения на активном сопротивлении обмоток статора I1R1. В этом случае в уравнении механической характеристики (4.4)
можно положить R1 0:
37
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1i |
|
2 R' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m Uн |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
s |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
(4.6) |
||||
|
|
2 |
f |
|
|
R' |
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
f |
|
|
|||
|
|
|
|
1i |
|
|
2 |
|
|
X1 |
X |
2 |
|
1i |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
z p |
f1н |
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.3. Поддержание постоянства потокосцепления в воздушном зазоре m
Поддержание постоянства потокосцепления в воздушном зазоре m предполагает компенсацию падения напряжения на активном и индуктивном
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
сопротивлениях обмоток статора R1 jX1 I1. |
В этом случае в уравнении |
|||||||||||||||||||||
механической характеристики (4.4) можно положить R1 0 и X1 0: |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1i |
|
2 R' |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
m Uн |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|
s |
|
|
|
. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
(4.7) |
||||
|
|
2 |
f |
|
|
|
R' |
|
|
|
|
' |
|
f |
|
|
||||||
|
|
|
|
1i |
|
|
|
2 |
|
|
|
X |
2 |
|
|
1i |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
z p |
f1н |
|
s |
|
|
|
|
|
|
f1н |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4. Поддержание постоянства потокосцепления ротора 2
Поддержание постоянства потокосцепления ротора 2 предполагает компенсацию падения напряжения на активном и индуктивном сопротивлениях
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
обмоток |
статора |
R1 jX1 I1, а также |
|
на |
индуктивном |
сопротивлении |
|||
|
|
' . |
'2 . В этом случае |
|
|
|
|
||
обмотки |
ротора |
jX 2 I |
в уравнении |
механической |
|||||
характеристики (4.4) можно положить R 0 |
, |
X |
|
0 и |
X ' 0: |
||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
38
|
|
|
|
|
f1i |
|
2 R' |
|
|
|
|||||
|
m Uн |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
М |
|
|
|
|
f1н |
|
s |
|
. |
(4.8) |
|||||
|
2 |
|
f1i |
|
|
' |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
z |
|
f |
|
|
s |
|
|
|
|
||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1н |
|
|
|
|
|
|
|
2.5. Построение механических характеристик
Механические характеристики асинхронного двигателя для двигательного режима работы строятся в среде MathCad. Все характеристики строятся на одном графике.
|
Закон управления |
U1 |
const . Характеристики |
строятся |
по |
||
|
|||||||
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
равнениям (4.4), (4.5) для значений частоты напряжения статора |
||||||
|
f11 f1н и |
f15 0.6 f1н . |
|
|
|
||
|
Поддержание |
постоянства |
потокосцепления |
статора |
1. |
||
|
Характеристики строятся по равнениям (4.6), (4.5) для значений |
||||||
|
частоты напряжения статора |
f11 f1н и f15 0.6 f1н . |
|
||||
|
Поддержание постоянства потокосцепления в воздушном зазоре m . |
||||||
|
Характеристики строятся по равнениям (4.7), (4.5) для значений |
||||||
|
частоты напряжения статора |
f11 f1н и f15 0.6 f1н . |
|
||||
|
Поддержание |
постоянства |
потокосцепления |
ротора |
2 . |
||
|
Характеристики строятся по равнениям (4.8), (4.5) для значений |
||||||
|
частоты напряжения статора |
f11 f1н и f15 0.6 f1н . |
|
||||
|
Уравнение момента нагрузки |
Mc Mн . |
|
|
3.Содержание отчета
3.1.Наименование работы, цели и задачи исследований.
3.2.Номер варианта. Исходные данные для расчета.
3.3.Расчет параметров номинального режима, раздел 1.
39
3.4. Построение механических характеристик при различных законах поддержания постоянства потокосцепления.
3.4.1. Уравнения (4.4), (4.5) с числовыми значениями коэффициентов.
Графики механических характеристик при законе управления |
U1 |
const , |
|
||
|
f1 |
раздел 2.1.
3.4.2. Уравнения (4.6), (4.5) с числовыми значениями коэффициентов. Графики механических характеристик при поддержании постоянства потокосцепления статора 1, раздел 2.2.
3.4.3. Уравнения (4.6), (4.5) с числовыми значениями коэффициентов. Графики механических характеристик при поддержании постоянства потокосцепления в воздушном зазоре m , раздел 2.3.
3.4.4. Уравнения (4.6), (4.5) с числовыми значениями коэффициентов. Графики механических характеристик при поддержании постоянства потокосцепления ротора 2, раздел 2.4.
3.5. Пример построения механических характеристик при поддержании постоянства потокосцепления приведен в приложении 6.
40