- •С.Г.Савчук
- •Передмова
- •Передмова до другого видання
- •Список літератури
- •1.2. Математичні та фізичні моделі Землі.
- •1.3. Системи координат, що застосовуються у вищій геодезіі.
- •1.4. Основи теорії поверхонь.
- •Розділ 2 геометрія земного еліпсоїда
- •Таблиця 2.1
- •2.3.1. Зв'язок між геодезичною, приведеною і геоцентричною широтами.
- •2.3.2. Зв’язки між різними видами координат.
- •З використанням введених позначень, формулу (1.8) із розділу 1, запишемо у виді
- •Рис 2.8
- •На основі (2.60) отримаємо
- •Розділ 3 розв’язування геодезичних задач
- •3.1. Види геодезичних задач.
- •3.2. Короткі історичні відомості.
- •3.4.1. Розв’язування сфероїдних трикутників.
- •Сферичний надлишок
- •Таблиця 3.1
- •Способи розв’язування малих сфероїдних трикутників а) за формулами сферичної тригонометрії
- •Б) за теоремою Лежандра
- •Згідно теореми Лежандра, значення кутів плоского (лежандрового) трикутника буде
- •В) за способом аддитаментів
- •Позначивши
- •Г) за виміряними сторонами
- •3.4.2. Розв’язування головних геодезичних задач а) на поверхні сфери
- •Б) на поверхні еліпсоїда
- •В) в просторі
- •3.5. Диференційні формули.
- •3.5.1. Диференційні формули для геодезичної лінії.
- •3.5.2. Диференційні формули для довільної точки простору.
- •3.5.3. Диференційні формули для системи геодезичних координат.
- •3.5. Диференційні формули.
- •3.5.1. Диференційні формули для геодезичної лінії.
- •3.5.2. Диференційні формули для довільної точки простору.
- •3.5.3. Диференційні формули для системи геодезичних координат.
- •3.7.1.Алгоритм та числовий приклад розв'язування прямої і оберненої геодезичних задач на поверхні сфери.
- •Обернена геодезична задача
- •Обернена геодезична задача
- •3.7.5. Алгоритм та числовий приклад розв'язування прямої та оберненої геодезичних задач на поверхні еліпсоїда на основі чисельного методу (формул Рунге-Кутта) а) алгоритм
- •Пряма геодезична задача
- •Обернена геодезична задача
- •Б) числовий приклад
- •Пряма геодезична задача
- •Обернена геодезична задача
- •3.7.6. Алгоритм та числовий приклад розв'язування прямої та оберненої геодезичних задач в просторі.
- •Обернена геодезична задача
- •Розділ 4 плоскі прямокутні координати гаусса-крюгера
- •4.1. Плоскі координати в геодезії.
- •4.4. Перетворення полярних координат.
- •4.5. Формули проекції Гаусса-Крюгера
- •4.5.2. Формули для обчислення зближення меридіанів
- •4.5.3. Формули для обчислення масштабу проекції
- •Таблиця 4.2
- •Таблиця 4.3
- •Таблиця 4.4
- •Таблиця 4.5
- •Тоді, згідно формули (4.37), для відносного спотворення відстаней, напишемо
- •Таблиця 4.6
- •Таблиця 4.11
- •4.8. Перетворення координат Гаусса-Крюгера із зони в зону.
- •Розділ 5 основи теоретичної геодезії
- •5.1. Сучасні поняття про фігуру Землі та її зовнішнє гравітаційне поле
- •5.2.1. Астрономо-геодезичні відхилення прямовисних ліній
- •5.2.2. Гравіметричні відхилення прямовисних ліній
- •5.2.3. Інтерполювання відхилень прямовисних ліній
- •5.3. Визначення відступів геоїда (квазігеоїда)
- •5.3.1. Астрономічне нівелювання
- •5.3.2. Астрономо-гравіметричне нівелювання
- •5.4. Система висот в геодезії
- •5.4.1. Поняття висоти
- •5.4.1. Ортометричні висоти
- •5.4.3. Нормальні висоти
- •5.4.4. Динамічні висоти
- •5.5.1. Поняття про редукційну задачу
- •5.5.2. Редукування лінійних вимірів
- •5.5.3. Редукування виміряних горизонтальних напрямів
- •5.6.1. Методи виводу розмірів земного еліпсоїда за градусними вимірюваннями
- •5.6.2.Встановлення вихідних геодезичних дат
- •5.6.3. Сучасні підходи до визначення параметрів фігури Землі
З використанням введених позначень, формулу (1.8) із розділу 1, запишемо у виді
(2.43)
Дана
формула встановлює залежність радіуса
кривини нормального перерізу, проведеного
під азимутом
,
від радіуса кривини меридіана та першого
вертикала.
Середнє геометричне значення із головних радіусів кривини
(2.44)
називається середнім радіусом кривини еліпсоїда обертання, а рівняння (2.44) є наслідком формули (1.9).

Рис.2.7
При
розв’язуванні
деяких задач Землю приходиться приймати
за кулю. Якщо це робиться для досить
наближених розрахунків, радіус кулі
приймається рівним 6 371 км, в інших
випадках можна прийняти
.
Лінійний елемент поверхні еліпсоїда.
Через дану точку на поверхні еліпсоїда можна провести низку різних ліній. Кожна з цих ліній певним чином зорієнтована відносно однієї з координатних ліній, а саме меридіана. Кут орієнтування, тобто кут між дотичними, проведеними до меридіана в північному напрямі та заданою лінією, називається геодезичним азимутом А. Він відраховується від меридіана в сторону руху годинникової стрілки. Один і той азимут може мати і декілька різних ліній. Це буде в тому випадку, коли ці лінії мають спільну дотичну в даній точці., наприклад, паралель і перший вертикал в заданій точці поверхні еліпсоїда мають однаковий азимут, який дорівнює 900 (або 2700), хоча розташовані вони в різних площинах.
Диференціал дуги ds довільної кривої на поверхні еліпсоїда називається лінійним елементом поверхні еліпсоїда.
На поверхні еліпсоїда координатні лінії мають своє позначення: Х – довжина дуги меридіана від екватора (в сторону полюса) до даної точки; Y – довжина дуги паралелі від середнього (початкового) меридіана до даної точки.
Відомо,
що для будь-якої кривої радіус її кривини
в даній точці дорівнює відношенню
диференціала дуги кривої до до диференціалу
кута між дотичними до кривої в крайніх
точках цієї дуги. Якщо позначити
диференціал дуги меридіана через
,
а паралелі через
,
диференціал кута між дотичними до
крайніх точок елемента дуги меридіана
через
,
а паралелі через
,
то, згідно вище зазначеного, для
диференціалів дуг меридіана та паралелі
отримаємо відповідно
![]()
![]()
Спроектувавши лінійний елемент на координатні лінії (лінії меридіанів та паралелей), отримаємо (див. рис 2.8)

Рис 2.8
(2.45)
Звідки,
(2.46)
Отримане рівняння (2.46) є аналогом рівняння (1.4) для поверхні еліпсоїда обертання, тобто є першою квадратичною формою поверхні еліпсоїда.
Характер зміни довготи та широти при переміщенні вздовж будь-якої лінії на поверхні еліпсоїда, може бути виражений наступними диференціальними рівняннями, що випливають із (2.45)
(2.47)
(2.48)
Серед цих формул відсутній вираз, що характеризує зміну азимута А в залежності від переміщення вздовж лінії на величину ds. Справа в тому, що ця залежність не буде однаковою для всіх ліній, тоді як приведенні вище формули відносяться до будь-якої лінії на поверхні.
2.6. Довжини дуг меридіана та паралелі. Площа сфероїдної трапеції.
Поскільки у формулі лінійного елемента поверхні еліпсоїда (2.46) кожна складова в правій частині є квадрат диференціала дуги координатної лінії, то звідти отримаємо наступні вирази для довжин дуг меридіана та паралелі:

(2.49)
Рис. 2.9
На практиці також часто виникає необхідність обчислення площі частин поверхні еліпсоїда (сфероїдних трапецій), які представляють площі знімальних трапецій.
Сфероїдною трапецією називається частина поверхні еліпсоїда, обмежена меридіанами і паралелями (рис 2.10).
Елемент
площі сфероїдної трапеції dP
визначається добутком диференціалів
дуг координатних ліній:
dP=dXdY.
Замінивши
dX
і dY
їх значеннями за формулами (2.45) отримає-мо
![]()

Рис.2.10
де М і N визначаються формулами (2.39) і (2.40) відповідно.
Тоді площа сфероїдної трапеції визначається подвійним інтегралом:
(2.50)
Обчислення довжини дуги меридіана
Обчислення довжини дуги меридіана Х, згідно (2.49), зводиться до знаходження еліптичного інтегралу
(2.51)
який в елементарних функціях не береться. Одним із класичних шляхів його знаходження є розклад підінтегрального виразу в біномінальний ряд з подальшим почленним інтегруванням. Маємо
![]()
Замінивши в цьому виразі парні степені синуса косинусами кратних дуг згідно відомих рівнянь

та
згрупувавши постійні члени і позначивши
їх буквами
,
отримаємо

Звідси, після почленного інтегрування і підстановки границь, знайдемо остаточно
(2.52)
Коефіцієнти
визначаються із наступних виразів,
основним аргументом яких є ексцентриситет
еліпсоїда
(2.53)
За формулою (2.52) можна знайти довжину дуги земного меридіана будь-якої довжини, взявши при цьому необхідну кількість членів розкладу.
Для
обчислення довжини дуги меридіана від
екватора (
)
до будь-якої паралелі з широтоюВ
, формула (2.52) отримає наступний вид
(2.54)
Формулу (2.54) можна представити ще в такому виді
,
(2.55)
де
коефіцієнти
визначаються через параметри прийнятого
еліпсоїда
(2.56)
Формулами (2.55) і (2.56) ми будемо користуватися в розділі 4.
Вираз для довжини дуги меридіана при малих відстаннях (довжини сторін або ланки тріангуляції 1 класу) можна отримати на основі застосування формули Тейлора з введенням середнього аргумента.
Позначимо
довжини дуг меридіанів від екватора до
точок з широтою
та
через
та
.
Крім того,
.
Тоді можна написати
(2.57)
Приймаючи
різницю широт між двома точками
малою величиною, запишемо ряд за степенямиВ
,
або
(2.58)
Індекс
“m”
при коефіцієнтах цього ряду означає,
що вони обчислюються за середнім
аргументом
.
Похідні
(і=1,3),
можна знайти на основі першої формули
(2.49) послідовним диференціюванням:

Тут
визначається
формулою (2.21).
Останній
вираз з точністю до членів з
можна
записати
![]()
Підставивши значення похідних у (2.58), остаточно отримаємо
,(2.59)
де Mm обчислюється через Bm за формулою (2.39).
Другий
член в правій частині формули (2.59) на
широтах 45-55
складає всього лише 0,002м при
.
Тому для малих різниць широтВ,
дугу меридіана можна розглядати як
дугу кола з центральним кутом, який
рівний різниці широт її крайніх точок
, і описану радіусом меридіанного
перерізу, рівному Mm
,
тобто
(2.60)
Наближенене
значення інтегралу
можна обчислити на основі застосування
чисельних методів розв'язування означених
інтегралів. Серед них: формули трапецій,
Сімпсона, Гаусса, Чебишева тощо. В розділі
1 приведено два методи обчислення
інтегралу
:
формули (1.10) для методу Сімпсона та
(1.11) для методу Гаусса. Застосуємо вказані
формули для обчислення довжини дуги
меридіана між точками з широтами
та
.
В
першому випадку розділимо інтервал
інтегрування на дві частини з кроком
.
Для кожної вузлової точки
з кроком
за аргументом
знаходимо значення підінтегральної
функції
.
Тоді, згідно (1.10), отримаємо
.
(2.61)
При
застосуванні формули (1.11) виберемо дві
вузлові точки (і=2).
З врахуванням даних табл.1.1, визначимо
аргументи функції
.
При
аргументом буде значення широти
,
а при
-
.
Остаточно, формула для обчислення
довжини дуги меридіана методом Гаусса,
буде
.
(2.62)
Вказані
формули є рівноточними і дозволяють
обчислювати довжину дуги меридіана при
різниці широт до
з похибкою
м.
Для розширення широтного діапазону
треба ділити інтервал інтегрування на
більшу кількість частин (для методу
Сімпсона) або вибирати більшу кількість
вузлових точок (для методу Гаусса).
Можна
поставити обернену задачу: при відомій
довжині дуги меридіана
і її середній широті чи
,
знайти різницю широт кінцевих точок чи
широту
.
