Задача № 3. Застосування теореми про зміну моменту імпульсу для визначення кутової швидкості механічної системи

Однорідна платформа масою кг (рис. 1 - 6) обертається навколо фіксованої осі, яка проходить перпендикулярно площині через її центр з початковою кутовою швидкістюрад/с. В точців стані спокою знаходитьсямеханізм масою кг. В момент часу= 0 починає діяти момент зовнішніх сил. Визначити кутову швидкістьобертання платформи в момент часу.

Далі платформа обертається за інерцією з досягнутим значенням кутової швидкості. В деякий новий момент часу = 0 самохідний механізм починає рухатись за закономвздовж траєкторії(- сталі величини; відстань в метрах, час в секундах). Вважаючи механізм матеріальною точкою та нехтуючи тертям в осі підшипника та підп’ятника, знайти кутову швидкість платформи як функцію часута її значення на момент часу=с.

Таблиця.3

№	рис.
1	1	50	4		20	5	- 720	2	-1	- 2	2
2	2	360		4	20	3	- 240	4	1,5	0,5	1
3	3	40	5		10	1,5	375	3	1	3	1
4	4	300		4	10	1	720	4	3	- 1	1
5	5	60	4		20	5	- 400	2	0	3	1
6	6	120		3	10	2	450	2		0	1
7	1	50	3		15	2	135	4	- 3	- 2	2
8	2	240		5	10	1	- 625	2	4	1	1
9	3	40	4		15	5	- 560	2	8	- 2	1
10	4	360		4	20	1	420	4	1	3	1
11	5	60	3		15	3	135	3		0	1
12	6	75		4	15	4	- 640	2	0		1
13	1	80	3		10	1	- 300	4	1	- 1	2
14	2	480		3	40	2	400	3	1	0,5	1
15	3	40	5		10	4,5	- 375	3	4	- 0,5	2
16	4	240		5	10	2	-625	2	2	1	1
17	5	100	3		20	1	420	3		0	1
18	6	90		4	10	5	- 270	4		0	1
19	1	60	4		20	2	400	2	- 2	- 1	2
20	2	300		4	10	4	- 360	4	3	1	1
21	3	50	3		15	5	- 135	4	3	- 0,5	2
22	4	480		3	20	1	800	3	- 2	3,5	1
23	5	50	4		20	5	- 720	2		0	1
24	6	60		4	5	1	- 400	2	0		1
25	1	60	3		15	3	135	3	1	2	2
26	2	480		5	10	1	875	2	3	- 0,5	1
27	3	40	4		15	5	- 510	2	5	- 1	2
28	4	360		4	20	3	240	4	- 2	4	1
29	5	100	4		20	6	-420	3	3	0	1
30	6	120		3	20	2	405	2		0	1