Вопросы и задания

1. Какие соединения звеньев называются типовыми ? Приведите их эквивалентные передаточные функции.

2. Поясните назначение структурных преобразований схем САУ. Поясните структурные преобразования над точками ветвления.

3. Поясните назначение структурных преобразований схем САУ. Поясните структурные преобразования над точками слияния.

4. Поясните на рассмотренном примере процедуры преобразования и расчеты эквивалентной передаточной функции.

5. Приведите свой вариант сворачивания структурной схемы примера.

39