- •Министерство аграрной политики украины
- •Введение
- •Статика Лекция 1 Основные понятия и аксиомы статики
- •Единицей измерения силы в си является ньютон (н). Совокупность сил, действующих на тело, называется системой сил.
- •Аксиомы статики
- •Связи и их реакции
- •Направления реакций некоторых основных видов связи
- •Сложение двух сил
- •Аналитический способ сложения сил
- •Равновесие системы сходящихся сил
- •Системы статически определимые и статически неопределимые
- •Решение задач статики
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Момент силы относительно центра (точки)
- •Сложение двух сил, направленных в разные стороны
- •Сложение пар, лежащих в одной плоскости. Условие равновесия пар
- •Система сил как угодно расположенных в одной плоскости
- •Случаи приведения плоской системы сил к простейшему виду
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 4. Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 5. Системы пар и сил в пространстве
- •Аналитические выражения для моментов силы относительно осей координат
- •Приведение пространственной системы сил к данному центру
- •Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно оси
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6. Трение. Центр тяжести твердого тела. Законы трения скольжения
- •Реакции шероховатых связей. Угол трения
- •Трение качения и верчения
- •Понятие о трении верчения
- •Центр тяжести. Центр параллельных сил
- •Центр тяжести твердых тел
- •Определение координат центра тяжести однородной плоской фигуры
- •Центры тяжести некоторых однородных тел:
- •Примеры выполнения заданий
- •Решение
- •Определение положения центра тяжести тела
- •Способы задания движения точки. Траектория
- •Естественный способ задания движения
- •Координатный способ задания движения
- •Векторный способ задания движения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 9 Поступательное движение твердого тела
- •Вращательное движение твердого тела
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 10 Плоскопараллельное движение твердого тела. Уравнения плоскопараллельного движения
- •Определение траекторий точек тела
- •Определение скоростей точек тела
- •Теорема о проекциях скоростей двух точек тела
- •Определение скоростей точек с помощью мгновенного центра скоростей
- •Некоторые частные случаи определения мгновенного центра скоростей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 11 Определение ускорений точек тела при плоском движении
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 12 Сложное движение точки
- •Сложение скоростей
- •Сложение ускорений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Приложения
- •Программа по теоретической механике (извлечение) Статика твердого тела
- •Кинематика
- •Вопросы, выносимые на модульный контроль.
- •Список литературы
Вопросы, выносимые на модульный контроль.
Аксиомы статики. Основные типы балок и их реакции.
Система сходящихся сил. Условия равновесия системы сходящихся сил.
Момент силы относительно точки и оси. Их взаимозависимость.
Пара сил. Теоремы об эквивалентности и сложении пар сил.
Приведение силы и системы сил к заданному центру.
Вычисление главного вектора и главного момента пространственной системы сил.
Случаи приведения пространственной системы сил. Условия равновесия пространственной системы сил.
Приведение пространственной системы сил к равнодействующей.
Теоремы Вариньона для плоской и пространственной системы сил.
Приведение пространственной системы сил к двум скрещивающимся силам или силовому винту (динаме).
Случаи приведения плоской системы сил к заданному центру. Условия равновесия плоской системы сил.
Сосредоточенные силы и распределенные нагрузки. Реакция жесткой заделки.
Центр тяжести твердого тела, плоской фигуры, материальной линии.
Равновесие при наличии сил трения.
Основные понятия кинематики. Способы задания движения точки.
Определение вектора скорости и ускорения при векторном способе задания движения точки.
Определение вектора скорости и ускорения при координатном способе задания движения точки.
Определение вектора скорости и ускорения при координатном способе задания движения точки.
Теорема о траекториях, скоростях и ускорениях точек поступательно движущегося тела.
Вращательное движение твердого тела.
Линейные характеристики точек вращающегося твердого тела и их векторное представление.
Угловые характеристики точек вращающегося твердого тела и их векторное представление.
Разложение плоского движения твердого тела.
Теорема о скоростях точек плоской фигуры и ее следствия.
Мгновенный центр скоростей. Определение с помощью МЦС скорости любой точки плоской фигуры.
Теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия.
Мгновенный центр ускорений. Определение с помощью МЦУ ускорения любой точки плоской фигуры.
Сложное движение точки. Разложение сложного движения на переносное и относительное.
Теорема о сложении скоростей при сложном движении.
Теорема Кориолиса.
Модуль и направление кориолисова ускорения.
Список литературы
1. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. Учебник. – М.: Наука. 1974 – 478с.
2. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. Учебное пособие. – М.: Наука. 1986. – 448с.
3. Костюченко В.А., Булгаков А.М., Березовый Н.Г. Теоретическая механика. Кинематика. Учебное пособие. Методические указания и задания для выполнения расчетно-графических работ. – Киев. НАУ. 2001. – 126с.
4. Максимов А.Б. Теоретическая механика. Кинематика. Методические указания к выполнению практических занятий. Керчь. КГМТУ. 2009. – 122с.
© Александр Борисович Максимов
Теоретическая механика. Конспект лекций. Статика. Кинематика. Ч I.
Тираж 100 экз. Подписано к печати _________
Заказ № _________ Объем 2,6 п.л.
Издательство «Керченский государственный морской технологический университет». 98309, г.Керчь, Орджоникидзе, 82.