Характеристики ро

Конструктивная характеристика (рис.10.5): S– сечение,L– перемещение (поворот).

Пропускная характеристика (рис.10.6.)

, где или .

Это зависимость пропускной способностиот сечения регулирующего органапри условии, что вещество имеет плотность, температуру, а перепад давления1 атм=2101,3 кПа.

Пропускная характеристика рассчитывается заводом изготовителем и ее вид не зависит от места установки РО, от протекающего черезРОвещества.

Вид пропускной характеристики может быть любой, но стандартными являются только два: линейная и равнопроцентная.

- условная пропускная способность – это номинальное значение пропускной способностиKυ, которое соответствует полному открытию РО.

Расходная характеристика (рис.10.7.)

Это зависимость расходаот сечения регулирующего органав системе автоматики, т.е. с учетом реально протекающего вещества и учетом сети трубопровода.

Расходную характеристику заранее рассчитать невозможно.

Расходная характеристика может быть любой по форме, но стандартными могут быть только две – линейная и равнопроцентная.

Диаметр условного прохода .

- это диаметр присоединительной трубы.

давление наРО.

Выбор РОдля установки в системах автоматики. Существуют два условия работы (линейная и равнопроцентная характеристика) с однозначным условиемРО:

1. Если расход через РОможет измениться во всем возможном диапазоне, а при этом перепад давления наРО, плотность веществаи коэффициент вязкости – величины постоянные. В этих условиях надо применятьРОс линейной характеристикой.

Вэтом случае автоматика РО представляет собой безинерционное звено с передаточной функцией:.

2. Если расход черезРОпостоянный, и при этом,,могут измениться как угодно, а постоянство расхода регулируется изм. сечением клапана, то надо применятьРОс равнопроцентной расходной характеристикой.

В 1 обеспечиваетсяпри перепаде давления. Если давление понизилось до, то при неизменном сечениирасход будет определяться3. Для восстановления расхода увеличивают сечение до2.

Постоянство наклона касательных в 1 и2 вытекает из диф. уравнения равнопроцентной расходной характеристики:.

.

Если перечисленные выше условия не выполняются, то требуемая расходная характеристика по условию постоянстваопределяется довольно сложным расчетом. Сложность расчета в том, что расчеты не имеют аналитических решений, а представляют собой набор графиков, таблиц и диаграмм. Учитывая эти сложности расчета, лучше создать стандартные вышеперечисленные условия работыРОи применитьРОсо стандартной расходной характеристикой.

При выборе РОнадо учитывать влияние сети на его работу. Без учета такого влияния пропускная характеристика равна расходной характеристике. В каталогах наРОприводится только пропускная характеристика.

Учет влияния сети поясняется рисунком 8.9.

, где- потери давления в сети,- перепад давления вРО.

В этом случае расход и пропускнаяхарактеристики связаны зависимостью:, если, то.

РОнадо выбирать таким, чтобы в номинальном режиме работы его сечение составляло(0,3….0,7)S_max.

11. Конструкции и характеристики исполнительных механизмов. Привести схему управления электродвигательным исполнительным механизмом.

Исполнительный механизм (и.м.) – это механизм, выполняющий перемещения других элементов автоматики.

Исполнительные механизмы бывают:

1) электродвигательные (АД, СД, СРД, ДПТ);

2) электромагнитные (постоянного и переменного тока).

Электромагнитные и.м. применяют в системах позиционного регулирования (открыть-закрыть), которые являются нелинейными САУ.

Электродвигательные и.м. применяются в линейных САУ, т.к. допускают плавное и непрерывное перемещение выходного органа (вала).