- •Міністерство освіти і науки україни
- •2014 Рік запорізький державний технічний університет
- •Завдання
- •Календарний план
- •Реферат
- •Перелік умовних позначень, символів, одиниць, скорочень і термінів
- •Структурний аналіз механізму
- •Синтез механізму конвеєра
- •3 Плани механізму
- •4 Визначення функцій положення
- •Визначення передаточних функцій механізму
- •11 Визначення дійсної кутової швидкості ланки зведення
- •12 Графо – аналітичний метод кінематичного аналізу механізму
- •12.1 Визначення швидкостей графоаналітичним методом
- •Визначення пришвидшень графоаналітичним методом
- •Кінематичні діаграми руху точки
- •Кінетостатичне дослідження механізму
- •14.1 Визначення сил, що діють на механізм
- •14.2 Аналітичний метод силового розрахунку
- •Графоаналітичний метод силового розрахунку механізму конвеєра
- •15 Визначення зрівноважуючої сили методом “важеля” Жуковського
- •16 Синтез зубчатого зачеплення
- •16.1 Розрахунок розмірів коліс для нерівнозміщеного зачеплення
- •16.2 Якісні показники зачеплення Визначення коефіцієнта перекриття.
- •1.368≠3.209
- •17 Синтез планетарної передачі
- •17.1 Визначення передаточного відношення планетарної передачі
- •17.2 Визначення чисел зубців коліс планетарного редуктора
- •17.3 Кінематичне дослідження привода
- •18 Синтез кулачкового механізму. Вхідні данні.
- •Визначення закону руху штовхача.
- •Визначення мінімального радіуса-вектора профілю кулачка.
- •Висновки
- •Перелік посилань.
16.2 Якісні показники зачеплення Визначення коефіцієнта перекриття.
Коефіцієнт перекриття, по якому можна судити про плавність передачі:
Інакше, визначимо кути профілю на діаметрах вершин зубців, які визначаються за формулами
Коефіцієнт перекриття:
Коефіцієнт перекриття означає кількість пар зубців, що одночасно входять в зачеплення в часі. Коефіцієнт 1.477 означає, що 47.7% часу зачеплення здійснюється двома парами зубців, а 52.3% часу зачеплення – однією парою зубців.
Визначення коефіцієнтів питомого ковзання.
Коефіцієнти питомого ковзання ν4 і ν5 , по яких судять про відносний знос профілів, визначаємо за формулами:
де АВ – довжина теоретичної лінії зачеплення, мм; X – поточні значення координати точки зачеплення, виміряне від початкової точки А колеса 4 теоретичної лінії зачеплення, або, інакше, радіус кривизни евольвенти колеса 4, а АВ – X - радіус кривизни евольвенти колеса 5.
Довжина теоретичної лінії зачеплення
Координату X приймаємо через кожну 0.1·АВ. Значення коефіцієнтів питомого ковзання заносимо в таблицю 6.
Таблиця 6 - Значення коефіцієнтів питомого ковзання.
|
Значення координати X в долях довжини АВ | ||||||||||
0 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
1 | |
υ4 |
-∞ |
-4.92 |
-1.61 |
-0.52 |
0.02 |
0.35 |
0.56 |
0.72 |
0.84 |
0.93 |
1 |
υ5 |
1 |
0.83 |
0.62 |
0.34 |
-0.02 |
-0.53 |
-1.3 |
-2.58 |
-5.13 |
-12.8 |
-∞ |
Визначення умови рівнозношеності.
Якщо точка контакту буде на початку практичної лінії зачеплення, то
Максимальний коефіцієнт питомого ковзання колеса 4 на ніжки зуба буде
Якщо точка контакту буде в кінці практичної лінії зачеплення, то
Умова рівнозношеності:
1.368≠3.209
Таким чином, при заданих умовах нерівнозміщеного зачеплення і заданих коефіцієнтах зміщення умова рівнозношеності не виконується. Колесо 5 буде зношуватись швидше.
17 Синтез планетарної передачі
17.1 Визначення передаточного відношення планетарної передачі
Привод механізму конвеєра складається з планетарного редуктора і зовнішньої зубчатої передачі коліс 4 і 5. Число обертів ротора двигуна nдв = 1000 хв-1 , а число обертів вала колеса 5, тобто вала кривошипа nкр = 52 хв-1 .
Загальне передаточне відношення привода
Передаточне відношення зубчатої пари коліс 4 і 5:
Передаточне відношення планетарного редуктора:
17.2 Визначення чисел зубців коліс планетарного редуктора
Для визначення чисел зубців коліс планетарного редуктора представляємо передаточне відношення його у вигляді відношення простих чисел. При цьому саме передаточне відношення скоротимо до значення .
.
З умови забезпечення складання:
Звідси видно, що відношення чисел зубців коліс сателіта мають бути такими, щоб було б найменшим, а - пропорційним числу 5.
Приймаємо :
З умови забезпечення заданого передаточного відношення:
З умови забезпечення співвісності , підставляючи значення чисел зубців і , маємо:
,
Число зубців колеса 2′:
.
Складемо співвідношення чисел зубців коліс редуктора
З умови забезпечення сусідства визначимо необхідну кількість сателітів:
З умови складання
Можна прийняти К = 4, тоді С0= 25- ціле число.
Перевіряємо умови:
Умова забезпечення заданого передаточного відношення
Умова співвісності:
Умова складання:
- ціле число.
Остаточно приймаємо:
Результати розрахунку чисел зубців на ЕОМ наведені в таблиці 7.
Таблиця 7 - Значення чисел зубців
Z1 |
Z2 |
Z2’ |
Z3 |
K |
U1H |
KKД |
17 15 24 22 28 40 40 41 32 32 |
68 75 72 77 84 80 80 82 96 100 |
20 25 18 21 21 16 16 16 24 25 |
65 65 78 78 91 104 104 107 104 107 |
3 3 3 3 3 3 4 3 3 3 |
-12.000 -12.000 -12.000 -12.000 -12.000 -12.000 -12.000 -12.375 -12.000 -12.375 |
0.892 0.892 0.892 0.892 0.892 0.892 0.892 0.892 0.892 0.892 |
Критерії вибору чисел зубців коліс планетарного редуктора з таблиці 7:
Найбільша відповідність передаточного числа U1H значенню, розрахованому в п.17.1.
Найбільша кількість сателітів К.
Найменші габарити передачі.
За цими критеріями обираємо рядок з такими числами зубців:
Z1 = 41, Z2 = 82, Z2’ = 16, Z3 = 107, U1H =12.375.
Примітка: Методика підбору чисел зубців планетарного редуктора вказується керівником курсового проекту.