- •Міністерство освіти і науки україни
- •2014 Рік запорізький державний технічний університет
- •Завдання
- •Календарний план
- •Реферат
- •Перелік умовних позначень, символів, одиниць, скорочень і термінів
- •Структурний аналіз механізму
- •Синтез механізму конвеєра
- •3 Плани механізму
- •4 Визначення функцій положення
- •Визначення передаточних функцій механізму
- •11 Визначення дійсної кутової швидкості ланки зведення
- •12 Графо – аналітичний метод кінематичного аналізу механізму
- •12.1 Визначення швидкостей графоаналітичним методом
- •Визначення пришвидшень графоаналітичним методом
- •Кінематичні діаграми руху точки
- •Кінетостатичне дослідження механізму
- •14.1 Визначення сил, що діють на механізм
- •14.2 Аналітичний метод силового розрахунку
- •Графоаналітичний метод силового розрахунку механізму конвеєра
- •15 Визначення зрівноважуючої сили методом “важеля” Жуковського
- •16 Синтез зубчатого зачеплення
- •16.1 Розрахунок розмірів коліс для нерівнозміщеного зачеплення
- •16.2 Якісні показники зачеплення Визначення коефіцієнта перекриття.
- •1.368≠3.209
- •17 Синтез планетарної передачі
- •17.1 Визначення передаточного відношення планетарної передачі
- •17.2 Визначення чисел зубців коліс планетарного редуктора
- •17.3 Кінематичне дослідження привода
- •18 Синтез кулачкового механізму. Вхідні данні.
- •Визначення закону руху штовхача.
- •Визначення мінімального радіуса-вектора профілю кулачка.
- •Висновки
- •Перелік посилань.
Висновки
В результаті виконання курсового проекту зроблені дослідження з структурного, кінематичного, кінетостатичного та енергетичного аналізу механізму конвеєра, синтез важільного механізму конвеєра за коефіцієнтом зміни середньої швидкості вихідної ланки, синтез зубчатого зачеплення і привода механізму, синтез кулачкового механізму.
Дослідження проводились аналітичним, графо – аналітичним та графічним методами. В розрахунках аналітичного метода використовувалось ЕОМ і, конкретно, програми MECH, ZUB, ZUB_KOL, PL_RED, TEST, W@A.
Порівняння здійснювались між результатами розрахунків, отриманими різними методами. Похибка не перевищує 5% по відношенню до аналітичного метода.
Синтез зубчатого зачеплення проводився за умовами використання нерівнозміщеного зачеплення, вписування у наперед задану міжосьову відстань, забезпечення умови рівнозношеності коліс зачеплення. Креслення проводилось за однією умовою, але з аналізом усіх умов.
При синтезі планетарного редуктора числа зубців його коліс підбирались за допомогою ЕОМ та вручну з виконанням умов співвісності, сусідства та складання.
Отримані результати розрахунків можуть бути використані при подальших розрахунках ланок на міцність методами деталей машин, опору матеріалів, тощо.
Перелік посилань.
Артоболевський І.І. Теорія механізмів і машин: Підр. для втузів. 2-е видання, перероб. та доп. – К.: Наука. 1957.-647с.
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов – 4 – е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.- мат. лит., 1988.-640с.
Теория механизмов и машин. Учеб. для втузов/К.В.Фролов., С.А.Попов, А.К.Мусатов и др.: Под ред. К.В.Фролова.-М.: Высш.шк., 1987.-496с.: ил.
Кіницький Я.Т. Теорія механізмів і машин. Підручник. –Київ: Наукова думка.2002. -660 с.: ил.
Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов/ Под ред. К.В.Фролова. – М.: Высш. шк., 1986. – 295 с.: ил.
Курсове проектування з теорії механізмів і машин: учбовий посібник Є.І.Крижанівський, Б.Д.Малько, В.М.Сенчішак та ін. – Івано-Франківськ: 1996. – 357 с.
Теорія механізмів і машин. Термінологія.:/Укл. Б.М.Кутепов. - Запоріжжя: ЗМІ.1993.-23с.
СТП 15-96. СТАНДАРТ ПІДПРИЄМСТВА. ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА ДО КУРСОВИХ І ДИПЛОМНИХ ПРОЕКТІВ. Вимоги і правила оформлення.
Методичні вказівки і завдання до курсового проекту з дисципліни „Теорії механізмів і машин” з використанням ЕОМ для студентів всіх форм навчання напрямів: 6.050502 –металорізальні верстати і системи, технологія машинобудування, 6.051102 – обладнання ливарного виробництва, обладнання для обробки металів тиском, 6.050503 – підйомно-транспортні, дорожні, меліоративні машини і обладнання /Укл. Б.М.Кутепов, Ю.С.Курлаєва - Запоріжжя: ЗНТУ, 2008.- 96 с.
Конспект лекцій з дисципліни “Теорія механізмів і машин”. Структурний аналіз та синтез механізмів.:/Укл. Б.М.Кутепов.-Запоріжжя: ЗДТУ. 2000. -44с.
Теорія механізмів і машин. Кінематика. Конспект лекцій. .:/Укл. Б.М.Кутепов.-Запоріжжя: ЗДТУ.1997.-25с.
Конспект лекцій з дисципліни “Теорія механізмів і машин”. Динаміка. .:/Укл. Б.М.Кутепов.-Запоріжжя: ЗДТУ.1997.-44с.
Конспект лекцій з дисципліни “Теорія механізмів і машин”. Зубчаті передачі. :/Укл. Б.М.Кутепов.-Запоріжжя: ЗДТУ. 1998.-74с.
Конспект лекцій з дисципліни “Теорія механізмів і машин”. Кулачкові механізми. :/Укл. Б.М.Кутепов.-Запоріжжя: ЗДТУ.1999.-56с.
Додаток А
Додаток В
Додаток В.1
Додаток Г
Додаток Г.1
Додаток Д
Додаток Е
Додаток Ж
Додаток К. Розрахунок зубчатого зачеплення за умови нерівно зміщеного зачеплення
Z4 = 15 Z5 = 23 Mзр = 500 |
| |||||
X4min = 0.1176 X4 = 0.792 X4max=0.9985 |
X5min = -0.3529 X5 = 0.458 X5max=1.3468 |
A = 152.00 Modul = 8.0 M4 = 332.74 U45 = 1.5333 | ||||
|
N |
|
| |||
Rb4 = 56.3816 Ra4 = 72.8184 Rw4 = 63.3483 R4 = 60.0000 Rf4 = 56.3360 S4 = 17.1786 Sa4 = 3.7785 [Sa4] = 1.6000 |
Rb5 = 86.4517 Ra5 = 102.1464 Rw5 = 97.1341 R5 = 92.0000 Rf5 = 85.6640 S5 = 15.2335 Sa5 = 6.1442 [Sa5] = 1.6000 |
Aw = 160.482 Ea = 1.1569 <αw = 27.12 U45 = 1.5333 y = 1.0603 dy = 0.1897
|
0 |
-неск. |
1.000 | |
1 |
-4.870 |
0.830 | ||||
2 |
-1.609 |
0.617 | ||||
3 |
-0.522 |
0.343 | ||||
4 |
0.022 |
-0.022 | ||||
5 |
0.348 |
-0.533 | ||||
6 |
0.565 |
-1.300 | ||||
7 |
0.720 |
-2.578 | ||||
|
8 |
0.837 |
-5.133 | |||
|
9 |
0.928 |
-12.80 | |||
10 |
1.000 |
-неск. |
Додаток К.1. Розрахунок зубчатого зачеплення за умови забезпечення рівнозношеності
Z4 = 15 Z5 = 23 Mзр = 500 |
| |||||
X4min = 0.1176 X4 = 0.792 X4max=0.9985 |
X5min = -.3529 X5 = 0.585 X5max=1.3468 |
A = 152.00 Modul = 8.0 M4 = 332.74 U45 = 1.5333 | ||||
|
N |
|
| |||
Rb4 = 56.3816 |
Rb5 = 86.4517 |
Aw = 161.238 Ea = 1.1294 <αw = 27.64 U45 = 1.5333 y = 1.1547 dy = 0.2223
|
0 |
-неск. |
1.000 | |
Ra4 = 72.5579 |
Ra5 = 102.9019 |
1 |
-4.870 |
0.830 | ||
Rw4 = 63.6465 |
Rw5 = 97.5913 |
2 |
-1.609 |
0.617 | ||
R4 = 60.0000 |
R5 = 92.0000 |
3 |
-0.522 |
0.343 | ||
Rf4 = 56.3360 |
Rf5 = 86.6800 |
4 |
0.022 |
-0.022 | ||
S4 = 17.1786 |
S5 = 15.9731 |
5 |
0.348 |
-0.533 | ||
Sa4 = 4.1881 |
Sa5 = 6.0501 |
6 |
0.565 |
-1.300 | ||
[Sa4] = 1.6000 |
[Sa5] = 1.6000 |
7 |
0.720 |
-2.578 | ||
|
8 |
0.837 |
-5.133 | |||
|
9 |
0.928 |
-12.80 | |||
10 |
1.000 |
-неск. |
Додаток К.2. Розрахунок зубчатого зачеплення за умови вписування у наперед задану міжосьову відстань
Z4 = 15 Z5 = 23 Mзр = 500 |
| |||||
X4min = 0.1176 X4 = 0.4798 X4max=0.9985 |
X5min = -0.3529 X5 = 0.6903 X5max=1.3468 |
A = 152.00 Modul = 8.0 M4 = 332.74 U45 = 1.5333 | ||||
|
N |
|
| |||
Rb4 = 56.3816 |
Rb5 = 86.4517 |
Aw = 160.00 Ea = 1.1977 <αw = 26.78 U45 = 1.533 y = 1.000 dy = 0.1701
|
0 |
-неск. |
1.000 | |
Ra4 = 70.4777 |
Ra5 = 104.1617 |
1 |
-4.870 |
0.830 | ||
Rw4 = 63.1579 |
Rw5 = 96.8421 |
2 |
-1.609 |
0.617 | ||
R4 = 60.0000 |
R5 = 92.0000 |
3 |
-0.522 |
0.343 | ||
Rf4 = 53.8384 |
Rf5 = 87.5224 |
4 |
0.022 |
-0.022 | ||
S4 = 15.3605 |
S5 = 16.5863 |
5 |
0.348 |
-0.533 | ||
Sa4 = 5.1311 |
Sa5 = 5.1483 |
6 |
0.565 |
-1.300 | ||
[Sa4] = 1.6000 |
[Sa5] = 1.6000 |
7 |
0.720 |
-2.578 | ||
|
8 |
0.837 |
-5.133 | |||
|
9 |
0.928 |
-12.80 | |||
10 |
1.000 |
-неск. |
Додаток Л
Примітка: Додаток Л не відповідає розрахункам прикладу і показаний тільки для орієнтації студента при його виконанні.
Додаток М
Примітка: Додаток М не відповідає розрахункам прикладу і показаний тільки для орієнтації студента при його виконанні.
Додаток Н
Примітка: Додаток Н не відповідає розрахункам прикладу і показаний тільки для орієнтації студента при його виконанні.