2. Синтез механізму конвеєра

Зауваження: 1 Для механізмів в яких розміри ланок не задані, визначити їх за коефіцієнтом зміни середньої швидкості вихідної ланки.

2 Якщо в завданні є усі розміри ланок, треба визначити коефіцієнт зміни середньої швидкості.

Для синтезу механізму задані такі дані: хід повзуна 5 Н = 480 мм; коефіцієнт зміни середньої швидкості вихідної ланки К = 1.2; два крайні положення ланки 3, задані кутами 60⁰і 120⁰; найбільший кут нахилу ланки 4α_4max = 15⁰та безрозмірні коефіцієнти, які є зв’язковими між довжинами ланок

Треба визначити довжини всіх ланок механізму: та відстані

Геометричний синтез почнемо з визначення розмірів ланок 3 і 4. Максимальний кут повороту ланки 3 складає 60⁰, тому трикутник О₂С΄С΄΄, складений двома крайніми положеннями ланки 3, є рівнобічним, тобто(рисунок 5).

Не важко побачити, що ;

Тоді

Кут нахилу ланки СДбуде найбільшим, коли ланкаО₂Сбуде займати вертикальне положення. Звідси

Визначимо розміри ланок 1 і 2, для чого побудуємо креслення (дивись рисунок 5). Креслимо два крайні положення коромисла О₂В΄ таО₂В΄΄ із кутом 60⁰між ними. Визначимо кут перекриття

З’єднаємо точки В΄іВ΄΄ хордою і проведемо з них під кутомθвід перпендикулярів до хорди промені до взаємного їх пересічення в точціО₃. ТочкаО₃є центром умовного кола, на якому можна розташувати центрО₁обертання кривошипа. Точне положення центруО₁визначається за додатковою умовою – координатоюĹ₁= 480 мм. Пересічення кола, який має центром точкуО₃ , із вертикальною лінією, проведеною на відстаніĹ₁ від осіО₂ О₃ ,і є точкоюО₁.

З’єднавши точки В΄ і В΄΄ з центром О₁, маємо О₁В¹¹ = АВ + О₁А; О₁В¹ = АВ - О₁А .

З креслення визначаємо довжини ланок О₁АтаАВ. Для цього на відрізкуО₁В”відкладаємо відрізокO₁N = О₁В′та поділимо навпіл відрізокВ”Ν. Тоді

Масштабний коефіцієнт креслення μ_l= 0.1 м/мм. Розміри усіх ланок будуть:

Порівнюємо отримані результати з розмірами ланок за розрахунками на ЕОМ (див. додаток А).

3 Плани механізму

Приймаємо довжину відрізка О₁А= 36 мм. Тоді масштабний коефіцієнт планів механізму

Довжини відрізків, що зображають ланки механізму на планах:

Креслимо плани механізму у двох крайніх положеннях та в положенні, що задається кутом α₁= 220.7⁰з віссю X, яка проходить через точки О₁і О₂(див. аркуш 1 та додаток 2).

Вимірюємо на планах механізму переміщення повзуна 5, помножуючи одержані дані на масштабний коефіцієнт μ_l , та записуємо в таблицю 2. Порівнюємо ці дані із значеннями, які отримали на ЕОМ (див. додаток 3).

Таблиця 2 Переміщення повзуна 5.

	Положення кривошипа
	0	1	2
Кут повороту кривошипа від осі X у градусах	130.7	220.7	327
Переміщення повзуна в мм креслення	0	30	98
Переміщення повзуна дійсне в м	0	0.15	0.48

Розбіжності не перевищують 5%.

4 Визначення функцій положення

Зобразимо заданий механізм у вигляді замкнутого векторного многокутника (рисунок 6).

Визначимо допоміжні кути γ_і .

Для положення кривошипа, визначеного кутом .

Якщо

Кут α₆ , який визначає положення осі X₁ відносно осі X : _,

де , Н – заданий хід повзуна 5,

Для частини механізму О₂СД знайдемо

Для кута розраховуємо функції положення та порівнюємо їх значення з розрахунками на ЕОМ (див. додатки 3 і 4).

Хід повзуна 5: