- •Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по тмм
- •10.3 Проектирование и исследование механизмов плунжерного насоса простого действия
- •1. Определение закона движения начального звена плунжерного механизма
- •1.5 Построение планов возможных скоростей
- •1.6 Построение графика приведенных моментов сил полезного сопротивления и тяжести
- •1.7 Построение графиков работ
- •1.8 Построение графика приведенных моментов инерции звеньев второй группы и приближенного графика кинетической энергии этой группы
- •1.9 Построение графика кинетической энергии звеньев первой группы
- •1.10 Определение приведенного момента инерции звеньев первой группы
- •1.11 Определение угловой скорости начального звена
- •1.12 Определение углового ускорения начального звена
- •Приравниваем правые части равенств
- •2.3 Определение инерционных нагрузок звеньев механизма
- •2.4 Определение тангенциальной составляющей реакции
- •2.5 Определение нормальной составляющей реакции
- •2.6 Определяем внутренние реакции
- •3.3 Построение картины эвольвентного зацепления
- •3.4 Определение коэффициентов качества работы зубчатой передачи
- •4. Динамический синтез кулачкового механизма
- •4.1 Исходные данные:
- •4.2 Построение кинематических диаграмм движения выходного звена
- •4.2.1 Построение диаграмм перемещения
- •4.2.2 Построение диаграммы скорости
- •4.2.3 Построение диаграммы ускорений
- •4.3 Определение минимального радиуса кулачка
- •4.4 Построение центрового профиля кулачка
- •4.5 Определение радиуса ролика выходного звена
- •4.6 Построение диаграммы углов давления
- •4.7 Построение рабочего профиля кулачка
4.4 Построение центрового профиля кулачка
Выбираем масштаб
, где =50мм – зададим, тогда
Следовательно:
Построение: Выбираем точку О, проводим окружность радиусом ОR0. Показываем толкатель в низшем положении: для этого через точку О проводим вертикаль и на пересечении её с окружностью обозначим точку В0 откладываем ход толкателя Su=h в соответствии с диаграммой перемещений в масштабе . Верхнюю точку обозначим В10,11. Обозначим на вертикали точку С0. Из точки О радиусом ОС0 проводим окружность. Окружность разбиваем на соответствующие участки, как и на диаграмме перемещений ,,.
Фазы подъема и опускания делим на 10 равных частей каждую. Полученные поочередно с центром – точкой О,- это изображение толкателя в обращенном положении. В этих точках показываем направляющее.
Строим центровой профиль. Из точки О проводим дугу радиусом ОВ1 до пересечения её с изображением толкателя в первом обращенном положении в точке В1 (то есть с ОС1).
Далее из точки О проводим дугу ОВ2 до пересечения с ОС2- получим точку В2’. Аналогично получаем точки В2, В4, В5, и так далее до В21. Полученные точки соединяем плавной линией, а фазу обводим по окружностиOR0 – это и будет центровой профиль кулачка.
4.5 Определение радиуса ролика выходного звена
По условию радиус ролика равен:
,
где - минимальный радиус кривизны профиля кулачка
Для определения , приставляем линейку к центровому профилю и находим точку участка наибольшей кривизны центрового профиля– точку D. Проводим окружность радиусом r=14мм. Точки перемещения окружности с профилем дуги. На пересечении этих дуг и окружности обозначим точки a,b,c,d, через точки a и b, c и d проводим прямые, которые пересекутся в точке М. Расстояние МD – и есть .
Следовательно:
Принимаем r=22мм – предельное значение радиуса ролика. Ролик строится с центром в точке В0.
4.6 Построение диаграммы углов давления
Для этого соединяем точки b1…b20 с точкой О. Поочередно измеряем углы при вершине. Эти углы по величине равны углам . Углы давления определяют по формуле:.
Полученные значения, полученные из формулы 4.1 записывают в таблицу 4.2
Таблица 4.2
№ положения |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
, градусов |
0 |
4 |
13 |
23 |
24 |
25 |
21 |
14 |
7 |
2 |
0 |
№ положения |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
, градусов |
0 |
2 |
7 |
14 |
21 |
25 |
24 |
22 |
13 |
4 |
0 |
Выбираем масштаб: ,
где - зададим, тогда
4.7 Построение рабочего профиля кулачка
Рабочий (конструктивный) профиль кулачка строим так:
Из точек центрового профиля проводим окружности радиусом r=22мм. Огибающая к проведенным окружностям является рабочим профилем кулачка. Рабочий профиль проводим толстой линией.
4.8 Выбор жесткости замыкающей пружины
определим жесткость пружины по формуле (4.2)
(4.2),
где - наибольшая сила сжатия
- предварительная сила натяжения пружины
, отсюда:
Заключение
В процессе выполнения курсового проекта по проектированию и исследованию насоса получены следующие результаты:
1. Истинная угловая скорость входного звена в исследуемом положении .
2. Угловое ускорение входного звена в положении 9 .
3. Давление в кинематических парах рычажного механизма в исследуемом положении
R21=23645H, R30=4617.6H, R32=236344H, R12=-23645.96H, R10=23645.96H.
4. Спроектирована входящая в состав привода пара цилиндрических зубчатых колес с неподвижными
осями при m=4мм, z1=17, z2=30, x1=x2=0.5 и построена картина из зацепления
5. Передаточное отношение спроектированного планетарного редуктора проверено графическим методом.
6. Минимальный радиус кулачка центрального кулачкового механизма
Список литературы
Артоболевский И.И. Теория механизмов машин: Учебник для вузов – 4 издание, переработанное и дополненное. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит - 1988г. – 640с.
Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. М.: Наука. Москва 1973г. – 256с.
Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Киев: Вища шк., - 1970г. – 332с.
Фролова К.В. Теория механизмов машин. – М.: Высшая школа, 1987г. – 496г.
Нетьосов В.П. Теория механизмов и машин, Учебное пособие, Киев: Вища шк.,
1990г. – 278с.
Методические указания к курсовому проектированию по ТММ-4раздел. Синтез зубчатых механизмов с применением ЭВМ. Нетьосов В.П., Самойленко Л.К., Херсон, ХГТУ
1988г. – 38с.
Методические указания к выполнению раздела по курсовому проекту. Синтез кулачковых механизмов по дисциплине Теория механизмов, машин и основы робототехники. Составили В.П.Нетьосов, Л.К.Самойленко,- Херсон, ХИИ, 1991г. – 60с.
Теория механизмов и машин: Учебник / К.И.Заблонский, И.М.Белоконев. – Киев: Вища школа Голов. изд., 1989г. – 375с.
Кожевников С.Н. Основы структурного синтеза механизмов. – Киев: Наук. думка
1979г. – 232с.
ГОСТ 2.304-81 – Надписи на чертеже
ГОСТ 2.106-68 – Текстовые документы